Проходческий комбайн Советский патент 1984 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при сооружении горизонтальных горных выработок с изменякицейся формой .почвы.

Известен проходческий комбайн, содержащий исполнительный орган, погрузочное устройство и механизм подачи, выполненный в виде гусениц, размещенных на раме под углом друг к другу, оси колес которых связаны с рамой с одной стороны шарнирами, а с другой - домкратами. При этом в нижней части рамы установлено несколько пар гусеничных тележек, последовательно расположенньк друг за другом Ги

Недостатком такого комбайна является то, что при погрузке горной породы как с плоской почвы, так и с обратного свода остается большой объем просыпанной породы, в результате чего увеличивается объем ручной погрузки просыпи.

Наиболее близким к изобретению По технической сущности и достигаемому результату является проходческий- комбайн, включающий корпус, стреловидный Исполнительный орган, установленный на корпусе, погрузочный лоток, шнековые погрузчики и ходовую часть с гусеничными тележками Г2 .

Недостатками известного технического решения являются высокая трудоемкость его применения при проходке выработок с различной формой почвы, а также низкая эффективность уборки породы при проходке выработок с обратным сводом, приводящая к низкой производительности процесса проходки горных вьфаботок.

Целью изобретения является пов1Ышение производительности процесса проходки горных выработок путем обеспечения высокой эффективности уборки породы при изменении формы почвы вьфаботки.

Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне, включающем корпус, стреловидный исполнительный орган, установленный на корпусеj погрузочнЕЛй лоток, шнековые погрузчики и ходовую часть с гусеничными тележками, гусеничные тележки шарнирно закреплены на корпусе и снабжены кронштейнами

094959

с роликоопорами, а погрузочный лоток выполнен из шарнирно связанных между собой плит, причем каждая из боковых плит снабжена наJ правляющей, на боковых поверхностях которых выполнены полусферические проточки,в которых с возможностью перемещения установлены роликоопоры, при этом корпус снабжен аутригерами

10 и ограничителями с опорной поверхностью, повторякнцей конфигурацию боковых плит.

На фиг.1 изображен проходческий комбайн, общий виД| на фиг.2 ts положение элементов ходовой части и погрузчика с лотковыми плитами при работе с плоской почвы; на фиг.З то же, при работе с обратного свода; на фиг. 4 - вид А на фиг.1; на

20 фиг.З - положение периферийных

шнеков при работе с плоской почвой; на фиг.6 - то же, при работе с обратного свода; на фиг.7 - шарнирный вал ходовой части (узел креп25 ления гусеничной телеткки) ; на фиг.8 - вид Б на фиг.2.

Проходческий комбайн содержит корпус 1 (), в котором размещены элементы электро- и гидро приводов, установленный на ходовой части. В средней части корпуса 1 размещен перегружатель 2 (фиг.4), а в его передней части (со стороны забоя) - погрузчик и стреловидный исполнительный орган 3 (фиг.1) с манипулятором 4. К днищу корпуса 1 прикреплены аутригеры 5.

Ходовая часть проходческого комбайна состоит из двух, закрытых сверху защитными щитками 6 (фиг.2 и 3) гусеничных тележек 7. Гусеничные тележки 7 связаны с корпусом 1 посредством шарнирных балок 8, гидродомкратов 9 и шарнирных валов 10.

., Последние предназначены для связи электропривода (не показан), размещенного в корпусе 1, с гусеничными тележками 7.

Шарнирный вал 10 (фиг.2, 3 и 7) 50 COCTOI/T из двух пар валов, каждая из которых имеет подвижность в осевой плоскости, а между собой связаны шарниром 11 (например, шарнир Гука). Подвижные части (связи) шарнирного 55 вала защищены пружинной броней.

Погрузочный лоток состоит из центральной плиты 12 (фиг.1, 2 и 3), связанной с корпусом 1 посредством шарнира 13, и гидродомкрата 14, обеспечивающего подъем и опускание упомянутой плиты в зависимости от изменения клиренса проходческого комбайна. Кроме того, погрузочный лоток включает боковые плиты 15 (фиг. 5 и 6), соединенные между собой и с центральной плитой 12 (фиг.2 и 3) посредством шарниров, и системы шнековых погрузчиков. Последняя состоит из центрального приводного шнека 16 (фиг.4-6) и распределительного устройства 1.7, закрепленных на центральной плите 12 (фиг.1), а также периферийных шнеков 18 (фиг.4-6),.установленных на лотковых плитах 15. Периферийные шнеки 18 шарнирно связаны между собой и с распределительным устройством 17. Для улучшения условий работы периферийных шнеков 18 за ними на лотковых плитах закреплены отбойные щитки 19. Кроме связи с центральной плитой 12, боковые плиты 15 связаны с ходо йой частью гусеничными тележками 7 посредством кронштейна 20 (фиг.2 3 и 8), жестко закрепленного на защитном щитке 6. Верхняя свободная часть кронштейна 20 снабжена роликоопорами 21. Боковые плиты 15 имею направлянмцие 22.. На боковых поверхностях направляющих 22 выполнены полусферические проточки 23, в которых свободно установлены роликоопоры 21 (фиг.8). Направляюш 1е 22 жестко закреплены на нижней поверх ности крайних боковых плит 15 таким образом, что их выступающие части спрямленном положении лотковых пли взаимодействуют с центральной плит На корпусе 1 закреплены огранич тели 24с(фиг.2 и 3) с опорной (ниж ней) поверхностью, повторяющей кон фигурацию повернутых боковых плит 15 (при работе с обратного свода). Возможно выполнение съемных ограни чителей 24 с различной опорной поверхностью под лотковые плиты 15 (в зависимости от углов подъема ло ковых плит). Проходческий комбайн работает с дующим образом. При проходке выработки с плоско почвой гусеничные тележки 7 находя ся в спрямленном состоянии. Боковы плиты 15 также спрямлены и опирают на защитные щитки 6 через кронштей 94 20, а направляющие 22 обеспечивают прямолинейность погрузчика (фиг.2 и j 5). Нижнюю часть погрузочного лотка выводят на уровень почвы выработки домкратом 14. Стреловидный исполнительный орган 3 манипулятором 4 перемещают по забою и разрушают горную породу, которая обрушастся на почву выработки и попадает на боковые плиты 15. Периферийные шнеки 18 подгребают породу к центральной плите 12, распределительному устройству. 17, где она захватывается центральным приводным шнеком 16 и транспортируется на перегружатель 2. При проходке выработки, форма почвы которой предусматривает обратный свод (например, кольцо), подготовку к работе проходческого комбайна осуществляют следующим образом. Аутригерами 5 проходческий комбайн поднимают над почвой. Гидродомкратами 9 гусеничные тележки 7 поворачивают вокруг шарниров шарнирных балок 8. Одновременно кронштейны 20, взаимодействуя с направляющими 22, поворачивают боковые плиты 15 вокруг связывающих их шарниров и упирают их в опорные поверхности ограничителей 24. При этом роликоопоры 21 перемещаются по полусферическим проточкам 23, вьтолненным на боковых поверхностях направляющих 22. В результате этого нижняя часть боковых плит 15 (кромка) погрузчика образует ломаную линию, вписанную в обратный свод проходимой выработки (фиг. 3 и 6). Разность центров поворота боковых плит 15 и периферийных шнеков 18 компенсируется за счет схождения (подвижности) шарнирных валов 10 (фиг.7). Ш)сле этого проходческий комбайн аутригерами 5 опускают и гидродомкратом 14 его погрузчик выводят на уровень почвы. Отбойка и погрузка горной породы при этом осуществляются аналогично. В отдельных случаях при наличии неустойчивых пород на почве под разведенные гусеничные тележки 7 проходческого комбайна могут быть подложены, например, шпалы. Таким образом, в результате того, что погрузочное устройство имеет возможность приспосабливаться к из51094959д

менению формы почвы вьфаботки, эффек- ляет достичь высокую производительтивность уборки отбитой породы воз- процесса проходки выработрастает, что в конечном итоге позво- ки.

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий корпус, стреловидньй исполнительный орган, установленный на корпусе,погрузочный лоток, шнековые погрузчики и ходовую часть с гусеничными тележками, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности процесса проходки горных выработок путем обеспечения высокой эффективности уборки породы при изменении формы почвы выработки, гусеничные тележки шарнирно закреплены на корпусе и снабжены кронштейнами с роликоопорами, а погрузочный лоток выполнен из шарнирно связанных между собой плит, причем каждая из боковых плит снабжена направляющей, на боковых поверхностях которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещения установлены роликоопоры, при этом корпус снабжен, аутригерами и ограничителями с опорной поверхностью, повторяющей конфигурацию (Л боковых плит.

Цриг.

BudS

fpue.S