Устройство для принудительного изгиба прокатных валков Советский патент 1990 года по МПК B21B37/30 

«М 39 W

цилиндр 2 с полостями высокого давления 3 и низког о давления 4, у которого полость 3 высокого давления соединена гидролинией 5 высокого давления с силовыми цилиндрами 6, сочлененными с подушками 7 прокатных валков, а шток 8 поршня мультипликаторного гидроцилиндра 2 жестко соединен через траверсу 9 со штоками 10-15 поршней парных регулирующих гидроцилиндров 16-21, имеющих поршневые и штоковые полости низкого давления. Устройство имеет два блока 34 и 42 регулирова- ния, блок 46 зарядки-разрядки, блок

51 высокого давления. Клок Ь/ электроуправления соединен с электромагнитными приводами гидрораспределителей 35-38 (блок 34), 43-45 (блок 42);47 (блок 46), 54 (блок 51), задатчиком 58 давления и конечными выключателями 59-62. Соответствующие полости гидроцилиндров, гидрораспределителей гидрозамка и обратных клапанов соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 41 и вспомогательной напорной гидролинией 50 высокого давления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к устройствам регулирования профиля и формы полос путем коррекции выпуклости рабочих валков в процессе прокатки. Цель изобретения - повышение качества листового проката путем уменьшения дискретности регулирования усилия принудительного изгиба рабочих валков. Устройство содержит дискретный многоплунжерный мультипликатор 1 одностороннего действия, включающий мультипликаторный гидроцилиндр 2 с плоскостями 3 высокого давления 4 и низкого давления, у которого полость 3 высокого давления соединена гидролинией 5 высокого давления с силовыми цилиндрами 6, сочлененными с подушками 7 прокатных валков, а шток 8 поршня мультипликаторного гидроцилиндра 2 жестко соединен через траверсу 9 со штоками 10,11,12,13,14,15 поршней парных регулирующих гидроцилиндров 16,17,18,19,20, 21, имеющих поршневые и штоковые полости низкого давления. Устройство имеет два блока 34 и 42 регулирования, блок 46 зарядки - разрядки, блок 51 высокого давления. Блок электроуправления 57 соединен с электромагнитными приводами гидрораспределителей 35,36,37,38 (блок 34), 43,44,45 (блок 42), 47 (блок 46), 54 (блок 51), задатчиком давления 58 и конечными выключателями 59,60,61,62. Соответствующие полости гидроцилиндров, гидрораспределителей гидрозамка и обратных клапанов соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 41 и вспомогательной напорной гидролинией 50 высокого давления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автомата- зации прокатного производства, а именно к устройствам регулирования профиля и формы полос путем коррекции выпуклости рабочих валков та процессе прокатки.

Целью изобретения является повышение качества листового проката путем уменьшения дискретности регулирования усилия принудительного изгиба рабочих валков.

На чертеже представлена структурная схема устройства для принудительного изгиба прокатных валков.

Устройство для принудительного, изгиба прокатных валков содержит диск- ретный многоплунжерный мультипликатор 1 одностороннего действия, включающий мультипликаторный гидроцилиндр 2 с полостями высокого давления 3 и низкого давления 4, у которого полость 3 высокого давления соединена рабочей напорной гидролинией 5 высокого давления с силовыми цилиндрами 6, сочлененными с подушками 7 прокатных вал- KOBS а шток 8 поршня мультипликатор- ного гидроцилиндра 2 жестко соединен через траверсу 9 со штоками 10-15 поршней парных регулирующих поршневых гидроцилиндров 16-21, имеющих входные поршневые полости 22-27 и штоковые полости 28-33 низкого давления, первый блок 34 регулирования, содержащий гидрораспределители 35-38 с электромагнитным приводом, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены соответственно с входной полостью 4 низкого давления мультипликаторного гидроцилиндра 2 и поршневыми полостями 22-27 низкого давления парных регулирующих поршневых гидроцилиндров 16-21, напорные подводы соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, а сливные подводы - с всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 41; второй блок 42 регулирования содержит гидрораспределители 43-45 с электромагнитным приводом, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены со штоковыми полостями 28-33 низкого давления парных регулирующих поршневых гидроцилиндров 16-21, напорные подводы соединены с напорной гидролинией 39 низкого давления, а сливные подводы - с всасывающей гидролинией 40, блок 46 зарядки-разрядки, включающий гидрораспределитель 47 с электромагнитным приводом, гидрозамок 48 и обратный клапан 49, при этом у гидрораспределителя 47 напорный подвод соединен с напорной гидролинией 39 низкого давления, сливной подвод - с всасывающей гидролинией 40, а цилиндровый подвод - с управляющей полостью гид- роэамка 48, у которого нормально открытая полость соединена с всасывающей гидролинией 40, а нормально закрытая попость - вспомогательной напорной гидролинией 50 высокого давления с полостью 3 высокого давления мультипликаторного гидроцилиндра 2, нормально закрытая полость обратного клапана 49 соединена со вспомогательной напорной гидролинией 50.

Блок 51 высокого давления включает насосный мультипликатор 52, обратный клапан 53 и гидрораспределитель 54 с электромагнитным приводом, при этом у насосного мультипликатора 52 по

лость 55 высокого давления соединена с нормально открытой полостью обратного клапана 49 блока 46 зарядки-разрядки, а полость 56 низкого давления с первым цилиндровым подводом гидрораспределителя 54, у которого напорный подвод соединен с напорной гидролинией 39 низкого давления, сливно подвод - с всасывающей гидролинией 40, а второй цилиндровый подвод соединен с нормально открытой полостью обратного клапана 53, нормально закрытая полость -которого соединена с полостью 55 высокого давления насосного мультипликатора 52, блок 57 электроуправления соединен с электромагнитными приводами гидрораспределителей 35-38, 43-45, 47 и 54, задатчи ком 58 давления и конечными выключателями 59-62.

Устройство работает следующим образом.

Величина необходимого давления в силовых цилиндрах 6 задается задат- чиком 58 давления. При этом через блок 57 электроуправления последовательно набираются комбинации включения и отключения электромагнитных приводов гидрораспределителей 35-38, 43-45 обоих блоков 34 и 42 регулирования. При включенных электромагнитных приводах тидрораспределителей 35-38, 43-45 в соответствующие полости 4, 22-33 подается давление из напорной гидролинии 39 низкого давления, а при отключенных электромагнитных приводах соответствующие полости 4, 22-33 соединяются с всасывающей гидролинией 40 промежуточного гидробака 41. Промежуточный гидробак 41 предназначен для заполнения жидкостью полостей 4, 22-33 по принципу сообщающихся сосудов. Каждой комбинации подачи (кодовая команда 1) и отсутствия (кодовая команда 0) давления в полостях 4, 22-33 соответствует фиксированное значение коэффициента мультипликации, определяющее величину ступени рабочего давления. При этом за счет противоположно направленных Сил гидростатического давления, равных произведению величины давления на рабочую площадь поршней гидроцилиндров 16-21, в каждом из этих гидроцилиндров образуется дополнительная рабочая площадь поршня, равная численно площади штоков 10-15. Таким образом, число мерных площадей порш

5043

ней

10

20

25

55

, образующих количество комбинаций, увеличивается при сохранении числа регулирующих гидрощшиндров, соответственно уменьшается величина минимальной дискреты, обеспечивая тем самым более качественное (тонкое) регулирование усилия принудительного изгиба.

Кроме того, за счет противоположно направленных сил гидравлических ударов по поршням из полостей 28-33 с одной стороны и из полостей 22-27 с другой стороны обеспечивается час- 15 тичное демпфирование динамических

пиков давления в моменты переключения ступеней давления, обеспечивая более качественный переходный режим процесса дискретного регулирования гидравлического давления.

По мере опорожнения полости 3 высокого давления комплект поршней со штоками 8, 10-15, объединенных траверсой 9, выдвигается и в его крайнем верхнем положении срабатывает конечный выключатель 60, дающий команду на заполнение опорожненной полости 3. При этом срабатывает один из электромагнитных приводов гидрораспределителя 54 блока 51 высокого давления, и в полость 56 насосного мультипликатора 52 подается жидкость из напорной гидролинии 39 низкого давления. В предварительно заполненной жидкостью полости 55 высокого давления насосного мультипликатора 52 создается высокое давление, которое закрывает обратный клапан 53, открывает обратный клапан 49 и жидкость под высоким давлением подается в полость 3 высокого давления. За счет гарантированного перепада между высоким давлением насосного мультипликатора 52 и текущим рабочим давлением в полости 3 происходит заполнение полости 3 жидкостью путем принудительного вдвижения комплекта поршней со штоками 8, 10-15 в исходное положение. Емкость полости 55 высокого давления насосного мультипликатора 52 больше емкости полости 3 мультипли- каторного гидроцилиндра 2 в 1,2-1,3 раза. При вдвигании поршней со штоками 8, 10-15 происходит вытеснение жидкости из полостей 4, 22-27 во всасывающую гидролинию 40 промежуточного гидробака 41 и полости 28-33, а из рабочих полостей 4, 22-27 - в напорную гидролинию 39 низкого давле30

35

40

45

50

ния и рабочие полости 28-33. Происходит взаимное перераспределение расходов жидкости внутри гидроконтура устройства, не требующее дополнительного дросселирования жидкости на слив. Кроме того, в случае повышения давления в полости 3 в период заправки мультипликаторного гидроцилиндра 2 блок 57 электроуправления может переключиться на предыдущие одну или несколько нижних ступеней (комбинацию) гидравлического давления, что становится возможным благодаря малой величине дискреты. Окончание яалолне

ния жидкостью полости 3. фиксируется конечным выключателем 59, дающим команду на включение противоположного электрона г-нитного привода гидрораспределителя 54, при этом в полость 55 высокого давления насосного мультипликатора 52 через открывающийся обратный клапан 53 подается жидкость из напорной гидролинии 39 низкого давления, а полость 56 низкого давления соединяется с всасывающей гидролинией 40, Происходит заправка насосного мультипликатора 52, при этом обратный клапан 49 за счет перепада давления и пружины закрыт. Окончание

с

заправки насосного мультипликатора 5/ фиксируется конечным выключателем 61, отключающим электромагнитный привод гидрораспределителя 54. Конечньм выключатель 62 фиксирует верхнее аварийное положение поршня насосного нуль- типликатора 52.

Перед процессом регулирования усилия принудительного изгиба осуществляют заполнение гидросистемы жидко

стыо. При этом включается электромаг- 40 с электромагнитным приводом в количенитный привод гидрораспредегителя 54 на режим заправки, и жидкость из напорной гидролинии 39 низкого давления поступает через обратный клапан 53 в полость 55,через обратный клапан 45 49 в гидролинию 50, полость 3, гидролинию 5 и в полость исполнительного цилиндра 6, подводя его шток в рабочее положение к подушке 7, При одновременном включении конечных выключа- 50 телей 59 и 61 осуществляется отключение режима заправки отключением электромагнитного привода гидрораспреде- лителя 54. Остаточное давление после заправки гидроконтура устройства, а 55 также аварийное высокое давление из полости 3 ликвидируется за счет кратковременного включения электромагнитного привода гидрораспределителя

5

47, при этом открывается гидрозамок 48 и жидкость сбрасывается во всасывающую гидролинию 40.

В процессе заполнения жидкостью полости 3 может производиться регулирование давления.

i

Эффективность устройства заключается в уменьшении и повышении качества процесса дискретного регулирования усилия принудительного изгиба, что позволяет уменьшить отбраковку тонколистового проката по дефектам волнистость кромки и коробова- тость и использовать в качестве гид-, ропривода устройства имеющуюся на стане штатную насосно-аккумуляторную станцию низкого давления.

20 Формула изобретения

5

П

U 35

стве на один больше числа парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены соответственно с входной полостью низкого давления мультипликаторного гидроцилиндра и поршневыми полостями парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, а напорные подводы соединены с напорной гидролинией низкого давления; второй блок регулирования, состоящий из гидрораспределителей с электромагнитным приводом в количестве, равном числу парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, у которых цилиндровые подводы индивидуально соединены со што- ковыми полостями парных регулирующих поршневых гидроцилиндров, причем сливные подводы гидрораспределителей

обоих блоков регулирования соединены с всасывающей гидролинией промежуточного гидробака, блок зарядки-разрядки состояний из гидрораспределителя с электромагнитным приводом и гидрозамка, нормально закрытая полость которого соединена вспомогательной напорной гидролинией высокого давления

С ВЫХОДНОЙ ПОЛОСТЬЮ МуЛЬТИПЛИКаТОрНО-

го гидроцилиндра, а управляющая полость соединена с цилиндровым подводом гидрораспределителя, блок электроуправления, соединенный с конечными выключателями, задатчиком давления и электромагнитными приводами всех гидрораспределителей, отличающееся тем, что, с целью повышения качества листового проката путем уменьшения дискретности регулиро- вания усилия принудительного изгиба рабочих валков, напорные подводы гид- рораспределителей второго блока регулирования соединены с напорной гидролинией низкого давления; блок заряд- ки-разрядки дополнительно содержит обратный клапан, нормально закрытая полость которого соединена с вспомогательной напорной гидролинией высокого давления, а нормально открытая полость - с гидролинией источника высокого давления, причем в блоке зарядки нормально открытая полость гидрозамка и сливной подвод гидрораспределителя соединены с всасывающей гидролинией промежуточного гидробака, а напорный подвод гидрораспределителя - с напорной гндролинией низкого давления.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения его работы от одного источника гидропитания низкого давления оно снабжено блоком высокого давления, включающим насосный мультипликатор, двумя конечными выключателями, обратным клапаном и гидрораспределителем с электромагнитным приводом, при этом у насосного мультипликатора выходная полость высокого давления соединена гидролинией с нормально открытой полостью обратного клапана блока зарядки-разрядки, а входная полость низкого давления - с первым цилиндровым подводом гидрораспределителя, у которого напорный подвод соединен с напорной гидролинией низкого давления, сливной подвод - с всасывающей гидролинией промежуточного гидробака, а второй цилиндровый подвод соединен гидролинией с нормально открытой полостью обратного клапана, нормально закрытая полость которого соединена гидролинией с выходной полостью высокого давления насосного мультипликатора, причем конечные выключатели соединены с блоком электроуправления .