Датчик для измерения угловых перемещений Советский патент 1990 года по МПК G01B7/30 

(21)4361444/24-28

(22)11.01.88

(46) 15.08.90. Бюл. № 30

(71)Киевский политехнический институт ИМ. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции

(72)О. В. Король, А. А. Краснопрошина И Л. С. Кудрицкая

(53)531.717(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 210490, кл. G 01 В 7/30, 1963.

Четвериков В. Н. Подготовка и телеобработка данных в АСУ. - Москва: Высшая школа, 1981, с. 125-126.

(54)ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

(57)Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, в гибком автоматизированном npOH3j востве для измерения угловых перемешенийрабочих органов. Целью изобретения ся повышение быстродействия измерений и упрошение конструкции датчика. При угловом перемеш.ении вала 2, угол поворота которого измеряется, поворачивается жестко связанный с НИМ диск 1. В результате прохода магнитной дорожки 3 с записанным на ней высокочастотным сигналом под рабочим зазором считывающей магнитной головки 4 в поспедней наводится ЭДС, которая усиливается усилителем 7, детектируется детектором 8 И фильтруется фильтром 9. Элемент И 10 открывается и счетчик 13 импульсов заполняется импульсами с генератора 11 импульсов. Счетчик 13 предварительно обнуляется по сигналу с выхода дифференцирующей цепочки 12. При прекращении поворота вала 2 элемент И 10 закрывается и поступление импульсов в счетчик 13 прекращается. 1 ИЛ.

S

(Л

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, в гибком автоматизированном производстве для измерения угловых перемещений рабочих органов. Целью изобретения является повышение быстродействия измерений и упрощение конструкции датчика. При угловом перемещении вала 2, угол поворота которого измеряется, поворачивается жестко связанный с ним диск 1. В результате прохода магнитной дорожки 3 с записанным на ней высокочастотным сигналом под рабочим зазором считывающей магнитной головки 4 в последней наводится ЭДС, которая усиливается усилителем 7, детектируется детектором 8 и фильтруется фильтром 9. Элемент И 10 открывается и счетчик 13 импульсов заполняется импульсами с генератора 11 импульсов. Счетчик 13 предварительно обнуляется по сигналу с выхода дифференцирующей цепочки 12. При прекращении поворота вала 2 элемент И 10 закрывается и поступление импульсов в счетчик 13 прекращается. 1 ил.

СП

00

сд

05 05 СП

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, в гибких автоматизированных производствах для измерения угловых перемещений рабочих органов.

Цель изобретения - повышение быстродействия измерений за счет уменьшения инерционности датчика и упрощение конструкции за счет исключения механических рычажных элементов.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

На диск 1, жестко связанный с валом 2 угол поворота которого нужно измерить нанесена концентрическая кольцеобразная магнитная дорожка 3, на которую предварительно записан высокочастотный магнитный сигнал, представляющий собой остаточную магнитную индукцию от равномерного по всей длине окружности концентрической кольцеобразной магнитной дорожки 3 облучения переменным магнитным полем высокой частоты. Эта частота выбирается максимально высокой для устойчивой работы электронно-механической схемы, но не выше oul.™ типом применяемой считывающей магнитной головки 4 Считывающая магнитная головка 4 механически крепится неподвижно на кронштейне 5, механически неподвижно прикрепленном к осноВЗ.НИЮ Ь.

Считывающая магнитная головка 4 соединена с входом усилителя 7, который подключен к последовательно соединенным детектору 8 и фильтру 9. Выход фильтра 9 подключен к первому входу элемента И 10 второй вход которого подключен к генера- тору 11 импульсов. К выходу фильтра 9 подключена также дифференцирующая цепочка 12, подключенная выходом к одному из входов счетчика 13 импульсов

Устройство работает следующим обраJUm,

При угловом перемещении вала 2 угол поворота которого требуется измерить вместе с ним поворачивается диск 1, и в результате профдвижения концентрической кольцеобразной магнитной дорожки 3 под рабочим зазором считывающей магнитной головки 4 в

последней наводится переменная электродвижущая сила, которая затем усиливается усилителем 7, а после детектируется в детекторе 8 и сглаживается фильтром 9 На вы- 5 ходе последнего получается близкий к прямоугольному импульс, длительность которого пропорциональна измеряемому угловому перемещению. По переднему фронту этого импульса, то ectb с начала углового переме- Q щения, элемент И 10 откроется, и с генератора П импульсов через элемент И 10 начнут поступать импульсы на счетчик 13 импульсов, обнуленный в начале измерения углового перемещения с выхода дифференцирующей цепочки 12 по переднему фронту импуль- 15 са с выхода фильтра 9.- J

Как только измеряемое угловое перемещение прекратится, то по заднему фронту импульса с выхода фильтра 9 закроется элемент и 10 и, таким образом, прекратится

Формула изобретения

Датчик для измерения угловых переме- щении, содержащий информационный эле- 0 мент, связываемый с объектом, считываю- магнитную головку, подключенный к ней усилитель, элемент И и подключенный к его выходу счетчик импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстро- действия измерений и упрощения конструк- 5 ции, он снабжен подключенными к выходу усилителя последовательно соединенными детектором и фильтром, выход которого соединен с первым входом элемента И генерато ром импульсов, подключенным к второму 0 входу элемента и, дифференцирующей це - почкои, входом подключенной к выходу фильтра выходом - к второму входу счетчика импульсов, а информационный элемент выполнен в виде диска с концентрической кольцеобразной дорожкой с записанным на ней высокочастотным магнитным сигналом