Устройство блокировки и сигнализации о работе шахтного конвейерного оборудования Советский патент 1990 года по МПК B65G43/02 G08B26/00 

Изобретение относится к горной и горнорудной промышленное и и может быть исполь.зовано о системах аптоматизйции работы шахтных конвейеров и конвейерных линий.

Цель и.чобре,тсиия - повышение надежности и расширение функциональных воз- можнЬстей устройства.

На фиг. .. представлена функциональ- иая схема устройстня блокировки и сигнализации .о рггГюгещя.хтиого .конвейерного оборудовании, мл фиг. 2 - схема блока контроля состояния выключателей и линии спязи во B3aHMnc isi3M с другими-элементами, иа фиг. 3 - схема узла форми- .рования режима рлбпты КП.

1

Устройство содержит на диспетчерском дпухканальпый б.-юк питания, полюсы канала прремснггаго гокя которого обозначены к-., а полюгы канала постоянного тока - «-.«-}-, и « + -, блок 2 дифференцирования (например, трансформатор -вторичнля обмотка которого связана с фор- мироплте.чём 3 импульсо ;. основой которого может , любой пороговый элемент, иаггрммер транзистор. Формируемые импульсы, поступают нТл счетчик 4 импульсов, состоящий лгА N микросхем, число которых определяет разрядность количества импульсов, индицируемых пя Гхчпм- 5 индик.чции. .В этом блоке могут Ги.-ть П1)именеиы ссмисегмеитньш пидиклшры, глужан1не иаСП

со М

py;iKi)H MHKfK :xKMaM счгтчикп I HMiiy.nbcon. i., iCT4MK гпелниеп с (1м 6 формнропгшия рржнмя рлботы коитролирурмого пункта - ;(КГ1),. пихпд которого сняла с ключя- мн 7 и R. Устронстпо также соЛер 1 ит блок 9 контроля состояния выключателей и липни сняли и переключатель 10. Ил каждом КП устройство содержит пятый рр- т-нстор 11. тестон 2, седьк.ой 13. третий 14. четвертый 15 я спетонзлучаюшян 16 диоды, второй конденсатор 17 задержки, охолной 18 н линейный 19 ключи, блок 20 ;упрзвления, содержащий перпыП 21, шестой -22. четвертый 23, второй 24 и третий 25 резисторы, первы 26 и третий 27 .ен саторы задержки, транзистор 28, первыГт 29, второй 30 и пят(Й 3 дноды, пыключа- ;тсль 32. епязи, соеди1ШЮ Ппя диепет- ;черский пункт .с каждым контролируемым ; пунктом, состоит из третьего 33. перяого 34, второго 35 н четвертого 36 проводов. Кон- Hpnofi диод 37 подключен к проводим 35 м 36 к конце липни свп.эи.

Блок 9 (фиг. 2) содержит электромагнитное, реле 38 постоянного тока, например, типа РКП, обмотка которого за- Н1унтиропана последовательно включенными (:нсат(уром 39 н ограи н|ительнь м резистором 40. Блок 9 подключен к каналу переменного тока одним концом непосредственно, а другим черег. последовательно ркл оченные провод v36 кабель-троса, концевой днод 37. выключатель 32 и рззмы- ; кающий. контакт переключателя 10 провод 35 того же кабель-троса.

В нормальных условиях замкнуты коигак- ; ты f.и.клк)чaтeлeй 32,, ..исправны провода 35 н 36 линии связи, подключен конце- ; вой диод 37, нз выходе блока 1 имейт- : ся переменное напряжение, поэтому реле 38 включено, так как его обмотка обтекает- : ся однополупериодным током, сглаживае- мым конденсатором 39 через офаиичнтель- ный резистор 40 .- прямая полуволна тока. Следующая полуволна - обратна.я запирает концевой диод 37. но якорь реле 38 не отключается нз-за разряда конденсатора 39 на обмотку реле 38 через ограничительный резистор 40. Включенное состояние реле 38 блока 9 позволяет управлять приводом конвейера, так как замкнут его .контакт 41.

. Самоконтроль линии соязи обеспечивается блоком 9 следуюпшм образом. Обрыв провода 35 илн 36 исключает протекание тока через обмотку реле 38, что вызывает автоматическое его отключение, размыкание контакта 41 и отключение привода о1 вейеря. При замыкании проводов 35 и 36 (иунтируется концевой диод 37, через ллкорпчгш1ую линию начиняет протекать переменный ток. Индуктивное сопро- тивлеине обмотки реле 38 возрастает, а со- прстиплекиг конлрнгатора 39 уменьшается l));.:,i;iH мпсть ТОКУ прпходит через кон- .-..чи-а-пИ 5 ч рс-зистор 40. Остаточный

ток чере.ч г)Г)мотку реле 38 снижается нам- ПОП) мрныпе eixi тока отпускания. Таким обрязом и п этом случае 38 отключается и отключает привод конвейера. Исходное состояние устройства. Блок 1

питания наход псп под напряжением, блок t) контроля состояния выключателей- и линии связи питается от канала . переменного тока блока i питания через четверный дополнительный провод 36, концевой днод 37, выключатели 32 (могут быть и бесконтактными), второй пр( од 35. .замкнутый контакт переключателя Ш диспетчерского пункта, R результате на первом выходе блоки 9 появляется сигнал блокировки, запре- ьчаюший работу блока 5 нидикации, счетчика 4 импульсов я узла 6 формирва- икя режима работы КП, а на втором его выходе - сигнал снятия запрета .на управление приводом ко 1вейера.

Узел 6 (фнг. 3) создает временную - диаграмму пoдключefiня ключей 7 и 8 к проводам 34 н 35, подающим питание Нгз КП, и состоит из генератора на основе 15-разрядного делителя 46 частоты, задаюЦщя частота которого формируется .5 ,епью конденсатора 45 и подстроеч- иого резистора 43. Уровень логической «1. запрещающей работу генератора, под ает- . Си на R-вход через резистор 42. Реле 38 блока 9 контактом 44. подавая на К-вход уровень логн11еского «О, разрешает 0 работу генератора. С частотой f/2 пос- - релством транзистора 47 включается реле 48, два контакта которого являются к.пю-. чами 7 п.8. подключающими блок 1 питания к линии КП, а третий контакт 49 осуществляет пгфподическое обнуление счетчика 5 4 импульсов. При размыкании контакта л.юбого выключателя 32 в проводе 36 на входе блока 9 появляется с нгнал. который изменяет его состояние, в результате чего на его выходах появляются новые сигналы.Сигнал с первого выхода блока 9 снимает блокировку с входов блока 5 ИН дикацин, счетчика 4 импульсов н узла 6 формирования режима работы КП. в результате чего замыкают непь ключи 7 и 8. а 5 с второго выхода появляется сигнал ло- кировкп, который отключает привод конвейера. При этом в линии КП появляет-- ся рабочее напряже.ние. Однако все линейные ключи 19 оказываются запертыми, отделяя КП друг от друга. В работу вступает 50 только первый КП. При этом начинается заряд конденсатора 27 через резистор 22. запрещая на время открыться линейному ключу 19. О 1новременно с этим на пер- пый вход входного ключа 18 поступает сигнал отпирания через 11 и диод 13. 55 а на второй вход входного ключа - через диод 14 и сиетоизлучаюижй лиод 16. в ре:}ультато чего открывается ключ 18. Мачинастся наряд копл игатора 26 через 29 Si резистор 2 по одной цепи и чг.рез

0

резистор . бпзл--.Min-Trpi hin персхоя тргш- :: игтор;1 28 по пругоп ;гс(1Я. пыр;5Г|,чтК пая Moiiuii tH брос ,; .; JOK;I г, И |гц 6,;u)K;i 2 диф-- ф ,;р.:ми1И 1П1,-||1ии, ; ni-J.o/i т)П((;ии:горл 2 . r po;ioj);K.i :T .-ьчг) открипатьсч линей- - ному H.iiO iv И. окопч пнин зарял;} ко,чдеипг)то|1и 20 з 1К1-)ып;1ст(:я трлп.чистор 28 и открыи зг тся линейный ключ 9. При этом п(1 перпому выходу ключа И) пе- релаотся пп следующий КП, которьги выра- ю батывяет следу:.)шии импульс тока. Кроме , ключ 19 г.торым кыходом надежно .чапирает пхолпой ключ 18, шунтируя его в.ходоои сягилл через диод i2,

На Д 1сг1етч(. 1 ск()м пункте блок 2 днф- .(| epeiiii. И,,( т импульс клжлогп U5

КП, который через формирователь 3 им- нульсоц подается fra счсччик 4 имг ульсогз, количестпо котор,;.х предегаплястси, например, п ци()ропой форг,-:е блоком Я индяк.чцки.

Каждый (Г1 д(; меетп разгтыкапия цени VQ выключителем 32 пгх рнПл ri.in.-itn им- нульс тока; что псзволпет по им- аульсов определить uo .iep сработпрллего датчика. ..

Устройство обеспечивает также возмож- ность о.пределепия iiOMepa умостка o6pi.-4n;(

кабеля. Если )д, 1 3335 антомятически контролируются ,ггри работе КГ, то дополнительный четвертм) п,-)оиод 3fi не коятро- лируетея па цепям лшформп я-ги. Благ ода- ря концевому лиоду 37 блок 9 ii6ecne- ,.„ .чипает самоконтроль проводов 35 и ,( } апарийного отключения, т. е. при обг).1ве любого из них нзме 1яетея еострииие ()лока 9 (Г нач инзется поиск номера пыключчп - ля 32. Однако План (и-дикацип укпзыпает. что все КП гюдключеь ы, еледо1К т :/ ьно, . ггровода линии евязи ичфорг.-;-п:1ия иеирав- пы, а Отключение KOHReiiepji проп: .-одит по причине обрыва ароподя 36.

Для поиска иопера участка поврежде- 1П1П оператор переводит чер .к,т1очатсль К). в положение 2. В этом случае каждьгй -10 КП. до места обрыв; провода .36 получает управляющий сигнал ие по проводу 35 и диоду 14, а по проводу 36 и диоду 15. Количество импульсов блока 5 lfi Д;lкal.aп показывает количество целых участков кабеля до участка обрыва, что при эксплуатации.

.Кроме того, имеется возможность определять участок коротко го злмыкаиия прово- лов 35 и 36 (количество целы.х участков до .места короткого за кия).

. В режиме ofipoca бросок тока коодеи- сатора 26 в .каждом КП пр. через ссетодиод 16, который импульено излучает светоиой поток. Этим визуаль о подтверждается, то, что .данный КП (и,иогги- рует нормально. На пример, длтсльпое и непрерывиое излучение св поного сюнала казывает пз наличме пробо) конденсатора 26. Наоборот, c iTcyTCTBire Т спин-е-1с указы.

ГэО

вает па неисправное состояние КП.

с

. - ю

U5

VQ

,.„ .

-10

зоватыя ятим в 1трг)н.е(тс на,)ядк1; амна- p. TvpM после мочта к а и -по npCMs; а- К -:-. уата; Ч V.(I. га;: :;i-; .о:к И) п япмп- ч .Ti4i: Ti. П( ч;; 1р;м1

ныи кг;.

Конденсатор 7 нспп,-о.тн.м для IIOBMIHC- иич чомехоустойчияостя вх лного .к.чк ча 18. Коч./тен-сатор 27 ocymeci ляег -дниг по «peweiiii между срабап-щанисм клю чей 18 9, б.;|агч)даря чему всегда раиь:::е отк;) г.аегся ключ 18, а затеи 19 и следую- гнии КП получает п:гга Н(е тол1,ко после прохождения ммнульса данного КП днффереицнропаиия. Резисторы 22 и 2fj обеспечивают пскробезомасиие параметра- цегп конд-нсатора 27.

Предлагаемое устройс. О обеспечивает сокрагцени.е т.ремечи на iiOMepa yiatT- ка обрыва кабеля, т. е. указьн ает номер КП, за которым находится обрглв. По одному ч етырехжилькому. кабелю осуи ествлиется передача из любой точки ю- трассе конвейера на его отключение и информация о ii OMepe отключенного в F-I г...по ч те л я 32, а так;ке об участке ofipr.iua . кабеля. . Осуществляется пнзу;:льн1-н 1 контроль исправной работы контролируемых пунктов, уиелнчивается надежность фуцкциониропа ния за счет попьи.пении номехоустойчИвостн и колнчество ковтрп.(-мых пунктов с до 20-30 IHT .)а счет повышения чувстшггельиости.

Устройство обеспечим - г получение миfrи- мального веса и габаритов контролируе- мь х пунктов благол-ч J) н тробезсмюсным парл.мстра.м их .1 ементо;.

Фп,пмц,-ч:1

Устройство б.1(.1 {нрог1 :и г :чг(галнзации о работе HjaxTHoro коннеГ|ернпгх) оборудования, содержан ее на .-li cjreTHepcKOM пункте блок питания, п; ;. ць,оп которого соеди ен с линейпь м г. ключа, линейный вьгхоя которого сог:.. г. первым входом блока ди )(1еренцирова11ия, выход которого сосд.мпен ьч пез формнро- ватель и,мпу;1ьсов с п . рвг,м пхо.чом счетчи I in- ipo;-..) подключен

а |;г;дикп1(, второй

нс лключсн к липейLU4.,4 которого

О

ка иг.;пу.1ьсов, выхол

к nCjinOMy входу 6.ПО.:

выход блока питания ьюму входу вто 10|-о к.м

соединен с первым ..;.-..,ом линии связи, трет гг; {тронод ког.орп: (-.;;... ; третьему выходу блока HiMajiHH, ко;;}-;ю,. 7/1руемь Й пункт содержит пхо .1,чой ключ, оыход которого соедннеи с , :нол -,г нгппого диода, катод которого нодкл- чон ; аноду второго диода и к iicpnoi конденсатора задерлоси, которого подкл1С)ен.ч гс первого ( второго.; Р(|; вод второго тг знстор; тра(;з1 стора, коллектор

с nCpiibSMH ПЫВОл:1МИ 1 j

та. первого обкладка нс;:-Бь;м р,1.;подпг.1

, P lfjpoii ВЫ- i К бПЗО

:г:| 1,--(.:-(Ч соединен .1 а ччтпертого резисторов и С управляющим входом Линейного ключа, линейный вход которого подключен к третьему проводу линии связи/ к которому подключены также эмиттер траи- зистора и второй вывод первого резистора, при этом второй вывод четвертого резистора соединен с катодом второго диода, а во второй провод линии связи йклю- Чен размыкающий контакт выключателя, отличающееся тгм, что, с целью повышения Надежности и расщиреиия функциональных возможностей устройства, оно снабжено улоком контроля состояния выключателей И линии свпэи, узлом формирования режимов работы конт|5олируемых пунктов, переключателем, четвертым проводом линии сйя- $и и концевым диодом, а .каждый контролируемый пункт снабжен пятым н шестым резисторами, третьим конденсатором задержки, с третьего по седьмой диода- Ми и светоднодом, катод которого подключен к первому входу входного ключа, а анод Ч катодам третьего и четвертого диодов, аноды которых подключены соответственно к второму и четвертому пройодам линий связи, к первому проводу которой пЬд- ключен а.нод пятого диода И Первый Вывод пятого резистора, второй вывод которого соединен с аиодами шестого и седьмого диодо, катоды которых подключены соответственно к выходу линейного ключа, а также к второму входу двухвходового

ключз и к первой обкладке второго (он- д }нсатора задержки, вторая обкладка которого соединена с первым выводом первого резистора, катод пятого диода соедйней с первым выводом шестого резистора, второй вывод которого подключен к второму выводу третьеКз резистора и к первой обкладке третьего конденсатора задержки, вторая обкладка которого соединена с

третьим проводом линяя связи,При этом в диспетчерском пункте четвертый выход блока питания подключен к входу блока коитроли сгстояпия выключателей и линии сяязи, первый выход которого, связан с блоком управления коивсиером, второй выход соединен через четвертый провод линии связя и концрг5ой диод с размыкающим контактом выключателя в концевом контролируемом пункте, а трётий .выход подключен к вторым входам счетчика импульсов и блока индикации, а также к первому входу узла формирования режимов работы контролируемых пунктов, первый выход которого подключен к третьему laxo- ду счетчика импульсов, а второй т- к ун-- равлягощим входам первого-н второго-ключей, четвертый выход блока питания под- ключе к второму выходу блока- диффе- ре(циропання и к входу переключатели, первый выход которого подключен к второ- му, а второй -- к четвертому проводам

30

линии сйязи.

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность и расширить функциональные возможности систем автоматизации шахтных конвейеров. Диспетчерский пункт устройства снабжен блоком контроля (БК) состояния выключателей и линии связи, узлом формирования режимов работы контролируемых пунктов (КП) и переключателем (П). Каждый КП снабжен дополнительными диодами, резисторами, конденсаторами и светодиодом. Последний по счету КП снабжен концевым диодом, через который дополнительный четвертый провод соединяется с третьим проводом линии связи. При нормальной работе конвейера П устанавливается в первое положение. При размыкании в любом КП контакта выключателя БК блокирует работу привода конвейера и включает в работу счетчик импульсов. На блоке индикации отображается номер КП, на котором срабатывает выключатель. Для поиска номера участка повреждения кабеля П переводится во второе положение. Каждый КП получает питание по дополнительному проводу. Количество импульсов на блоке индикации показывает количество целых участков кабеля до места обрыва. 3 ил.

-1..

.---...-j.L-gЬ.

-/ } а/{ал

:.io ir

III

lL HOh a/j

-л

/V i.. /f(/j npuf(iJa f o/if ef/epa

.;

.- -9

I 1/f w/// 4

/J7

V

/4 .

/N|/ |/