Исполнительный орган стволопроходческого комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21D1/06 

Ческих Р 7,8 режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса Р 6,7.8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что Р 6 расположен перпендикулярно, а боковые Р 7,8 - наклонно к оси вращения водила 5. На корпусах Р 7,8 установлены опорные катки 16с возможностью взаимодействия упругой армировкой 17 с боковыми стенками ствола. Ведомые зубчатые колеса 21 Р 6,7,8 имеют внутренние зубья, связанные зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей 23 их В 24, и торцовыми крышками 25, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей 23 В 24. От выходных валов, наклонных к оси вращения водила 5, боковых Р 7,8-получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Последние совершают сложное (планетарное) движение, а траекториями их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забоя 19, являются гипоциклоиды. При подаче исполнительного органа домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечения гипоциклоид инструментов 15 образуется сетка разрушения породы. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей технике, в частности к стволопроходческим комбайнам. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Исполнительный орган стволопроходческого комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор (Р) 3, телескопические промежуточный вал (В) 4 и водило 5, расположенные соосно. Между собой В 4 и водило 5 связаны кинематически посредством зубчатых колес центрального Р 6, боковых цилиндрических Р 7, 8 режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса Р 6, 7, 8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что Р 6 расположен перпендикулярно, а боковые Р 7, 8 - наклонно к оси вращения водила 5. На корпусах Р 7, 8 установлены опорные катки 16 с возможностью взаимодействия упругой армировкой 17 с боковыми стенками ствола. Ведомые зубчатые колеса 21 Р 6, 7, 8 имеют внутренние зубья, связанные зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей 23 их В 24 и торцовыми крышками 25, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей 23 В 24. От выходных валов, наклонных к оси вращения водила 5, боковых Р 7, 8 получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Последние совершают сложное (планетарное) движение, а траекториями их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забоя 19 являются гипоциклоиды. При подаче исполнительного органа домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечения гипоциклоид инструментов 15 образуется сетка разрушения породы. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей технике, в частности к стволопроход- ческим комбайнам.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На чертеже показана структурно-кинематическая схема исполнительного органа стволопроходческого комбайна, основная (фронтальная) проекция.

Исполнительный орган стволопроход- ческого комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор 3, телескопические промежуточный вал 4 и водило 5, распеложенные соосно. Прм этом промежуточный вал 4 проходит внутри водила 5, а между собой они связаны кинематически посредством зубчатых колес центрального 6, боковых 7 и 8 цилиндрических редукторов режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что центральный редуктор 6 расположен перпендикулярно, а боковые 7 и 8 - наклонно к оси вращения водила 5, а корпус центрального редуктора 6 неподвижно соединен с водилом 5 при помощи болтов 12.

На корпусах центрального и боковых редукторов расположены отверстия 13 для настройки и возможной регулировки на- клонного положения боковых редукторов относительно оси вращения водила 6. На выходных валах наклонных боковых редукторов 7 и 8 установлены буровые долота 14, оснащенные по периферии режущими инс- трументами 15 (шарошками или резцами). На корпусах боковых редукторов 7 и 8 установлены опорные катки 16, армированные упругим материалом 17 (например, резиной). Силовые домкраты 18 служат для по-

дачи исполнительного органа комбайна на забой 19. Опорные катки 16 армировкой 17 взаимодействуют с боковыми стенками 20 ствола.

Ведомые зубчатые колеса 21 центрального 6 и боковых 7 и 8 редукторов снабжены внутренними зубьями, связанными зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей 23 их валов 24, и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на колесах 21 болтами 26 и взаимодействующими с боковыми частями сферических поверхностей 23 валов 24.

Исполнительный орган стволопроходческого комбайна работает следующим образом.

От привода 1 с гидромуфтой 2 через зубчатые передачи редуктора 3 получают вращение соосно расположенные промежуточный вал 4 и водило 5. Промежуточный вал 4 через зубчатые передачи центрального редуктора 6 передает вращение на зубчатые колеса боковых редукторов 7 и 8, так как последние связаны кинематически с центральным редуктором 6 посредством сдвоенных универсальных шарниров 9 и 10. От выходных валов наклонных к оси вра1цения водила 5 боковых редукторов 7 и 8 получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Инструменты 15 наряду с относительным движением (относительно корпусов боковых редукторов 7 и 8) совершают также и переносное вращательное движение со скоростью водила 5, так как корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11, а корпус центрального редуктора 6, в свою очередь, неподви 1 но соединен с во- ДИЛОМ5 при помощи болтов 12. В результате .

режущие инструменты 15 совершают сложное (планетарное) движение, а траекториями их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забоя 19, являются гипоциклоиды, так как направления вращений буровых долот 14 и водила 5 противоположны (см. стрелки на чертеже).

При подаче исполнительного ортана силовыми домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечения гипоциклоид инст- рументов 15 образуется сетка разрушения породы, которая после разрушения ее пирамидальных выступов удаляется из забоин соответствующими устройствами.

Для гашения поперечных колебаний исполнительного органа в стволе, из-за случайного характера нагружения инструментов и более направленного его движения в осевом направлении (в направлении подачи на забой) служат опорные катки 16, армированные упругим материалом 17. Катки 16 установлены на корпусах боковых редукторов 7 и 8 так, чтобы в процессе работы комбайна по проходке ствола они постоянно взаимодействовали своей упругой арми- ровкой 17с боковыми стенками 20 ствола и стабилизировали направленность органа вдоль его оси. Пальцы 11 и отверстия 13 на корпусах редукторов обеспечивают проведение быстрой сборки (разборки) узлов исполнительного органа в единую конструкцию, настройку и регулировку наклонного положения боковых редукторов 7 и 8 и, следовательно,настройку органа на проходку ствола определенного поперечно- го сечения в пределах рабочего угла карданных валов 9 и 10.

Снабжение ведомых зубчатых колес внутренними зубьями, связанными зацеплением 22 с бочкообразными зубья- ми, выполненными на средних частях сферических поверхностей 23 их валов 24, и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на них болтами 26 и взаимодействующими с боковыми частями

сферических поверхностей 23 валов 24, обеспечивает устранение избыточных связей в зубчатых трансмиссиях, а сами трансмиссии становятся статически определимыми системами. В таких трансмиссиях отсутствуют кромочные эффекты, значительные давления звеньев друг на друга, их чрезмерный износ.

Формула изобретения

3.Исполнительный орген по п.1, отличающийся тем, что ведомые зубчаУые колеса центрального и боковых цилиндрических редукторов снабжены внутренними зубьями, связанными зацеплением с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей их валов, и торцовыми крышками, установленными с возможностью пзаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей валов.