Многодвигательный электропривод лентопротяжного механизма Советский патент 1990 года по МПК H02P5/52 B65H26/06 

Фиг. 2

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электро- приноДах с лентопротяжными механизмами.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 показана схема лентопротяжного механизма; на фиг. 2 - схема блока синхронизации частоты вращения электродвигателей.

Электропривод лентопротяжного механизма содержит два трехфазных коллекторных электродвигателя 1 и 2 с двумя вспомогательными серводвигателями 3 и 4. блок 5 синхронизации частоты вращения электродвигателей 1 и 2, датчик провисания петли б ленты 7, выполненный в виде сельсина 8 с тремя выходными выводами.

Блок 5 синхронизации частоты вращения выполнен в виде двух трансформаторов 9 и 10 с одной первичной и двумя вторичными обмотками каждый, четырех выпрямителей 11-14, двух нуль-органов 15 и 16, двух элементов 17 и 18 выдержки времени, с четырьмя входами и одним выходом, двух усилителей 19 и 20, двух реле 21 и 22 с катушками и двух регулируемых резисторов 23 и 24, двух конденсаторов 25 и 26; Одни выводы первичных обмоток трансформаторов 9 и 10 объединены и присоединены к одному выходному выводу сельсина 8, два других выходных вывода которого соответственно присоединены к другим выводам первичных обмоток трансформаторов 9 и 10. Выводы вторичных обмоток каждого из трансформаторов 9 и 10 присоединены к входам по переменному току выпрямителей 11-14. Входы по постоянному току первого 11 и третьего 13 выпрямителей подключены к входам соответствук щих нуг.ь-органов 15 и 16, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов 17 и 18 выдержки времени, первый выход по постоянному току второго 12 и четвертого 14 выпрямителей подключен к вторым входам элементов 17 и 18 выдержки времени, регулирующий вывод и первый вывод каждого регулируемого резистора 23 и 24 объединены и присоединены к вторым выводам по постоянному току соответственно выпрямителей 12 и 14, один вывод каждого из конденсаторов 25 и 26 присоединен к третьим входам соответствующих элементов 17 и 18 выдержки времени, четвертый вход которых присоединен к другим выводам соответствующих конденсаторов 25 и 26 и вторым выводам соответствующих резисторов 23 и 24, выходы каждого из элементов 17 и 18 выдержки времени через соответствующие последовательно соединенные усилители

19 и 20 и катушки реле 21 и 22 объединены и присоединены к шине источника питания. Устройство работает следующим образом,

Работа устройства рассматривается на

примере одного канала, состоящего из трансформатора 9, выпрямителя 8, нуль-органа 15, элемента 17, усилителя 19иреле21. При равенстве оборотов двигателей сель- син 8 устанавливается в положение, при котором разность напряжений между «го выводами равна и минимальна, эти уровни напряжений нуль-органами 15 и 16 не обрабатываются. Нуль-органы 15 и 16 срабаты- 5 вают только при .превышении напряжения, установленного при отсутствии рассогласования.

При рассогласовании скоростей напряжение, снимаемое с одной вторичной об- 0 мотки трансформатора 9 через выпрямитель 11 подается в нуль-орган 15. При этом с его выхода подается разрешение на отработку выдержки времени. Напряжение, снимаемое со вторичной обмотки 5 трансформатора 9, подключенного к время- задающей цепи на резисторе 23 и конденса- торе 25 и определяет зависимость выдержки времени от напряжения,

В течение этого времени через усили- 0 таль 19 включается реле 21 с катушкой, которое включает один из серводвигателей 3 или 4 перемещения траверзы со щетками соответствующего коллекторного двигателя 1 или 2. Чем больше было первоначальное 5 рассогласование частот вращения, тем больше по времени работа серводвигателя. Уровень провисания петли 6 ленты 7 восстанавливается, сигнал с выхода сельсина 8 уменьшается, реле 21 с катушкой отключает 0 серводвигатель. В электроприводе произошло выравнивание частот вращения коллекторных трехфазных электродвигателей. Аналогично работает другой канал.

Применение изобретения позволяет за 45 счет использования в качестве датчика провисания петли-сельсина, исключения контактных элементов иэ схемы синхронизации частот вращения электродвигателей и гальванической развязки датчика и схемы уп- 50 равления повысить надежность электропривода лентопротяжного механизма.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод 55 лентопротяжного механизма, содержащий два трехфазных коллекторных электродвигателя, два вспомогательных серводвигателя для поворота траверз щеток соответствующих коллекторных электродвигателей, блок синхронизации частоты вращения электродвигателей, датчик провисания петли ленты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, датчик провисания петли ленты выполнен в виде сельсина с тремя выходными выводами, блок синхро- низации частоты вращения электродвигателей выполнен в виде двух трансформаторов с одной первичной и двумя вторичными обмотками каждый, четырех выпрямителей, двух нуль-органов, двух элементов выдерж- ки времени, с четырьмя входами и одним выходом, двух усилителей, двух реле с катушкой каждое, двух регулируемых резисторов, двух конденсаторов, одни выводы первичых обмоток трансформаторов обье- динены и присоединены к одному выходному выводу сельсина, два других выходных вывода Kpjoporo соответственно присоединены к другим выводам первичных обмоток трансформаторов, выводы вторичных обмо- ток каждого из трансформаторов присоеди- нены к входам по переменному току соответственно первого, второго, третьего и четвертого выпрямителей, выходы по постоянному току первого и третьего выпря- мителей подключены к входам

соответствующих нуль-органов, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов выдержки времени, первый выход по постоянному то- ку второго и четвертого выпрямителей подключены к вторым входам соответственно первого и BToporti элементов выдержки времени, средний и один из выводов каждого регулируемого резистора обьединены и присоединены к вторым выводам по постоянному току соответственно второго и четвертого выпрямителей, один вывод каждого из конденсаторов присоединен к третьему входу соответствующего элемента выдержки времени, четвертый вход каждого из элементов выдержки времени присоединен к другому выводу соответствующих конденсаторов и к другому выводу соответствующего регулируемого резистора, выходы каждого из элементов в.ыдерж- ки времени подключены к входу соответствующего усилителя, выходы которых подключены к входам катушек соответствующих реле, выходы которых обьединены и предназначены для подключения к шине источника питания.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах приводов лентопротяжных механизмов с коллекторными трехфазными электродвигателями. Целью изобретения является повышение надежности. В качествае датчика провисания петли ленты используются сельсин 8 с трансформаторами 9 и 10. Пороговые элементы 15, 16 с элементами выдержки времени 17, 18 блока синхронизации частоты вращения электродвигателей позволяет в зависимости от значения сигнала на выходе сельсина устанавливать время включенных состояний реле 21 и 22 отработки исполнительного механизма, компенсирующего изменение уровня провисания петли и тем самым синхронизировать работу электродвигателей лентопротяжного механизма. Использование пороговых элементов 15, 16 позволяет исключить случайное срабатывание блока 5. 2 ил.