Машина для обработки поваленных деревьев Советский патент 1992 года по МПК A01G23/95 

(46) 07.02.92. Вюл. N 5

(21)А49506А/15

(22)17.10.88

(71)Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьшшенности и Сыктьткарский механический завод

(72)В.П.Немцов, В.Е.Оскерко, в .С.Худяев, В.Б.Панев, Б.А.Фенчак, Г.Ф.Манухин, Л,Н.Фурман-и А.Н.Панев (53) 634.0.323.2 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР ; № 1192988, кл. В 27 L 1/00, 1984.

(54) МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕБЬЕБ

(57) Изобретение относится к лесной промышленности,,в частности к машинам для обработки поваленных деревьев. Цель-изобретения - повышение эффективности работы. Цель достигается тем, что наружный контур барабана 9 лебедки 8 снабжен зацепами 1U, а сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с-барабана 9 расположен соответственно в нижней и верхней его частях, при этом тяговый орган 7 со стороны схода ветвей содержит обводное устройство. Наружный

2,

контур барабана 9 снабжен пазами 14 для размещения в них ветвей тягового органа 7, при этом образующая 15 пазов 14 выполнена в виде винтовой линии. Ширина и глубина пазов 14 равны не менее диаметра тягового органа 7, выполненного, например, в вгвде стального каната. Бинтовая линия образуто- щей 15 пазов 14 выполнена с шагом, равным не менее двух диаметров тягового органа 7. Зацепы 10 выполнены в виде элементов торообразной формы. Обводное устройство выполнено в виде блоков 16 и 17, расположенных с верхней и нижней сторон балки 3. Блоки 16 и 17 обводного устройства выполнены цилиндрической формы и расположены соосно с элементами крепления 20 и 21 лебедки 8 к балке 3, при этом ширина блоков 1б и 17 выполнена равной ширине барабана 9. Балка 3 снабжена приемной головкой 5, размещенной перед блоками 16 и 17 обводного устройства, при этом головка 5 выполнена, например, в виде поворотных в плоскости, перпендикулярной продольной оси балки 3 рычагов с поддерживающими элементами 13. Поддерживающие элементы 13 выполнены в виде роликов.- 7 -з .п . ф-лы, 4 ил.

i

СЛ

00 Ю СД

20 S

Мзобретение откосится к лесноЛ гфомышлеиносги и может быть использовано н машинах для обработки поваленных деревьев.

Целью изобретения является повышение эффективности работы.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - узел I на

, . , . J Wl-H- t о и DDlJLUJin enu Н

фиг. 1 (конструктивный вариант выпол- fO виде блоков 16 и 17, расположенных с нения приемной головки); на фиг. 3 - верхней и нижней сторон балки 3.

выполненного, например, в виде сталь ного каната.

Винтопая линия образующей 15 пазо 14 выполнена с шагом, равным не ме- нее двух диаметров тягового органа 7

Зацепы 10 барабана 9 выполнены в виде элементов горообразной формы.

Обводное устройство выполнено в

вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Машина для обработки поваленных деревьев состоит из самоходного шасси 1 , на основании 2 .которого установлена балка 3 с размещенными на ней сучкорезной 4 и приемной 5 головками, а также захватом 6 протаскивающего механизма, соединенным ветками тягового органа 7 с лебедкой 8, рас. положенной на ..балке 3 за ее приемной головкой 5. Приемная головка 5 по своему конструктивному исполнению может быть различной: как в виде рычагов, поворотных в плоскости перпендикулярной продольной оси бал. ки 3, так, например, и в виде рычага поворотного п вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось балки 3. Исходя из этого, на фчг. 1 она представлена схематично в виде ее опорного элемента качения,. выполненного в виде ролика; а на фиг. 2 - один из в ариантов конкретного конструктивного исполнения.

Наружный контур барабана 9 лебедки 8 снабжен зацепами 10, при этом

сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с барабана 9 расположен соответственно в нижней и верхней его частях, при этом тяговый орган 7 со стороны схода упомянутых ветвей содержит обводное устройство.

Приемная головка 5 размещена перед обводным устройством, при этом головка выполнена, например - в виде поворотньпс в плоскости перпендикулярной продольной оси балки 3 рычагов с поддерживающими элементами 13, выполненными в виде роликов.

Наружный контур барабана 9 снабжен тазами 14 для размещения в них ветвей тягового органа 7, при этом образующая 15 пазов 14 выполнена в виде винтовой линии.

Ширина и глубина пазов 14 равны не менее диаметра тягового органа 7,

Блоки 16 и 17 обводного устройства выполнены цилиндрической формы н расположены между приемной головк.ой

15 5 и лебедкой 8. При этом два других блока 18 и 19 расположены соответственно на балке 3 у сучкорезной головки 4 я н.а основании 2 над центральной частью балки 3 выполнен подпру20 Ж1шенным в вертикальном направлении. Блоки 16 и 17 обводного устройства расположены соосно элементам 20 и 21 крепления лебедки 8 к балке З, а общая ширина блоков 16 и 17 вьтол25 йена равной ширине барабана 9 лебедки 8.

Машина работает следующим образом Оператор с помощью органов управления осуществляет наклон и ловорот

30 балки 3, при этом с помощью ножей сучкорезной головки 4 производит захват дерева и его подъем из штабеля деревьев, подлежащих обработке. После подведения захвата 6 к сучко35 резной головке 4, росредством включения лебедки 8 на рабочий ход, осуществляется зажим ствола обрабаты- ваемого дерева и его перемещение, за счет соединения захвата 6 посред40 ством тягового органа 7 с барабаном - 9 упомянутой, лебёдки 8. При этом

ствол дерева перемещается через эамкр нутый режущий контур сучкорезной головки 4, за счет чего осуществляет45 ся обрезка сучьев и подача в зону действия приемной головки 5 и лебедки 8 . Приемная головка 5 предназначена для поддержки ствола обрабаты55

ваемого дерева, а также его прижима к барабану 9 лебедки 8 при возвращении зах: ата 6 к сучкорезной головке 4 (холост - й ход захвата 6) .

В процессе перемещения захвата 6 ,в холостом направлении барабан 9 вращается в направлении требуемой подачи обрабатываемого дерева за счет того, что сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с барабана 9 расположен соответст, . J Wl-H- t о и DDlJLUJin enu Н

виде блоков 16 и 17, расположенных с верхней и нижней сторон балки 3.

выполненного, например, в виде стального каната.

Винтопая линия образующей 15 пазов 14 выполнена с шагом, равным не ме- , нее двух диаметров тягового органа 7.

Зацепы 10 барабана 9 выполнены в виде элементов горообразной формы.

Обводное устройство выполнено в

Блоки 16 и 17 обводного устройства выполнены цилиндрической формы н расположены между приемной головк.ой

5 и лебедкой 8. При этом два других блока 18 и 19 расположены соответственно на балке 3 у сучкорезной головки 4 я н.а основании 2 над центральной частью балки 3 выполнен подпруЖ1шенным в вертикальном направлении. Блоки 16 и 17 обводного устройства расположены соосно элементам 20 и 21 крепления лебедки 8 к балке З, а общая ширина блоков 16 и 17 вьтолйена равной ширине барабана 9 лебедки 8.

Машина работает следующим образом. Оператор с помощью органов управления осуществляет наклон и ловорот

балки 3, при этом с помощью ножей сучкорезной головки 4 производит захват дерева и его подъем из штабеля деревьев, подлежащих обработке. После подведения захвата 6 к сучкорезной головке 4, росредством включения лебедки 8 на рабочий ход, осуществляется зажим ствола обрабаты- ваемого дерева и его перемещение, за счет соединения захвата 6 посредством тягового органа 7 с барабаном 9 упомянутой, лебёдки 8. При этом

ствол дерева перемещается через эамкр нутый режущий контур сучкорезной головки 4, за счет чего осуществляется обрезка сучьев и подача в зону действия приемной головки 5 и лебедки 8 . Приемная головка 5 предназначена для поддержки ствола обрабаты5

ваемого дерева, а также его прижима к барабану 9 лебедки 8 при возвращении зах: ата 6 к сучкорезной головке 4 (холост - й ход захвата 6) .

В процессе перемещения захвата 6 ,в холостом направлении барабан 9 вращается в направлении требуемой подачи обрабатываемого дерева за счет того, что сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с барабана 9 расположен соответст10

венно в нижней и верхней его частях, а посредством блоков 16 и 17 обводного устройства выведен в верхнюю и нижнюю части балки 3, т.е. наобо- рот относительно их расположения на барабане 9, чтобы направление его вращения и перемещения захвата 6 были противоположными (когда захват 6 совершает рабочий ход - барабан 9 вращается в противоположном направлении и наоборот). В это время приемная головка 5 рычагами, снабженными поддерживающими элементами 13 и выполненными в виде роликов, прижимает, ствол обрабатываемого- дерева к наружному контуру барабана 9 лебедки - 8 для обеспечения взаимодействия с расположенными на нем зацепами 10, имеющими торообразную форму. Как след- 20 ствие указанного взаимодействия, при перемещении захвата 6 в холостом направлении за счет вращения барабана 9, осуществляется дальнейшее перемещение ствола обрабатываемого дерева через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 4, - . В процессе холостого хода захвата 6 и перемещения дерева зацепами 10 барабана 9 ветвь 12 сматывается с образующей пазов 14 барабана 9, а ветвь 11 наматывается в его пазы 14, образующая 15 которых выполнена по винтовой линии. Это достигается за

элементов торообразисн HiopNn.i. (кр этого, торообразный BiU-t зацепов позволяет получить поиышепные ко циенты их сцепления с древесиной ствола), при этом глубина пазов (от основания зацепа Ю до образ щей 15 пазов 14) и их ширина вып ны равными не менее диаметра тяг органа 7, например, стального ка За счет этого достит ается беспре ственный сход тягового органа 7 барабана 9 и навивка.

Шаг винтовой линии образующей J5 паэрв 14 выполнен величиной не м двух диаметров тягового органа 7 .той целью, чтобы получить необхо коэффициент сцепления барабана 9 поверхностью обрабатываемого дер и не ослабить несущую способност цепов 10 .в работе,

Вьшолнение ширины .блоков 16 и равной ширине барабана 9 лебедки обеспечивает простой конструкцие 25 надежную работу обводного устрой ва и- машины в целом.

Выполнение рычагов приемной г . ки 5 с элементами качения позвол снизить вредное сопротивление и гозатраты в целом на обработку д ревьев.

При достижении в процессе хол того хода захватом 6 сучкорезной ловки 4 лебедка 8 реверсируется.

30

счет блоков 16 и 17 обводного устрой- 35 повременно с этим осуществляется

.- 1-...х.г-1 тигатэгтоитлст rfr nnonWMTia РЛГГТРГ

ства, расположенных между приемной головкой 5 и лебедкой 8 соосно с элементами 20 и 21 крепления лебедки 8 к балке 3. При этом подпружиненный в вертикальном направлении блок 19, расположенный над центральной частью балки 3, выбирает слабину тягового.органа 7,которая появляется в результате его вытяжки в процессе работы, а блок. 18 у сучкорезной го-- ловки 4 в сочетании с упомянутым 19 позволяет осуществить подвод тягового, органа 7 к противоположной стороне захвата 6.

При взаимодействии барабана 9 посредством его зацепов 10 со стволом обрабатываемого дерева, т.е. когда он вьтолняет функцию подагацего механизма в явном виде, тяговый орган 7 расположен в пазах 14 на поверхности их образующей и со стороны дерева не контактирует. Для исключения повреждения в процессе работы тягового органа 7 зацепы 10 выполнены в виде

снижение давления поддерживающего контура головки 5, выполненного в де .элементов качения, на поверхно обрабатываемого дерева (т.е. рыч

40 приемной головки 5 разводятся на личину не менее высоты зацепов 10 барабана 9 лебедки 8, которые по этого выходят из зацгплеНия с пов ностью обрабатываемого дерева), и

45 захват 6, двигая сь в рабочем напр лении, перемещает обрабатываемое рево через замкнутый режущий конт сучкорезной головки 4, Дерево при этом .уже не касается зацепов .10 б

50 бана 9, который вращается в это в мя в противоположном - холостом н правлении.

После окончания обработки дере сбрасывается в штабель обработанн

55 хлыстов и цикл полностью повторяе В процессе работы предлагаемой машины возникающие максимальные т вые усилия (анализ результатов ис дований процесса нагружения пррта

98257

10

-- 20

элементов торообразисн HiopNn.i. (кроме этого, торообразный BiU-t зацепов 10 позволяет получить поиышепные коэффициенты их сцепления с древесиной ствола), при этом глубина пазов 1 (от основания зацепа Ю до образующей 15 пазов 14) и их ширина выполнены равными не менее диаметра тягового органа 7, например, стального каната. За счет этого достит ается беспрепятственный сход тягового органа 7 с барабана 9 и навивка.

Шаг винтовой линии образующей 15 J5 паэрв 14 выполнен величиной не менее двух диаметров тягового органа 7с .той целью, чтобы получить необходимый коэффициент сцепления барабана 9 с поверхностью обрабатываемого дерева и не ослабить несущую способность зацепов 10 .в работе,

Вьшолнение ширины .блоков 16 и 17. равной ширине барабана 9 лебедки 8 обеспечивает простой конструкцией 25 надежную работу обводного устройст- ва и- машины в целом.

Выполнение рычагов приемной голов- . ки 5 с элементами качения позволяет снизить вредное сопротивление и энергозатраты в целом на обработку деревьев.

При достижении в процессе холостого хода захватом 6 сучкорезной головки 4 лебедка 8 реверсируется. Од30

повременно с этим осуществляется

г-1 тигатэгтоитлст rfr nnonWMTia РЛГГТРГ

снижение давления поддерживающего контура головки 5, выполненного в ни- де .элементов качения, на поверхность обрабатываемого дерева (т.е. рычаги

приемной головки 5 разводятся на величину не менее высоты зацепов 10 барабана 9 лебедки 8, которые после этого выходят из зацгплеНия с поверх™ ностью обрабатываемого дерева), и

захват 6, двигая сь в рабочем направлении, перемещает обрабатываемое де-. рево через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 4, Дерево при этом .уже не касается зацепов .10 барабана 9, который вращается в это время в противоположном - холостом направлении.

После окончания обработки дерево , сбрасывается в штабель обработанных

хлыстов и цикл полностью повторяется, В процессе работы предлагаемой машины возникающие максимальные тяГо- вые усилия (анализ результатов исследований процесса нагружения прртаски1Риг.2

w

Bad / nods/} fl/mo

Б

Jf W

У,

15

аг.д