Искусственная мышца Советский патент 1990 года по МПК B25J1/02 

ясит анизотропную оболочку, состоящую HJ трех слоев. Наружный слой 1 вьтол- нен в виде шнуровочной оплетки с ромбическим рисунком плетения. Средний с;лой 2 сделан из термоустойчивого эластомера с наполнителем из мусковита при соотношении ингредиентов, мас,%: мусковит 2-5; фторкаучук - остальное, Внутренний слой 3 выполнен из термоуст ойчивого эластомера, например фтор- Каучука без наполнителей. Внутри оболочки размещено активированное угле- волокно 4, являющееся одновременно и адсорбентом. В качестве адсорбата 5 использован хладон. При подаче электрического напряжения на контакты 6 и 7 поверхность активированного угле- волокна 4 разогревается, и за счет десорбции адсорбата 5 повышается давление. Нити в междуузлиях поворачиваются, и искусственная мышца сокращает свою длину, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев. Цель изобретения - повышение долговечности за счет уменьшения испарения адсорбата. Искусственная мышца содержит анизотропную оболочку, состоящую из трех слоев. Наружный слой 1 выполнен в виде шнуровочной оплетки с ромбическим рисунком плетения. Средний слой 2 сделан из термоустойчивого эластомера с наполнителем из мусковита при соотношении ингредиентов, мас.%: мусковит 2-5, фторкаучук - остальное. Внутренний слой 3 выполнен из термоустойчивого эластомера, например фторкаучука без наполнителей. Внутри оболочки размещено активированное углеволокно 4, являющееся одновременно и адсорбентом. В качестве адсорбата 5 использован хладон. При подаче электрического напряжения на контакты 6 и 7 поверхность активированного углеволокна 4 разогревается и за счет десорбции адсорбата 5 повышается давление. Нити в междуузлиях поворачиваются, и искусственная мышца сокрашает свою длину. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройству про- мьшшенных роботов, автоматов и манипу- л-яторов, и может быть использовано Для привода их кинематических звеньев, г Целью изобретения является повыше- долговечности за счет уменьшения Испарения адсорбата.

На чертеже изображена искусствен- Ная мътца , общий вид.

Искусственная мышца содержит анизотропную оболочку, состоящую из трех сшоев-наружного 1, среднего 2 и внутреннего 3, Наружный слой 1 вьтолнен и виде тонкой шнурочной оплетки с преимущественно ромбическим рисунком 1|летения.

Средний слой 2 выполнен из термо- стойчивого эластомера, например фтор- |каучука, в который в качестве i aпoлнитёля добавлен мусковит f(,0,o(OH)2), ), вес которого Составляет 2 - 5%, а фторкаучук -остальное. Соотношение ингредиентов по- Добрано экспериментально. Концентра- Ция мусковита менее 2% не обеспечивае необходимой герметичности тонкой оболочки искусственной мышцы, а более 5% превращает материал оболочки в недос- таточно эластичный и склонный к дес- тукции (образованию трепщн). Внутренний слой 3 анизотропной оболочки выполнен из термоустойчивого эластомера без наполнителей. Внутри оболочки по- мещен термоэлектрический элемент, выполненный в виде активированного уг- леволокна 4, являющегося одновременно и адсорбентом В качестве адсорбата 5 применен хладон, С обоих торцов обо- лочка загерметизирована электрическими контактами 6 и 7.

Искусственная мышца работает сле- дуюпщм образом.

При подаче электрического напряжения на контакты 6 и 7 поверхность активизированного углеволокна 4 разогревается и за счет десорбции (выде- ления) адсорбата 5 повьш1ается -давление йнутри анизотропной оболочки, сос |Тоящей из внутреннего 1, среднего 2 и : наружного 3 слоев-. Нити в междуузлиях поворачиваются, и искусственная мышца сокращает свою длину. При отключении электропитания от электрических контактов 6 и 7 температура адсорбента 4 понижается, происходит поглощение адсорбата 5, давление в анизотропной оболочке падает, и искусственная мьш1- ца не препятствует удлинению.

Формула, изобретения

Искусственная мьш1ца, содержащая герметичную емкость, образованную эластичной анизотропной оболочкой, внутри которой установлен термоэлектрический элемент, а оставшийся объем заполнен адсорбатно-адсорбентным наполнителем, отл и. чающаяся тем, что, с целью повышения долговечности за счет уменьшения испарения адсорбата, эластичная оболочка выполнена из трех слоев - наружного, состоящего из шнурочной оплетки с ромбическим рисунком плетения, среднего и внутреннего, выполненных из термоустойчи-- вого эластомера, при этом в эластомер среднего слоя, добавлен наполнитель из порошкообразного мусковита, составляющий 2 - 5% от общего веса вещества этого слоя.