Датчик наличия металла в двухниточной прокатной клети Советский патент 1990 года по МПК B21B38/00 

де после захвата первой заготовки вал-20 го сигнала вычитающего устройства 7.

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано в системах автоматизации и контроля процесса двухниточной прокатки металла. Цель изобретения - повышение надежности функционирования. Датчик содержит измеритель 1 тока якоря двигателя прокатной клети, двухпороговый компаратор 2, блок 3 коррекции и двухпороговый компаратор 4. Блок 3 коррекции содержит линию 5 задержки, фильтр 6 нижних частот, вычитающее устройство 7, устройство 8 выборки-хранения, ключ 9 и сумматор 10. При захвате валками прокатной клети одной заготовки появляется логическая "1" на выходе двухпорогового компаратора 2 и сохраняется логический "0" на выходе двухпорогового компаратора 4. При захвате второй заготовки логическая "1" появляется и на выходе компаратора 4. Появление логических "0" на выходах обоих компараторов свидетельствует об отсутствии заготовок в клети. Блок 3 коррекции компенсирует изменение тока якоря прокатного двигателя, вызванные изменением режима прокатки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

ками прокатной клети.

Выходной сигнал линии 5 задержки подается на управляющие входы устройства 8 выборки-хранения и ключа 9. При этом устройство 8 выборки-хранения переходит в режим хранения, а ключ 9 открывается. В режиме хранения напряжение на выходе устройства 8 выборки-хранения равно напряжению, присутствовавшему на его сигнальном входе в момент подачи сигнала с выхода линии 5 задержки на управляющий вход. Так как ключ 9 открыт, то напряжение с выхода устройства 8 выборки-хранения поступает на сумматор 10, где суммируется с. сигналом измерителя 1 тока якоря прокатного электродвигателя и подается на вход двухпорогового компаратора 4.

Устройство 8 выборки-хранения в режиме хранения фиксирует напряжение которое равно разности эталонного напряжения иэ , подаваемого на неинвертирующий вход вычитающего устройства 7, и реального отфильтрованного сигнала измерителя 1 тока якоря прокатного электродвигателя, подаваемого на инвертирующий вход вычитающего устройства 7 с выхода фильтра 6 нижних частот. Эта разность фиксируется после окончания переходного .процесса в электроприводе, вызванного захватом первой заготовки валками.

-

Величина эталонного напряжения U3 выбирается при настройке датчика и приблизительно равна максимально возможному сиг.налу измерителя 1 тока якоря двигателя прокатной клети при наличии в клети только одной заготов5

0

5

0

5

0

5

После срабатывания линии 5 задержки и установления скорректированного уровня напряжения на входе компаратора 4 датчик готов к регистрации захвата второй заготовки, прокатываемой по другой прокатной нитке этой прокатной клети. Поскольку по технологии производства проката на двух- ниточном стане заготовки подаются в клеть последовательно, с соблюдением заданной выдержки между подачей заготовок по одной нитке и по другой, введение временной задержки в линии 5 задержки не оказывает влияния на быстродействие датчика.

При захвате валками клети второй заготовки ток якоря прокатного электродвигателя увеличивается, выходной сигнал измерителя 1 тока якоря возрастает, это приводит к возрастанию выходного сигнала сумматора 10. Сигнал с выхода сумматора 10 подается на вход компаратора 4. В момент, когда входной сигнал компаратора 4 достигает уровня большего порогового напряжения , компаратор 4 переключается, на его выходе -появляется логическая единица, свидетельствующая о захвате второй заготовки валками прокатной клети. При этом на выходе компаратора 2 сохраняется логическая единица. Датчик наличия металла в двухниточной прокатной клети остается в таком состоянии до момента выброса клети одной из двух заготовок.

При выбросе одной из заготовок из клети ток якоря уменьшается, напряжение на входе компаратора 4 также уменьшается, и в момент, когда оног

Становится равным меньшему пороговому напряжению U4/v компаратора 4, он переключается, на его выходе появляется логический нуль. Устройство пере- ходит в описанное выше состояние го- toBHocTH регистрации второй заготовки при наличии в клети одной заготовки. При захвате или выбросе заготовок устройство продолжает работу согласно вышеприведенному описанию.

Таким образом, захват валками Клети одной заготовки приводит к по- влению логической единицы на выходе ijiepsoro двухпорогового компаратора 2 и сохранению логического нуля на выходе второго двухпорогового компаратора 4. Захват валками клети двух заготовок приводит к появлению логической единицы на выходах обоих компара- форов 2 и 4.

Нули на выходах обоих компараторо 2 и 4 свидетельствуют об отсутствии фаготовок в кле-ти.

Применение предлагаемого датчика наличия металла в двухниточной про- Катной клети позволяет повысить надежность фиксации моментов входа и Выхода заготовок в прокатную клеть.

Формула изобретения

. Q

5 0

5

0

измеритель тока якоря двигателя прокатной клети, отличаю щ и и - с я тем, что, с целью повышения надежности функционирования, он снабжен двумя двухпороговыми компараторами и блоком коррекции, причем выход измерителя тока якоря двигателя прокатной клети соединен с входом первого двухпорогового компаратора и первым входом блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом первого двухпорогового компаратора, а выход - с входом второго двухпорогового компаратора, выходы первого и второго двухпороговых компараторов являются выходами датчика наличия металла в двухниточной прокатной клети.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что блок коррекции содержит линию задержки, последовательно соединенные фильтр нижних частот, вычитающее устройство, устройство выборки-хранения, ключ и сумматор, причем вход фильтра-нижних частот и второй вход сумматора объединены и являются первым входом блока коррекции, вторым входом которого является вход линии задержки, выход линии задержки подсоединен к второму входу устройства выборки-хранения и второму входу ключа, выход ключа подсоединен к первому входу сумматора, выход которого является выходом блока коррекции.