Механизм трехкоординатных угловых перемещений Советский патент 1990 года по МПК F16H21/46 

Изобретение относится к мащинострое- нию, а именно к шарнирно-рычажным механизмам вращения рабочего органа вокруг трех координатных осей, и найдет применение, в частности в приборостроении и радиотехнике.

Цель изобретения - повыщение надежности и долговечности механизма за счет защищенности его подвижных частей от внещ- них воздействий путем установки их в закрытом корпусе.

На фиг. 1 показан продольный разрез механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Механизм содержит основание 1 с цилиндрическим выступом .2, ось которого совмещена с одной из координатных осей, корпус 3 с цилиндрическим отверстием jl с возможностью вращения, установленный на выступе 2, и полый цилиндр 5, установленный с возможностью вращения во втором цилиндрическом отверстии 6 корпуса 3. Ось отверстия 6 перпендикулярна оси отверстия 4 и параллельна второй координатной оси.

В полости цилиндра 5 с возможностью вращения вокруг оси 7, параллельной третьей координатной оси, установлен разноплечий рычаг 8, на коротком плече которого закреплено выходное звено в виде фланца 9, а на длинном плече закреплен крон- щтейн 10 с вилкой, в пазу которой установлена качающаяся гайка 11 с цапфами 12. На цапфах 12 с помощью цилиндрических отверстий установлена пара сухарей 13, предохраняющих гайку 11 от поворота. На полом цилиндре 5 установлен винт 14, вместе с гайкой 11 образующий первый винтовой механизм устройства поворота фланца 9. Ось винта 14 параллельна оси выступа 2 и совмещенной с ней первой координатной оси.

На полом цилиндре 5 закреплен второй кронщтейн 15 с вилкой, аналогичный крон- щтейну 10. В его вилке установлена гайка 11 второго винтового механизма с сухарями 13, а винт 16 (см. фиг. 3) этого механизма установлен на кЬрпусе 3. Ось этого винта параллельна второй координатной оси.

На основании 1 (см. фиг. 2) закреплен третий кронщтейн 17 с вилкой, аналогичный кронщтейнам 10 и 15, а в его вилке также установлена гайка И третьего винтового механизма с сухарями 13. Винт 18 этого винтового механизма также установлен

(Л

ел

сх сх со сд ю

на корпусе 3, а ось его в исходном положении параллельна третьей координатной оси.

Механизм работает следующим образом.

При вращении винта 18 его гайка II остается неподвижной вместе с крони1тей- ном 17, закрепленным на основании 1, а винт 18, ввинчиваясь в гайку, вместе с корпусом 3 вращается вокруг оси цилиндрического выступа 2, совмещенной с первой координатной осью. Через полый цилиндр 5 и установленный в нем рычаг 8 это вращение сообщается фланцу 9. Гайка 11 при этом перемещается в пазу своей вилки.

При вращении винта 16 его гайка 11,

связанного с основанием с возможностью поворота вокруг трех координатных осей, и устройство поворота фланца, включающее три кронщтейна с вилками и три винтовых механизма, оси винтов которых параллельны соответствующим координатным осям, а качающиеся гайки с выполненными на них цапфами установлены в пазах вилок соответствующих кронштейнов, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж- 10 ности и долговечности, в основании выполнен цилиндрический выступ, ось которого совмещена с одной из координатных осей, кинематическая связь фланца с основанием выполнена в виде корпуса с двумя взаперемещаясь по пазу вилки кронщтейна 15,15 имно перпендикулярными цили.ндрическими через цапфы 12 сообщает перемещениеотверстиями, с помощью одного из которых кронщтейну 15, закрепленному на полом ци-корпусе возможностью вращения установлен линдре 5. В результате цилиндр 5 вращает-на выступе основания, а ось другого парал- ся вокруг своей оси, параллельнрй второйлельна второй координатной оси, полого координатной оси. Вместе с цилиндром 5цилиндра, установленного с возможностью вращается и установленный в нем рычаг 820 вращения в другом отверстии корпуса, и с закрепленным на нем фланцем 9.разноплечего рычага, установленного в по- При вращении винта 14 его гайка 11лости цилиндра с возможностью вращения через цапфы 12 сообщает перемещение крон-вокруг оси, параллельной третьей коорди- штейну 10, закрепленному на длинном пле-натной оси, а механизм снабжен тремя паче рычага 8. В результате рычаг 8 вместе рами сухарей с цилиндрическими отверстияс закрепленным на нем фланцем 9 вращается вокруг оси 7, параллельной третьей координатной оси.

Перемещения фланца 9 вокруг координатных осей можно осуществлять как одноми, установленными попарно на цапфах соответствующих гаек и размещенными вместе с гайками в пазах соответствующих вилок с возможностью плоскопараллельного перемещения, при этом флавременно, так и раздельно, т. е. перемеще- ЗО нец закреплен на коротком плече рычага, ния вокруг трех координатных осей независимы друг от друга.

Формула изобретения Механизм трехкоординатных угловых перемещений, содержащий основание, выходкронштейны устройства поворота закреплены: первый - на длинном плече рычага, второй - на полом цилиндре, третий - на основании, а винты винтовых механизмов установлены: первый - на полом циное звено в виде фланца, кинематически 35 линдре, а второй - на корпусе.

связанного с основанием с возможностью поворота вокруг трех координатных осей, и устройство поворота фланца, включающее три кронщтейна с вилками и три винтовых механизма, оси винтов которых параллельны соответствующим координатным осям, а качающиеся гайки с выполненными на них цапфами установлены в пазах вилок соответствующих кронштейнов, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж- ности и долговечности, в основании выполнен цилиндрический выступ, ось которого совмещена с одной из координатных осей, кинематическая связь фланца с основанием выполнена в виде корпуса с двумя взаимно перпендикулярными цили.ндрическими отверстиями, с помощью одного из которых корпусе возможностью вращения установлен на выступе основания, а ось другого парал- лельна второй координатной оси, полого цилиндра, установленного с возможностью вращения в другом отверстии корпуса, и разноплечего рычага, установленного в по- лости цилиндра с возможностью вращения вокруг оси, параллельной третьей коорди- натной оси, а механизм снабжен тремя парами сухарей с цилиндрическими отверстиями, установленными попарно на цапфах соответствующих гаек и размещенными вместе с гайками в пазах соответствующих вилок с возможностью плоскопараллельного перемещения, при этом фла нец закреплен на коротком плече рычага,

кронштейны устройства поворота закреплены: первый - на длинном плече рычага, второй - на полом цилиндре, третий - на основании, а винты винтовых механизмов установлены: первый - на полом ци :

Nl

Ol

NT

e:

«VJ

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам вращения рабочего органа вокруг трех координатных осей и найдет применение, в частности, в приборостроении и в радиотехнике. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности механизма за счет защищенности его подвижных звеньев от внешних воздействий путем установки их в закрытом корпусе. Совместное или раздельное вращение винтов, оси которых параллельны соответствующим координатным осям, через поворотный корпус, поворотный полый цилиндр и установленный в полости цилиндра разноплечий рычаг сообщает выходному звену вращение вокруг соответствующих координатных осей. 3 ил.