Гидросистема секции механизированной крепи Советский патент 1989 года по МПК E21D23/16 

Ot/l. 2

14

клапан 22 с первым цилиндром 24 высокого давления, связанным через обратный клапан 27 с трубопроводом 30 низкого давления. Второй симметрично расположенный цилиндр 25 высокого давления посредством дополнительного обратного клапана 28 соединен с трубопроводом 30, а посредством нагнетательного клапана 23 - с нагнетательной ГЛ 21, Нагнетательная ГЛ 21 снабжена гидроклапанами 15, 16 и 17 с одной камерой управления, установленными между осевыми кансшами 9 и дополнительным нагне- т тельным клапаном 23, Гидрораспределители (ГР) 37, 38 и 39 сообщены через гидравлически управляемые гидроклапаны (ГК) 15, 16 и 17 с полостями цилиндров 24 и 25 мультипликатора и сообщены камерой управления с поршневой полостью ГЦ 6 и посредством клапанов ИЛИ 53, 55 с ГР 58 с одной камерой управления. Последний соединен с полостями рабочего цилиндра 28 мультипликатора посредст3

вом распределителя 65 автоматического реверсирования с двумя камерами управления. Камеры управления распределителя 65 соединены посредством напорных ГК 70, 71 с полостями цилиндров 66, 67 мультипликатора, а посредством гидроуправляемых распределителей 75, 78 - со сливной ГЛ 47, При превышении усилия скалывания сверх допустимого уровня жидкости в ГЛ 57 увеличивается, что приводит к включению ГР 58, Рабочая жидкость поступает из напорной магистрали 61 через ГЛ 60, 63 и ГР 65 в правую полость цилиндра 26 мультипликатора. Последний начинает перемещаться влево, и вода под давлением поступает из цилиндра 24 через нагнетательньй клапан 22 в ГЛ 21, Рабочая жидкость, например из ГР 37 по ГЛ 31, поступит в камеру управления ГК 15, В результате открытия ГК 15 вода под давлением поступит в осевой канал 9 и будет воздействовать на подкровёльную пачку угля, 2 ил.

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно, к механизированным крепям очистных забоев. Цель - повышение надежности работы. Гидросистема секции механизированной крепи содержит гидроцилиндр (ГЦ) 6 выдвижного козырька с осевым каналом 9. Осевой канал 9 сообщен через нагнетательную гидролинию (ГЛ) 21 мультипликатора и дополнительный 5 Л с б (Л 4 О5 со со

1

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к механизированным крепям очистных забоев.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы.

На фиг,1 изображена секция крепи со. скалывателем, обеспечивающим механическое или механоридравлическое отделение подкровельной пачки угля; на фиг,2 - принципиальная гидравлическая схема груцпы, состоящей из трех секций крепи со скалывателями.

Секция механизированной крепи содержит перекрытие 1, козырек 2, в направляющих 3 которого с вертикальным зазором размещена выдвижная консоль 4 со скалывателем 5 в виде клина. Выдвижная консоль 4 связана с гидроцйлиндром 6 для перемещения скалывателя 5, В нижней части выдвижная консоль 4 опирается на прижимную балку 7, связанную с гидропатроном 8, Осевые каналы 9, 10 и 11 группы скальшателей 5 через нагнетательные гидролинии 12, 13 и 14 мультипликатора, в которых установлены гидроклапаны 15-17 с одной камерой управления, гидролинии 18, 19 и 20 соединены с гидролинией 21, которая, в свою очередь, через дополнительные нагнетательные клапаны 22 и нагнетательные клапаны 23 соединена с цилиндрами 24 и 25 высокого давления мультипликатора, имеющего рабочий цилиндр 26, Цилиндры 24-25 высокого давления через всасывающие обратные клапаны 27 и 28 и гидролинию 29 соединены с трубопроводом 30 для подвода низкого давления, проложенным вдоль очистного комплекса. Поршневы и штоковые полости гидроцилиндров 6 гидролиниями 31 и 32, 33 и 34, 35 и 36 соединены соответственно с гидрораспределителями 37, 38 и 39 с ручным управлением, которые в свою очередь, гидролиниями 40, 41 и 42, а также 43, 44 и 45 соединены соответственно с напорной 46 и сливной 47 гидролиниями гидросистемы механизированной крепи.

Гидролинии 31, 33 и 35 гидролиниями 48, 49 и 50 соединены с камерами управления соответственно гидроклапа- нов 15, 16 и 17 с одной камерой управления. Кроме того, гидролиния 31 и гидролиния 33 соседней секции с помощью гидролиний 51 и 52 соединены с входами логического элемента ИЛИ 53, выход которого гидролинией 54 |g соединен с входом второго логическо- .го элемента ИЛИ 55. Второй вход элемента 55 гидролинией 56 связан с гидролинией 35 соседней секции.

Выход элемента 55 гидролинией 57 15 соединен с камерой управления гидрораспределителя 58, имеющего одну камеру управления, которьй снабжен пружиной 59. Гидрораспределнтель 58 гидролинией 60 соединен с напорной гид- 20 ролинией 61, гидролинией 62 со сливной гидролинией 47. В свою очередь гидрораспределитель 58 гидролиниями 63 и 64 связан с гидрораспределителем 65, имеющим две камеры управле- 25 ния. Последний гидролиниями 66 и 67 связан с соответствующими полостями рабочего цилиндра 26 мультипликатора. Гидролинии 66 и 67 гидролиниями 68 и 69 связаны с напорными гидроклапа- эп нами 70 и 71, выходы которых гидролиниями 72 и 73 связа:ны с камерами управления гидрораспределителя 65. Наряду с этим гидроклапан 70 гидролинией 74 связан с камерой управления гидроуправляемого распределите- ля 75, вход которого соединен с гидролинией 73, а выход - через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47. В свою очередь гидроклапан 7 Г гидролинией 77 связан с камерой управления гидроуправляемого распределителя 78, вход которого срединен с гидроинией 72, а выход - через гидроли- нию 79 со сливной гидролинией 47.

Гидросистема секции механизированной крепи работает следующим образом.

В исходном положении секции крепи аходятся в распертом состоянии и озырьки 2 прижаты к кровле пере- крытиями 1. Неотбитая очистным комайном подкровельная пачка угля поседовательно скалывается выдвижными калывателями 5, при этом рабочая идкость под давлением от напорной 55 агистрали 47 через гидрораспредели- ели 37 или 38 или 39 поступает че- j ез гидролинии 31 или 33 или 35 в

40

45

|g

15 0 5 п

0

5

поршневые полости соответствующих гидроцилиндров 6, которые осуществляют перемещение выдвижной консоли 4 в направляющих 3. Положение скалы- вателя 5 по кровле пласта изменяется с помощью гидропатрона 8 и прижимной балки 7, воздействующей на выдвижную консоль 4, которая размещена в направляющих 3 с вертикальным зазором. В процессе выдвижения любого из гидроцилиндров 6 рабочая жидкость под давлением поступает по гидролиниям 51, 52 или 56 соответственно на входы логического элемента ИЛИ 53 или логического элемента ИЛИ 55. Если, например, гидрораспределитель 37 включен в правую позицию на выдвижку гидроцилиндра 6, то рабочая жидкость под давлением иэ гидролинии 31 поступает в гидролинию 51 и далее через логический элемент 53, гидролинию 54, логический элемент 55 в гидролинию 57. При этом логические элементы 53 и 55 переключаются таким образом, что перекрывают доступ рабочей жидкости под давлением в гидролинии 52 и. 56, которые при нахождении гидрораспределителей 38 и 39 в нейтральной позиции через гидролинии 33 и 44, 35 и 45 соединены со сливной гидролинией 47. Таким образом, независимо от того, какой гидрораспреде литель 37 или 38 или 39 включен в позицию для перемещения скалывателя 5, в гидролинию 57 всегда будет поступать рабочая жидкость под давлением, пропорциональным усилию, действующему на соответствующий скалыва- тель 5. Если усилия скалывания под- кровельной пачки угля не превышают заданного уровня, то давление рабочей жидкости в гидролинии 57 оказывается недостаточным для сжатия пружины 59 гидрораспределителя 58, последний остается выключенным, и рабочий цилиндр 26 мультипликатора не работает.

При превышении усилия скалывания допускаемого уровня давление рабочей жидкости в гидролинии 57 пропорционально увеличивается, что приводит к включению гидрораспределителя 58 в рабочую позицию. При этом рабочая жидкость под давлением поступает из напорной гидролинии 61, питаемой самостоятельным гидронасосом, через гидролинии 60 и 63 гйдрораспредели- тель 65 в правую полость рабочего

цилиндра 26 мультипликатора. ПоследНИИ начинает перемещаться влево и вода под давлением поступает из цилиндра 24 через нагнетательный клапан 22 в гидролинию 21. В зависимости от того, какой из гидрораспределителей 37 или 38 или 39 будет включен, рабочая жидкость под давлением из гидролинии 31 или 33 или 35 будет подводиться к камерам управления гидроклапанов 15 или 16 или 17. Один из этих гидроклапаков откроет доступ воды под высоким давлением в гидролинии и осевые каналы 12 и 9 или 13 и 1О или 14 и 11, которая будет воздействовать на под- кровельную пачку угля. Известно, что при одновременном воздействии механического инструмента и струи воды под высоким давлением, подвот ДИМОЙ по осевому каналу инструмента снижаются усилия, необходимые для внедрения инструмента в массив.

При перемещении поршня рабочего цилиндра влево вода из трубопровода 30 через всасывающий клапан заполняет цилиндр 25. Рабочая жидкость из левой полости цилиндра 26 через гидролинию 67, гидрораспределитель 65, гидролинию 64, гидрораспределитель 59, гидролинию 62 поступает в сливную гидролинию 47. Когда поршен рабочего цилиндра 26 закончит перемещение, давление жидкости в гидролиниях 66 и 68 повысится, сработает напорный гидроклапан 70. При этом повысится давление в гидролинии 72, связанной с камерой управления гидрораспределителя 65, а также в гидролинии 74, связанной с камерой управления гидрораспределителя 75. Поледний переключится и соединит противоположную .камеру управления гидрораспределителя 65 через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47. Гидрораспределитель 65 переключится в другую позицию и рабочая жидкость под давлением из гидролинии 63 начнет поступать в гидролинию 67 и левую полость рабочего цилиндра 26. Его поршень начнет перемещаться впрво и вода под давлением начнет поступать через напорный клапан 23 в гидролинию 21 и .далее к одному из скалывателей 5. В конце хода поршня рабочего цилиндра 26 повысится давление в гидролиниях 67 и 69, сработает напорный клапан 71, повысится

5

давление рабочей жидкости в гидролиниях 73 и 77. При этом гидрораспределитель 78.-соединит гидролинию 72 с гидролинией 79 и сливной гидролинией 47. Давление в гидролинии 72 понизится и гидрораспределитель 65 переключится, благодаря чему произойдет реверсирование поршня рабочего цилиндра 26, Таким образом, за время выдвижения скалывате- ля мультипликатор совершит несколько рабочих циклов. При одинаковом расходе воды за цикл вьщвижки скалыва- теля это позволяет уменьшить габариты повысителя давления воды по сравнению с прототипом. Если усилия на скалывателе уменьшаются ниже заданного уровня, то снижается давле- „ ние рабочей жидкости в гидролиниях 51 или 52 или 56, а также гидролиниях 54, 57 и в камере управления гидрораспределителя 58. Под действием пружины 59 гидрораспределитель 58 пере5 ключается в нейтральное положение, причем жидкость из камеры управления вытесняется по указанным тидролиниям в гидролинии 31 или 33 или 35. Если гидрораспределители 37-39 выключены или переключены на сокращение гидроцилиндров 6, то давление в гидролиниях 31, 32 и 35 становится равным давлению в сливной гидррлинии 47 и гидрораспределитель также будет находиться в нейтральной позиции.

Предлагаемое выполнение группы секций крепи позволяет упростить систему оборудования для повышения давления воды за счет троекратного уменьшения количества мультипликаторов и повысить надежность работы очистного комплекса, оснащенного ме- ханогидравлическими скалывателями, по сравнению с прототипом. Формулаизобретения

5

Гидросистема секции механизированной крепи, включающая гидроцилиндр перемещения выдвижного козырька, вы- полненньй в клине козырька осевой канал, сообщенный через нагнетательную гидролинию мультипликатора, в- которой установлен дополнительный клапан, с первым цилиндром высокого давления мультипликатора, связанным через обратньй клапан с трубопроводом низкого давления, гидрораспределитель ручного управления, сообщенный с напорной и сливной гидро0

5

0

0

линиями, которые сообщены через гидравлически управляемый распределитель с одной камерой управления с полостями цилиндра мультипликатора, отличающая ся тем, что, с целью повышения надежности работы, мультипликатор снабжен вторым симметрично расположенным цилиндром высокого давления, который посредством дополнительного обратного клапана соединен с трубопроводом низкого давления, а посредством нагнетательного клапана - с нагнетательной гидролинией, при этом нагнетательная гидролиния снабжена гидроклапаном с одной камерой управления, установленным между осевым каналом и дополнительным клапаном, выполненным в виде

12

фиг, /

дополнительного нагнетательного клапана и сообщенным камерой управления с поршневой полостью гидроцилнндра перемещения и посредством клапанов ИЛИ, имеющих входы для сообщения - с поршневыми полостями гидроцилиндров перемещения соседних секций, с гидрораспределителем с одной камерой

управления, который соединен с полостями цилиндров мультипликатора посредством распределителя автоматического реверсирования с двумя камерами управления, которые соединены посредством напорных гидроклапанов с полостями цилиндров мультипликатора, а посредством гидроуправляемых распределителей - со сливной гидролинией.