Горный комбайн Советский патент 1993 года по МПК E21C27/22 

Изобретение относится к оборудованию дпя горнорудной промьпяленности и может быть применено в проходческих и очистных комбайнах.

Цель изобретения - снижение дина- йических характеристик привода испол- нительного органа и улучшение параметров резания4

На фиг.1 изображен комбайн, йид сбоку; на фиг.2 - комбайн с тремя лучами. Вид спереди; на фиг.З - комбайн с двумя лучами, вид спереди; на фиг.4 - комбайн с одним лучом, вид спереди; на фиг.5 комбайн с Фландем, оконтуренным роликами, вид спереди; на фиг.6 - то же повернуто на 45 ; на фиг.7 - форма сечения выработки, получаемая при сдвоенном исполнительном органе.

Горный комбайн содержит ходо- вую часть 1, погрузочный орган 2, включающий раму 3, и исполнительный орган 4, включающий корпус 5, свою- бодно вмонтированное в корпус води- .ло 6, снабженное приводом 7, радиальными лучами 8,, оснащенными режущим инструментом .9. Корпус 5 через шаровую опору 10 соединен с рамой 3. Водило 6 имеет фланец 11, который

О5

ii

СП

4

15.И очмеи в виде п. фш уры равной и ирииы (например, треуголыгнка f ejK ) 12. .1 1 усгаиов;тен я кнлдратиоМ шаблоне 13 и может в нем чращатьсп, все время касаясь BCRX его сторон. Шаблон жестко закреп;тен на раме 3 погрузочного органа 2, Лучи исполнительного органа устанавливаются со стороны вершим треугольника ((}1ланца). Чтобы исключить трение скольжения треугольника о стенки 11аблона, он может б1.ть оснащен на периферийной части роликами 14е Что- 6i исключить возможность выхода треугольника и; контакта с Р абочими nd- вepxнocтя rи шаблона нри их относительных разворотах, рабочие поверхности .15 выполнены цилиндрическими, при этом их диаметр устанавливается равным ширине треугольника (). Исполнительный оргаь: может быть ос нащен в зависимости от условий приме нения трения, лучами (фиг.2,5,6), двумя (фиг.З) и одним лучом () Исполнительный орган может быть как роторного типа, так и тшанетарного. При необходимости получения выработ- ки прямоугольной форьъ (фиг.7) на комбайне устанавливают два или более исполнительных органа.

Комбайн работает следующим зом.

Комбайн ходовой частью подается на забой. Отбитая исполнительным органом А горная масса пог рузочным ор- ганом 2 транспортируется к его хвостовой части и затем перегружается в доставочные средства. Приводом 7 придается вращение водилу б, вместе с которым Вращается треугольный танец 1I. При вращении треугольного фланца -внутри шаблона 13 его верши- №1 описывают правильный квадрат с небольшими закругленияьш в углах . (фиг.2). Поскольку лучи 8 жестко установлены на водила 6 и расположены со стороны вершин треугольного фланца, они повторяют движение вершин и при разрушении забоя формируют выработку квадратной форкты с небольшими искажениями по контуру (фиг.2)

5

0

При нр. ицс-пии троугольного (Кп-чнпл I I , внутри пыбломл 1 3 fM O гтометричесрсий центр соворшлет круг опыс движения, соответстпеиио этому ось исполнительного органа в силу своей шаровой подвески совершает движение по поверхности конуса. В экспериментальных своих значениях ось принимает положение I и II (фиг.). Треугольный фланец также совершает угловые коле- бания относительно неподвижного шаблона 13, вес время касаясь его цилиндрических поверхностей 15. В случаях, когда на исполнительном органе установлены два луча (фиг.З), то один из ник, который расположен со стороны вершины треугольника, обрабатывает в выработке периферийные зоны, а луч, расположенный со стороны основания треугольника, обрабатывает частично центральные зоны, частично периферийные.

25 Формула изобретения

Горный комбайн для проходки выработок различных форм, содержащий ходовую часть, погрузочный орган, включающий рану, исполнительный орган планетарного или роторного типа, - включающий корпус и водило с фланцем, вмонтированное подвижно в корпус и снабженное приводом, радиальными лучами с режушлми инструментами , о т - личающийся тем, что, с целью снижения динамических характеристик привода исполнительного органа и улучшения параметров резания, корпус установлен на раме посредством шарового шарнира, а фланец выполнен в виде плоской фигуры равной ширины, например треугольника Рело, и установлен в квадратном шаблоне, жестко закрепленном на раме, при этом лучи установлены со стороны вершин плоской фигуры и расположены в плоскости, проходящей через медиану треугольника и ось водила, а внутренние поверхности шаблона выполнены цилиндрическими, диаметр которых равен ширине плоской фигуры.

/// /// /// /// /// /// /// /// /// ,///

У /// 7// /// /// /TT- T /// y// /// ///

Изобретение относится к оборудованию горнорудной проМ-ти и м.б. применено в проходческих и очист- ньйс комбайнах. Цель - снижение 11шческих характеристик ; привода исполнительного органа и улучшение Параметров резания. Горный комбайн дпя проходки выработок различных форм содержит ходовую часть, погрузочный орган с рамой и исполнительный орган планетарного или роторного типа. Последний включает корпус и водило 6 с фланцем, который выполнен в виде шЮской фигуры р авной ширине, например треугольника Рело, и установлен в квадратном шаблоне (Ш) 13. При этом Ш 13 жестко закреплен на раме. Радиальные лучи 8 оснащены режущим ин- , струментом 9, установлены со стороны вершины плоской фигуры и расположены 6плоскостиi проходящей через медиану треугольника я ось 6. Внутренние поверхности Ш 13 выполнены цилиндрическими, диаметр oтopыx равен ширине плоской- фигуры. При врап1ении треугольного фланца внутри Ш 13 pro вершины описывают правильный квадрат . с небольшими закруглениями в углах. 7ил. . а (Л с

Фиг 7

;j

.

2Z..i2Z-.

Фиё.

J

/ /// //V 77

Фи8.5

Г

г// // у

V

хТ -7/У 7x7-ТТ;

Фиг.6

:iiil-.i2kL,....-.il

УУ/ ЛУ xVy /xV //