ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1970 года по МПК F16D71/02 

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для закрепления и юстировки радиолокационных антенн и аналогичных установок.

Известны шарнирные механизмы такого рода, содержащие корпус с закрепленными в нем подшипниковыми опорами паправляющей, н внутренний цилиндр с нодвижным фланцем для установки антенны; размещенный в сферическом щарнире, выполненном в виде шарового кольца с отверстиями, связанного с другим внешним цилиндром н расположенного в упомяпутом корпусе. В сферическом шарнире установлена ось, центрирующая одннм концом с насаженным подшипником в направляюшей, и полуось, расположенная перпендикулярно к оси и подвнжпо связанная с ней. Ось и полуось связаны через гайки с двулгя ходовыми винтами, перемещающими цилиндр с антенной относительно двух взанмно перпендикулярных осей. Внутренний цилиндр с фланцем имеет возможность смещаться относительно внешнего цилиндра при помощи третьего ходового винта, взаимосвязанного с кронштейнами, закрепленными на обоих цилиндрах.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы, упрощение конструкции и повышение паделчности работы механизма. Это достигается тем, что третий ходовой винт для поворота цилиидра с антенной шарнирно связа г при помощи кроиштейна с осью первого ходового винта н с упомянутым цплиндром, для чего в корпусе и сферическом шарнире вынолнены совмещенные окна, в которых размещен

кронштейн, соедиияющий цилиндр и третий ходовой виит. Кроме того, сферический шарнир сиабл ;еи цилиндрической консолью, в которой размещен упомянутый цнлиндр.

На фиг. I изображен оппсываемый механизм

в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же в ноперечном разрезе.

Мехаппзм смонтирован в литом силумиповом корпусе, состоящем из двух частей: собственного корпуса / п поджпмного фланца 2.

В корпусе расположен сферический шарнир 3, в котором в свою очередь размещен цилиндр 4 с фланцем для закрепленпя антен 1Ы. Сквозь шарнир 3 продета ось 5 с гайкой 6, взапмодействующая с первым .ходовым винтом 7. На осп

укреплена полуось 8 с гайкой, взаимодействующая со вторым ходовым винтом 9. Винты 7 и 9 поворачивают шарнир и связанный с нн.м цнлиндр в двух взаимно нерпеидикулярных нлоскостях. Третий ходовой винт 10 шарнирно

лиидром 4, причем кронштейн расположен в совмещенных окнах, выполненных в корнусе и сферическом шарнире. Другим концом вннт 10 соединен также шарнирно с кронштейиом }2, жестко закренлениым на оси 5.

Приицнн действия мехаипзма заключается в следующем.

Механизм закрепляется фланцем корпуса на базе. Антенна навешивается на фланец цилиндра. Поочередно или одновременно вращая ходовые винты, антенну перемещают в пространстве относнтелыю трех координатных осей вокруг центра сферического шарнира. Перемещения по трем координатным осям не зависимы друг от друга.

Предмет изобретения

1. Шарнирный механизм с тремя степенями свободы нреимущественно для юсгнровки радиолокационцых антенн, содержащий корпус, в котором расположен сферический шарнир, связанный в свою очередь с цилиндром, irecyи;им антенну, и три ходовых ви)1та с гайками, из которых нервый снабжен осью, проходящей сквозь сферический шарннр и цилиндр, второй - полуосью, подвижно закрепленной . на уномянутой оси, причем ось и полуось связаны со сферическим шарниром для его поворота относительно двух взаимно перпендикулярных коордннатных осей, а третий ходовой винт соединен с упомянутым цилиндром для его

поворота относительно третьей координатной оси, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, упрощения конструкции и иовыщення надежности работы, третий ходовой винт шарнирно связан при помощи

кронштейна с ОСЬЕО первого ходового винта, а сф|ерический шарнир снабжен цилиндрической консолью, в которой расположен цилиндр.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что третий ходовой винт для поворота цилиндра

связан с ним кронштейном, расположенным в совмещенных окнах, выполненных в корпусе и в сферическом шарнире.

Б-S