Устройство для энергопитания подвижного объекта Советский патент 1990 года по МПК H02G11/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для снабжения энергией подвижного потребителя, например напольного безрельсо- вого транспортного средства.

Цель изобретения - упрощение конструкции при одновременном повышении надежности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1| на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство содержит гибкий энерго- носитель 1, например кабель или шланг и несущий трос 2, которые закреплены одним концом на подвижном объекте 3, например на безрельсовом транспортном средстве, а.другим - на опорно-направ ляющем приспособлении 4 и размещены в полиспасте 5, предс авляющем собой совмещенный полиспаст для энергоносителя и троса,, с подвижной 6 и стаирно- нарной 7 обоймами, выполненными в ви- де системы несущих блоков 8, именлцих кольцевую проточку 9, сопряженную с тросом 2, и огибающих блоков 10, ручьи 11 которых охвачены энергоносителем 1, Каждый из блоков 10 вьтолнен с кольцевой прорезью 12, соединяющей ручей 11 блока с его внутренней полостью 13, в которой с возможностью вращения на об111ей оси 14 установлен несущий блок 8, а трос 2, охватываю- щий его, пропущен в кольцевую прорезь 12. Опорно-направляющее приспособление 4 выполнено в виде основания 15, закрепленного на опоре 16 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 17 поворота и консоли 18, установленной с возможностью враидения на оси 19, перпендикулярной оси 17 поворота.

Основание 15 соединено с опорой 16 компенсатором наклона направляющего механизма, выполненным, например, в виде пружины 20 растяжения. На консоли 18 размещены стаШ Юнарная обойма 7, отклоняюЕцие блоки 21 и води- ло 22 с катком 23, имеющее вертикальную прорезь, в которую пропущены энергоноситель 1 и трос 2, огибающие отклоняющие блоки -21. Каток 23, размещенный в прорези, опирается на трос 2, который расположен наклонно к объекту 3 и охвачен подвижными подвесками 24 с роликами 25, поддерживающими энергоноситель 1. Трос 2 является одновременно несущим и предохранительным элементом,, При этом ролики связаны между собой гибкими поводками 26, соединяюгр ми направляющее приспособление 4 с установленным на объекте 3 выключателем 27 привода перемещения объекта. Энергоноситель 1, размещенный в блоках подвижной обоймы 6, погружен своей оболочкой в сухую порошковую смазку, например в таЛьк 28, и снабжен ограничителем натяжения, выполненным в виде дугообраз ной скобы 29 с закрепленным на ней концом энергоносителя 1, консольно связанной своей осью 30 поворота и пружиной 31 растяжения с направляюггщм приспособлением 4 и сопряженной с установленным на нем выключателем 32 энергопитания. Усилие растяжения пружины 31 по срабатыванию выкл очателя 3 отрегулировано не превьшаюгчим предельно допустимого усилия растяжения энергоносителя 1. Для расишрения зоны обслуживания подвижного объекта до 36.0 ось 17 может быть, установлена на полноповоротной опоре.

Устройство работает следуюир м образом.

.В исходном положении объект 3 находится, например, в положении максимального сближения с.направляю- 1ЦИМ механизмом 4. При этом подвижная обойма б находится в своем нижнем положении, подвески 2.4 благодаря наклону троса 2 расположены смежно одна другой у объекта 3, выключатели 27 и 32 включены.

При удалении объекта 3 от механизма 4 трос 2 и энергоноситель 1 вытягиваются из полиспаста 5 и обойма 6 поднимается, Поводки 26 поочередно растягиваются и подвески 24 с роликами 25 равномерно распределяются по длине вытянутого троса 2, поддерживая энергоноситель 1 в положении, параллельном тросу 2, В крайнем положении объекта 3, максимально уд ленно го от механизма 4, под действием натяжения поводков 26 срабатывает выключатель 27 и отключает привод передвижения объекта 3 вперед. .Тлина растянутых поводков 26 определяет крайнее положение об7зекта 3. В случае неотключения при этом привода передвижения объекта 3 срабатывает ограничитель натяжекчя энергоносителя 1, выключатель 32 отключает энергопитание

516

и объект 3 останавливается. Кроме того, в аварийной ситуации, например при обрыве или соскакивании троса 2 с блоков, выключатель 32 предотвращает обрыв энергоносителя 1, находящегося под электрическим напряжением, пневматическим или гидравлическим давлением, чем устраняется опасность поражения людей и техники.

В положении объекта 3, максимально удаленного от. механизма А, усилие растяжения пружины 20 уравновешивает составляющую массы элементов конструкции устройства, навешенных на ось 17, что позволяет уменьшить динамические нагрузки на трос 2, возникающие при резком торможении объекта 3 или резком трогании его с места. При этом пружина 31 гасит рывки и одновременно служит чувствительным элементом удлинения троса 2, возникающего вследствие его вытяжки в процессе эксплуатации,что продлевает срок службы энергоносителя. При движении объекта 3 в сторону механизма 4 трос 2 и энергоноситель 1 убираются в полиспаст 5, подвески 2А под действием собственного веса собираются смежно одна другой у объекта 3 и устройство возвращается в свое исходное положение. В любом положении объекта 3 направление натяжения троса 2 всегда перпендикулярно оси 19 вращения консоли 18, чем повышается маневренность объекта 3, . особенно при малых радиусах его поворота относительно оси 19. Износ энергоносителя о блоки и ролики уменьшен нанесением талька 28 на оболочку энергоносителя в процессе работы уст- ройства.

Благодаря предлагаемому вьтолнению простыми средствами обеспечивается возможность поворота подвижного объекта относительно направляющего при- способления по малому радиусу кривизны, что наряду с отсутствием провисания энергоносителя повышает маневренность объекта в стесненных условиях и позволяет увеличить длину его не ремещения при одновременном ограничении натяжения энергоносителя и уменьшении динамических нагрузокна трос.

1

Формула изобретения

Устройство для энергопитания подвижного объекта, содержащее гибкий энергоноситель, на части длины размещенный в накопителе, а за его пределами подцеряяваемый роликами, закрепленными на подвесках, установ-,, ленных с возможностью перемещения по тросу, один конец которого имеет средства крепления к подвижному объекту, а другой - к опорно-направляющему приспособлению, включающему консоль, имеющую на выходе полость для прохода троса и установленную с возможностью поворота -относительно оси, закрепленной на основании, соединенном с опорой с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси поворота консоли, полиспастньй накопитель троса, закрепленный на одной из частей опорно-направляющего приспособления, гибкие средства соединения подвесок между собой, объектом и консолью и средства поддерживания концевого участка энергоносителя, размещенные на опорно-направляющем , приспособлении, отличающее- с я тем, что, с целью упрощения кострукции при одновременном повьпиении надежности, накопитель энергоносителя выполнен в виде полиспаста, сов меи енного с полиспастным накопителем троса, после7;ний закреплен на консол опорно-направляющего приспособления, основание которого установлено на ос с возможностью поворота в вертикальной плоскости и дополнительно соединено с опорой упругим элементом, выполненным с возможностью уравновешивания основания с консолью, на выход последней установлен ролик, опирающийся на трос, при этом средства поддерживания концевого участка энергоносителя Е1 1полнены в виде дугообразной скобы, которая с возможностью подпружиненного поворота и взаимодействия с дополнительно введенным . выключателем энергопитания навешена на основании.

2

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для безконтактного снабжения перемещающегося потребителя. Цель - упрощение конструкции при одновременном повышении надежности. Устройство содержит несущий трос 2 и энергоноситель 1, подключенные с одной стороны к подвижному объекту, а с другой - запасованные в совмещенном полиспастном накопителе, укрепленном на поворотной консоли. Консоль имеет возможность поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей 17 и 19. Связь энергоносителя 1 с тросом 2 осуществляется посредством подвесок 24 с роликами 25, соединенных между собой поводками 26. Для защиты от повреждений проводки и энергоноситель оборудованы концевыми выключателями. Поворот консоли в сторону тяжения осуществляется в результате взаимодействия ролика 23 с несущим тросом 2. 4 ил.

Фиг. г В-В

-г

2ii

Фиг.З

ФиеЛ