Устройство для позиционирования головок аппарата магнитной записи на дисках Советский патент 1984 года по МПК G11B21/04 

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи головок по заданным адресам.

Известно устройство, содержащее датчик положения головок относительно поверхностей дисков, состоящий из магнитного диска с концентрически раположенными дорожками служебных сигналов (магнитных меток; и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационными гoлoвкaiми, средства формирования сигнала положения головок и сервопривод для перемещения головок; Перемещение головок осуществляется вдоль радиуса дисков скачкообразно. Информация записывается на концентрические дорожки пакета дисков 1.

Недостаток этого устройства заключается в невозможности осуществления плавного перехода головок с одной концентрической дорожки на другую, в результате чего неизбежны потери информации, поступающей, например, непрерывным потоком, при записи ее в реальном масштабе времени.

Наиболее близким к изобретению

L 1О технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий из магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационными головками, и блок выделения индекса, вход которого подключен к магнитной головке датчика положения и через блок формирования сигналов положения - к первому входу cy Iмиpyющeгo усилителя выход которого нагружен на сервоприЦРЯ 2 }.

Известное устройство благодаря вы-полнению блока задержки сигнала индекс на время,равное половине времени оборота пакета дисков, по схеме, непозволяющей привязать текущее значение выходного сигнала к текущему значению гла поворота пакета дисков а также благодаря наличию интегратора постоянная времени которого нестабильна, обладает значительной погрешностью установки головок на информационные дорожки в спиральном режиме работы из-за наличия временных оши,бок в определении момента переключе нйя полярности управляющего сигнала смещения головок при переходе последних через окружность, делящую шаг дорожек пополам с целью сохранения заданного направления позиционирования головок относительно вращающихся дисков.

Цель изобретения - уменьшение погрешности установки головок на дорожки в спиральном режиме работы.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее.датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий из магнитного диска с концентрически расположенными дорожками служебных сигналов и магнитной головки считывания, жестко связанной с -информационными головками, и блок выделения индекса, вход которого подключен к магнитной головке датчика положения и через блок формирования сигналов положения - к первому входу суммирующего усилителя выход которого нагружен на сервопривод, введены счетчик импульсов и последовательно соединенные реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразовтель, при этом выход счетчика .импульсов соединен с первым входом реверсиного счетчика, а вход - с магнитной головкой датчика положения, второй вход реверсивного счетчика подключен к выходу блока выделения индекса, а выход цифроаналогового преобразователя - к второму входу суммирующего усилителя.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 временная диаграмма его работы.

Устройство содержит датчик положения головок относительно поверхности пакета дисков, состоящий из магнитного диска 1 с концентрически расположенными дорожками служебных риг-налов (т.е. записанных с определеаой ориентацией магнитных меток ) и магнитной головки 2 считывания, жестко связанной с инфорг1ационныгли головками (не показаны). Выход головки 2 соединен с входом блока 3 Формирования сигналов положения. Сервопривод 4 кинематически связан с головкой 2, выход которой подключен также к входу блока 5 формирования индекса и счетчика 6 импульсов. Выходы последних подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика 7, подключенного выходом через цифроаналоговый преобразователь 8 к одному из входов суммирующего усилителя 9, к другому входу которого подключен выход блока 3 формирователя сигналов положения. Выход усилителя нагружен на сервопривод 4. Счетчик 6 предназначен для формирования времени задержки индекса на пол-оборота пакета дисков путем прямого отсчета половины записанных на концентрических служебных дорожках импульсов. Реверсивный счетчик 7 предназначен для формирования двоичного кода, пропорционального времени прохождения головками расстояния, равного шагу между дорожками пакета дисков за один оборот последних. На фиг. 2 показаны диаграммы следующих сигналов: а - сигнал включения спирального режима; 5 - сигнал от

головки 2; 6 - сигнал индекс, выделенный блоком 5; г- диаграмма задержки, сигнала индекс на время, равное времени поворота пакета дисков на полоборота; Э- диаграмма работы реверсивного счетчика 7; е и ж Сигналы ( диаграммы.работы) блока 3 формирования сигналов положения.

Работа устройства основана на суммировании сигналов положения и выходного от цифроаналогового преобразователя, в результате чего под действием результирующего управляющего сигнала головки перемещаются по спирали н расстояние, равное шагу служебных дорожек за один оборот пакета дисков.

Устройство работает следуквдим образом.

При.нахождении информационных головок на одной из концентрических дорожек пакета диска на выходу блока 3 формируются нулевые значения сигнала положения головки 2 датчика положения (фиг. 2е) . При включении спирального режима сигнала индекс, выделяемый блоком 5 из выходного сигнала головки 2, поступает на один из входов реверсивного счетчика 7. Одновременно импульсный сигнал от головки 2 поступает на счетчик 6 импульсов для формирования временной задержкиi равной повороту пакета дисков на полоборота, и затем - на другой вход реверсивного счетчика 7. Отсчитанное в последнем число импульсов в двоичном коде преобразуется в цифроаналоговом преобразователе 8 в уровни напряжения смещения управляющего сигнала, пропорциональные текущему значению |/гла поворота пакета дисков. В суммирующем усилителе 9 сигнал положения,от блока 3 суммируется с выходным

сигналом от преобразователя 8. Выходной сигнал усилителя 9 управляет работой сервопривода 4, Последний осуществляет перемещение головок по спирали от одной концентрической дорожки к другой в соответствии с пройденным головкой 2 числом магнитных меток служебных дорожек диска 1 датчика положения. При переходе головкой 2 расстояния, равного половине шага дорожек пакета дисков реверсивный счетчик 7 переключится на вычитание. Головка 2 при этом продолжает свое перемещение в прежнем направлении, поскольку сигнал от блока 3 при этом также изменяет полярность 1(фиг. 2 ж). По мере уменьшения содержмого реверсивного счетчика 7 до нулевого значения головки приблизятся к центру следующей концентрической дорожки пакета дисков меньше.го радиусаВ момент появления сигнала индекс головки точно установятся над центром выбранной дорожки. При снятии спирального режима головки воспроизводят информацию с концентрических дорожек дисков.

I, - .

Изобретение -позволяет уменьшить

зависимость точности установки головок на концентрические дорожки дисков в спиральном режиме работы от изменения скорости вращения дисков, например из-за изменения параметров источника питания устройства, за счет ПОвьииёния точности определения момента переключения полярности сигнала положения в блоке 3, определяемого точностью подсчета числа импульсов в блоках 6 и 7, а также .за счет жесткой привязки считываемых импульсов к соответствующим угловым положениям пакета дисков.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗРЩИОНИРОВАНИЯ ГОЛОВОК АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ НА ДИСКАХ, содержапее датчик положения головок относительно поверхностей пакета дисков, состоящий иэ магнитного диска с концентрически расположёнными дорожками служебных . сигналов и магнитной головки считывания, жестко связанной с информационными головками, и блок выделения индекса, вход которого подключен к магнитной головке Д51тчика положения и через блок формирования сигналов положения - к первому входу суммирующего усилителя, выход которого нагружен на сервопривод, о т л ,и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности установки головок на дорожки в спиральном режиме работы, в него введены счетчик импульсов и последовательно соединённые реверсивный счётчик и цифроаналоговый преобразователь, при- этом выход счетчика импульс.ов соединен .с перввлм входом реверсивного счетчика, а вход с магнитной, головкой датчика положен ния, второй .вход реверсивного счетчика подключен к выходу блока выделеko ния индекса, а выход цифро-айалогово го преобразователя :- к второму входу суммирующего усилителя. Фмг.1

У / /

V /

Фи&.г