Устройство для управления тиристорным преобразователем Советский патент 1990 года по МПК H02M7/12 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления тиристорным преобразователем переменного тока с импульсно-фазным pet ...ированием (РИФ) напряжения, например на электровозах и электропоездах переменного тока.

Цель изобретения - экономия электроэнергии и повышение безопасности движения путем ускорения перехода от режима тяги к торможению.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема одного из преобразователей типа РИФ. управляемого предложенным устройством; на фиг. 3 - ал горитм управления преобразователем п режиме тяги; на фиг. 4 - то же. в режи..-.о рекуперативного торможения; на фиг. 5 - временная диаграмма работы устройства.

Устройство (фиг. 1) содержит блок 1 синхронизации, подключенный входом к выводам для присоединения вторичной обмотки трансформатора 2 напряжения. Первый выход блока синхронизации подключен к одному из входов формирователя 3 импульсов J подготовки и к одному из входов триггера 4 синхронизации, а второй его выход подключен к другому входу формирователя 3 импульсов подготовки и к другому входу триггера 4 синхронизации, выход формирователя 3 импульсов подготовки подключен к входу триггера 5 пуска, к синхронизирующему входу регулятора 6 фазы включения первого моста и к синхронизирующему входу регулятора 7фэз14 выключения первого моста, выход которого через формирователь 8 импульсоз отключения первого моста подключен к входу а логического блока 9. котоО

4J

СЛ

00

ю

рый может быть выполнен на трг/.дцйти эле ментах и девяти элементзх ИЛИ, чыхоя ы триггера 4 синхронизации к входам b и с логического блока 9, ЕУХОД триггера 5 пуска подключен к входу i логи- ческого блоха 9 и через размыкающий кон такт 10 реле 11 пуска соединен с выасдом для подключений положительгюго г.олюса источнике питания. Выход регулятора б фазы включения nepfsoro моста через форми- рователь 12 импульсов включения первого моста подключен к входу е логмческо О f г,о ка 9, к синхронизирующему зходу го регулятора 13 фазы У ЛЮЧ-ЙК/.И втогсгс; мосте и к; входу синхромизамии ДОП-.. тельного регулятора 1 фэзь ключк,,;мя второго мосте, выходы основного i3 к r, j полнитепьного 14 регуляторов фэзы вклю чени второго моста через формирователь 15 импульсов в пючения второго моста подключен к пходу f логического блока 9, угфавляю- щий вход.основного регулйтора 13 фазы включения второго моста подключен ч выходу датчикз 16 производной от тока во втооичной обмотке трансформатора, выходы логического блока 9 через усилители 17 - 29 импульсов соединены с выводами дяя подключения цепей управления силосJMH тиристорами преобразонателя, к.)кз реле 11 пуска одним из выводов полкп;очвиг; к выводу для присоединения замыкающего контакта контроллера машиниста на позиции Пуск, катушка реле 30 фиксации одним из оыводов соединена с выводом ,длй подключения замыкаюи1его контакта контроллера машиниста нэ позиции Фиксация катушкэ репе 31 еоопрэтг одним из выоодоэ подключена .. -.ыиоду для npiiccf динений замыкающего чонтэкта контроллера на позиции , другие выподы катушек указанных реле 11. 30 и 31 подклю- чэны к выводу 32 для подключения к отрицательному полюсу мг, оперативного питания. Вход первого формирователя 33 импульсов расширения диапазона регулирс.вэния подключен к первому выходу блока 1 синхронизации, а выход его подключен к входу g лоп ческого блока 9, второй выход блока 1 синхронизации через второй формирователь 34 кмпуль- сов расширения диапазона регулирования подключен и входу h логического блока G и через формирователь 35 импульсов а начале отрицательной полуволны напряжения соединен с входом i логического блока 9. фор- мироеатепь 36 импульсов в начале положительной полуволны напряжения входом подключен с первому выходу блока I синхронизации, а выходом соединен с

дО -1 k логического f ,;i J гчмулпгор 37 фа. « ЮЧЯ;-;; . , ПХГ ДОМ

fr-HMs L vtH c:ieA .. С .ы;;одом

fipA pOJ ITC/lf: ir l VJ. чыи лючеи .чпервого мостя. J че.-/ - фо Ч Ч р-; : ч - HbTnv-Ji.-cos uTK.iro - 4fiv ,;t 0i ::itorr .теста под- сяючен вхиду логичес ого бло ся . упра..- KKV,n - ВХОД регулятора 7 фазы nfipMoro места рдаг ьг .аюи . го- гк39 реле 10 рскуьорац{-1и подключйн к по- дпижному BbiBOAynHpi- MesiHoroconpoTHBie- riMn 41. а че-рез з мыйа;о Ц 40 рекуперацией соедннан с по.ариж1П, м а .i г-одом дополнит-., .-leooMO t- oro прстиэл-эч чр 43. oui .; I -.i :- гю;;1О ;nTViii x

CRifyrt-VO -. ivU. 5KVV ; i - - 5 в-л Г.Ду

/ ::|.- ;сог;л:- :-: ли1 ;:: л гк, гпчтл ; KxX- Tfi - Uiet ,, С а н nnu-i акупарЧЦИ, iyrOr f;i K.G VA fiOA-.. к Of П рИЦ;;.-СЛЬМ( ; -jts-./linr;;-.Т- ЧИ / Нг)

jiiepaTHBi iro гк- -ам-, ; , ча . -J .M- пуяьсного м 1ду : -ор; ) голклю ен « рнподу для п(исо ди1 еи: я к 011Грсолеру

МГШИг;МСТЯ, 3 Gh : од чг лппигель 55 чйС3 тот у сое/ чиен с ficpb .-it in гходлм / обомх элемектов И-Hi: 46 i- 4. пгорь; - ко торух coo.r -ineHw с иосдедмим ::;ыходом ру- aepciiBHOiO . к,с 48 .-;rv ny;;LCO;- м рр ; амыкг 1 а;И 9 р -:пг 3 ft- г-сли/ м

0 псдклк.,чен ; .;|Г .о,п« для г ггмг-1ег.,,.,(г5чпг н, потж1 |тепь 1ому гол псу o fjpn: чеоез ; 1-. ; п; : тикт 50 Dtne 31 no vi-J вход парного . -I F 16, f5 рО -Л ПОДКЛЮ - J)n, iV 1

сче.а pe:iepc ni40(o C ч.:- : ;) fi:n :

,л- ji .i E TOr/ т

И-Ht 47, .ре.яй t,;-c,oi- : г-: --о; о f;;

0 / юии-й конг;( ,31 i tt i -3 - i

ие-; с оынг. п,лп :-.-ъ : - .ен ;п к );:ож гг- iMOf iV ; iv y ( Г; ,- ТВ- HV;;T, вход 5 У;,,,- СК:М ; упч рр г;; си. счегч; с лЯ uMpyj bCOB rojV 0 i .:H к п/коду

5 триггера 5 пуск,ч, исо 5ыхо I.H П;;-. :-У.ВНОГО

48 ИМПуЛЬСОЗ nO/U -f 10ЧР,Ы к COOf- ВСТСТПун ЩИ / ЦИфПППм,;.г|ОгОВОГО I

преоБрззовагс,л 5, е,,(хпд чп .оого плд- к упрааля сщему .гора б

0 J-a.v- -.n-;,i4CMi i гк-Гм - о мгл-, гь) 55 ЛЛР п - Л ; -ния к ..:;:о- ь-1те :1Ч. полюсу .-;л , i- -- - : КЗЮ1Ц1 Л гсонк нт Ь7 - п pf, ;уп чЛ;:--1И it входу П1 яогичес-:п;т1 Э vcrv сам -кэ5Ь ющий контакт Г. ; г м.-- -10 -- :vni-i3i, 4i 50ДКЯК) к Ь5,С,-1- Р ГИЧССКОГО 6;iP; ; 9.

Bhyvp3HHne ония /1огимг,сг,ого Э/.ок-а 9 ксг/т Gt Tu ; о.;::,,тл япоиы с i сг1ильпоп; ;-1И- емапгеогь ,:;: Бу. ,я Обаз- с ; -н:п; оымоДОР iuiHSeCK С П-,--;Г,: :.; ц- :;;:):им

п/сьг.ов хпг % рого ri T KyitOHei

.г. :, ПИТЧ- и1Й

- 0,1 i-: ,iro-

18 .-. Л-, я Т

, ;; , : : : /(

« П - (lO I OMi p.ir ycii/;iH Vu:;;, с (.... X орых СОедином; ruj,.: nor ччг;-KOI П )K:i9. Hanpi MCfi, Vi7 - nv , n/i ju.f;riCCKoro олок. чЭ, ПОДКЛЮЧИМ 1й к ,v /с и. ниел 17 и т.д.

Входы логического блоки 9 имеют еле дующие функциональные иптиачг.: ия: « - импульс b - полупериод синусоиды, соответствующий пог1ожит(льио1 ; полуполнр;

с - полупериод синусоиды. ССО Е ЛТС1 уЮшей отрицательной нолуоолие: d -- шинка в - импульс Г: f- импульс g - .л мпульс расширонио дизпялона регулиро- аания иа положительной полуполий нз . зения; I - импульс k - импульс О , I - импульс m - рекуперативяое гормох с- иие; п - тяга.

При таких обозначениях пнутреиние соединения логического блокл 9 продстапля- ются следующи.м сбрязом: yi7 h-d е: vi-i c-d-e, yi9 a-b d -n f o-o -e-in b-d чг У20 a С d -о + d -с -a P i- о с d m: У21 b d k -n + b d -e -n + я -c -tS -fTi C d -f-m, y22-8 b d n b d-|-m; у23 Ь M f y2.1 С d-(f;

У25 C d l n + C d e-n + b-a-fm-frTb d nr У26 C d l-m + a-c d-m; у27 b-d f-n + a- C d o + C d- I- m с -d O m; y28 d- 3-h-n . + a- b- d -m: у29 e di -, По отношению к соединениям f ыхолов yi7. yi8i . y24i У2Г1 Применен гфием м-uui- мизации, поэтому колячестно э/ит- еитс/в И сокращено с 16 до 5.

Устройство по фиг. 1 управляет тири- сторным преобразорателем (фиг. 2). который состоит из групповых тирмстороэ. Преобразователь состоит из двух мосюь. Первый мост образован тиристорй.ммт Ь9. 60 и тиристорными ключами с оснопмым тиристором 61, пспомогатольиым тиристором 62 с основным тирисгорог1 63 и вспомогательным 5. Второй мост состоит из тиристороп 65, 66 и тиристорных лючей с основным тиристором 6/. нспсмогагельным 68, с основным тиристором 69 г .порлога- гельным 70. Питание силооой цепи осуицест- рляется через трансформатор 71 с первичной обмоткой 72 и вторичной 73, к которой через конденсатор 74 подключен демпфирующий блок 75. Тяговые диигатели 76 и 77 с обмотками 78 и 79 возбуждения подключены к выходам преобразователя через реакторы 80 и 81.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии напряжение питания на устройство подано. Первичная обмотка силового трансформатора .юдключена к питающему переменному напряжению, на блок синхронизации поступа

; (.(/.(юнгзчрующее г ;г-:с) -(иие. онтакг V.1 ,|лг(нуг. ;;и/К),1с;1ТС- ;.ЫИ r Oт--iм;; JЛ по- ступ.эот на рх.пд трпгггрз Ь. г, него - н-з вход . ;ior iecsfnro блока 9. П;1. .;)гом рсе элсмен- 1ы I opfi.- prE-w, нf, рыходзн усилителей 17 2;- нет r-inyabcco, тиристору прй- оГ р:130 зт 2яя рь клю- в1 б1. тох ч дЕмгате/ых 76 и 77 рйоси нулю.

sfif wKaHiiH коиггэктя /снтроллера

0 маи| ,1Н|.н-.та, в::- тю - с 1ю;и .го рело t1 пускя, контактом 10 сгимпптсл запрет с выхода триггера 5 пу -. однако на его выходз по- nnf ;r;iM- ;iv чсф-т) положительный потенциал t: .Ч1й блок 9 заперт. Блок 1

5 CH; xpntH p),wii М :;;яет свои состоянир син- ХР но и си::фэ. с синусоидной зходной н:, : яженич {-i- .. , крипая 1). Синхронно с iiObiivauenbtihiM фронтом напряжен я с сы- ходом блока 1 синхронизации срабатывает

0 формирорягель 3 импульсов гюдготовки и нл ею В1.. появляются короткие ( 100 fij- c) О . ,иа; гельные имгульсы ({inr. 5, кри- ПгТп 3). котор -, , н вход тпиггера 5 riyrK.. пер: к. :0 :л:ог его R гюложенио, при

5 кптсрсг нз пход d логического блока 9 по- слуплет разргпи,-5ющий отрицательный по- тоццизл. Одновоеменно импульсами с Фпр -и.лр опатолч 3 осуществляется подготов- ( Я piry/ s OD3 и Г .зы включе-mq первого

и г;о-. а и рг: улятор з 7 фчзы пмключпния пер- пого wncT -i, I .T иу ;;|.ходах попппрются отри- 1Г тельныо потен|ц;длы. Одновременно с n;iriBpeH i - f поло: - с11тельно 0 (1фонта на выходах 6nos a синхрс мпчции срабатывает

5 триггер 4 си хпп :..злцг ., чыдпет на вход и и г norMi ocKGto блг1к( 9 out иялы разрешения и запрета. соотвотствуюи1ие полувол- ирм питаюи сгп напряжения. Алгоритм упраилен. ,1реибрг 13ователсм(фиг. 31 начи0 нлртсп всегдп с поД Тчи импульса в начале пО Гу волны синусоиды питпющего напряж€ - н .я Heaanv CuMo произвольного момента пврооода рукоятки контропле()д машиниста ( поло кенио Пуск, Это обесгючипается ав5 томатическмм переключением триггера 5 пуска только с начале полуволны коротким и опульсом с выхода форг ирователя 3 импульсов. Предполслчим, это произошло в на- ч.чг;е положительного полупериода

0 напряжения. Тогда на положительном фронте с первого выхода блока 1 синхронизации формирователь Зп через логический блок 9 подает импульс управления на усилитепь 21, а с

i него - на T l/ipncTop 63. .пгично этому формирспатель 35 o62cnf -iiit3.;eT s начале отрицательной попуволны импульсуправле- кия через уси.питель 25 иа тиристор 67. Момент по.дачи импульсои + и 1- .. поеделяется моментом срабатывания регулятора 6 фазы включения первого моста В начале процесса пуска на двигатели 76 и 77 подается минимальное напряжение, чго соответствует глу а (фиг. 3), примерно 150 эл.град. В процессе пуска угол а плавно уменьшается, что соответстаует увеличению напряжения на тяговых двигателях. Темп увеличения напряжения згздает машинист положением рукоятки контриллера, поворотом которой устаийвлинается требуемое значение напряжения, соответ ственно которому устанявливается чстотэ колебаний частотно-импульсного модуляго- ра 44. с выхода которого через делитель 43 частоты импульсы поступают на нераь с охо- ды элементов И-ИЕ 46 и «17. Импуг.ьсом 1+ одновременно включаются тиристоры 59 и 63, т.е. включается в рабог/ первый мост и включается один из тиристоров демпфирующего блока 75, чем пареллельно вторичной обмотке трансформатора 73 подключается конденсатор 74, в силооой цепи с двигателем 76 развиоается колебатель- ный процесс. В момент наступления экстремума тока колебательного процесса прюизводная от кривой тока во вторичной обмотке 73 трансформатора равна нулю (di/(Jt 0), датчик 16 выдает сигнал на вход основного регулятора 13 фазь включения второго моста, через формирователь импульсов 15 включения второго моста на вход f логического блока 9 поступает короткий импульс, выполняется совпадение сигналоо на схемах Л, через усилители 23, 27 подаэт- ся импульс 2+ , который поступает на тиристоры 65 и 69. включается второй мост и двигатель 77.

В режиме пуска реле 31 возврата отпущено м поэтому элемент 47 напряжением через контакт 53 заперт, через элемент 46 импульсы устенозлениой контроллером частоты поступают на сход прямого счета реверсивного счетчика 40 импульсов. По мере заполнения счетчика 48 пoдключeины к его выходам цифроаналоговый преоиразова- тель 55 умоньшает на выходе уровень отрицательного напряжения, которое, поступая на управляющий вход регулятора 6 фазы включения первого моста, определяет момент срабатыег имя. Чем выше напряжение, установленное контроллером, тем ныше частота, генерируеноп модулятором 44. тем быстрее з;яюлняется счетчик 48, тем выше темп пуска.

Рукояткой конгроллера может быть зафиксирована величина угла а, т.е. зафиксировано подведенное к двигателям напряжение. При этом возбуждается реле 30 ф1 ксации, которое контактом 49 подает запрет на элементк И-НЕ 46 и 47. поступ0

5

0

0

0

5

0

лоние -1мпу/(ЬСОв нз входы (:ч01 ;икч 4{1 пр; - кращостсн, c4fM и; . в этом с- стояни. а С1едип Г1.... ; ре улятор i срабатывает гфг фикси| ;)уаин(м угле п.

При необходимости .ит, о контроллер устанавливаю; н по;1а;; .с:чие Возорат. срабатывает реле 31 возврата, контактом 50 подается запрет ма ;-)лекент И- IE 4G и контактом 53 noAne icn .IT jjc ние на элемент И-НЕ 47. гоюрый подхлючз- ет выход делителя 45 частоты к входу 52 обратного, счета репесс-. пного 4В импульсов. С этого момента на инэ гтср уменьшение позиций с . i- иифро а- по.- овый првобразорят ., 55 увеличивлот уровень сигиало на (Si.ixoac. что к угч личонию угла а до сроР| тывян -; ре г/л г гора 6.

8 кон . процесс.) nvci.d, когда угол а стано 11/,тся рэвгмм npuMr-fjuo 2П э/ .грэд.. сдновременио с и .1Пульсам4-1 11 и - нл- чинают nocryiTi b импу.пьс- i-ia scriOMora- тельнь е тирмстор. 62 и 70. по необходимо для устранения пони.ке аг Hanpqx .eHiiH из выходах вторичной . ; трзнсфопмото- ра 17 в течение углп к.}Mi1yт; ц l.

Для этого во время ,- (,пьчсй погг упог-ны напряжен (ч - сходиг соппрлв- мие отрицате/1ьных n.oieHii (ялоя Mii счхпде формироаатслч 33 HfinynbLOR р - С1ипрен 1Я диапазона регулир01кл,и v на выхсдс миропэтеля 12. что припо. ,ит к срабй ыпа- нию ус - лителя 20, нкп оч;-юшЛ му пспомогательн«ый тигл-сто 62. L;o прсмч от- риц.чтельиой полуволн. (ii O .iCNOflHT i iMHoe ссопадеиие cin ifri/ion мо пыкодз/; формировг1теля 12 и фпрмиргл зтелп 34, тг приводит к cpaG-TTbiB.i H iM успли оп 28, ек/ Ю- -чющег.1у тиристгр 0.

Когда peaepciuniMH гкпчи: . 48 tiMnynb- сов /.сходит до последней |lOз;1 uv г (кзслел ь- о выхода пс гу11 : . ч гигчо. я.: входы тлеме:(.:п И-ИС 4Г) и . п 1-п и1Одит к фиксац11и счегчикл 41 р ;: ini .- положении, тпристорный прооОря гг Л Г:. ;г: работает при полном НЗПр ГКС:ИП fKiTPir -,-, ЧТО

ссотп лствует мaкcим.: /lЬ rJ / нппр 1жени 0 на TTroi ux /7П1 ,гатслн;.

1 - К;роаЛ ПрОМГ..и ь-(

заоис .и от ст.чдми

0:1 ,.;иИ 1МаЛЬ и- . О г,

сост. J о . К-07 п; | : ;

D

Т VПуСК

ПуС1- HMSVr

ol/p- ..

Д ..1 ::

::ом .5 ок;г

. т oy-t epi- b :: .- пеп, акл:;; ч .:

(иристср 0: : ров дег.. -; грансфо;::-..;

сагср 74 11 Г;,

;.у мьтульсами У|;; . ;; о иочапе :)ч ; . г . -цсссч :м i/i ;);i. рзд. : - -- i l iop С1 ( 1 1 /: (;; ЫХ I / ., г ..:клю: Л Н ;-13

. При

;: ::етол о . h ynoBoe

з; 1Чйии( Y M Mt piv перг-: ол, ti rvcfnira. ni-i -siniucro ияги- ЯЯ .ония в строну ттгшм;;

ГЕ-ЛЬИЧх (;ЦИМ. IInnrvj.-oi|t10 ТР ГгьОЮ ИГ,1nynt-cn в али-ритмс упрацл :;иия (vroci /) устяпнплипапгся (временным сопрогивлв- Hti4M 41 регулятора 7 флзы пиключения rinp- Roro мостз. В момеиг срабл-ивания формирователя 8 происходит соппудение смгна/юп на схемчх И логич1 1С1 огг 9. R результате во прем-; полг; .-fi-./и.мо . ; полуполны rpafiaifjRfiror усилители 19, 2 и 29, включающие СООТЙРТСТПСННО - -рисгорг 61. 64 и 75. В начале отр ;иягег 1;1;ой полуволны подается импульс О п./сгурз):: щий на тиристор 67. Через ишсрпч; времени, опредр ътемый угло. ; а. по.чрляет ся импульс 1-, пключаю1цмм тириглГ1ры и 67 и другой тир . стор демпфи,т/ 011де1 о б юКЗ 75. ОТНОСЯииЮСЯ к мосту, h OrOpbin П

жительной пплувс);,не ряботаи PIGIIMM. Такое изменение очередн сти вклю имит г)ыраонипает н,,уз:.-./ ТИ ТИСТОРОП. Следуюи. ий импульс - 3- постуГ лпт н., пспомогательный тиристор 6, pi.n .i.e- НИИ которого запираетст тирисл 01. ма тиристор 69, еклк-1маю1цим буфегик ч vrviryj) для токч тягпи1: лвигателом, и ;i i л, тиристор / .емпфирующего РпокгТ 75, рый подключает кочяенсаггтр 74 . . вторичной оймоткч трансформатор; 71. Н:) этом .1 упр.плсния в течеии одмо. о ПР- риода заканчиг(Г1ется. .л следу пин й urinv.ni.--. 0+ н,эчииает новый период рлГюгь пог гп- ряющийся неизменно до прли- инм л:-- , 3) примерно О .эл,град.

При перероде рукоятки контролг ог,) ма и1иниста г- нулевое положен те ре;;е i 1 пус - л контактом 10 nrei;pautaeT подачу пмпу/п ее. управления с логического блого 9 в ну;-,, положение. Этот процесс происходит п;)ли- тически мгновенно, что необходимо ь,:- ня- чала np Minnca рекуператиш.ого торможения.

Ал.оритм управлении пре азоод;,- ем о режиме ре: перативкого ;о.1мо кен:;я г/еализуетси ycтp .Jйcтнoм при устаноакг: рукоятки контроллера машиниста в гюло; о ние Рекуперэиия. В силовой cxer ie пр-: этом происходят переключения для ppioc,i- сированич доигателей. а о vCTpj - стое позбуждаегсп реле 0 рекуг:;;рг;Ц1. : реле 11 iiycKS. Реле -10 рекуперации рэ 1- ;м- каот свой контакт 39, чем отсоединяет рсг /- лировочное сопротивление регулятора . замыкает контакт 42, чем подключас-т дс- полиительное регулировочное сспроги;:/г; ние 43 к управляющегиу входу регулят ора 7. В результате (фиг, 4) становится , А/; остается фиксирог анным. поскольку , ,.ьс г|1 1дгого1Чт и 1 я iinrv.ii iTop 37 СПС у зет г. фп;)мировг толя 8. В(: ич11Ио Л/ у ;: лнаспи- п,яе1гя регуппрпгзочным со 1рстиплй;11 ег. ре- I у. 70ра 37.

R и;-хо; но.--: cocтoя nи режима рекупе- р.ччпи им 1 ;ть ;и Н - 1 - установлены. , как в , иг.ходном положении для режима жи.тс yro/i f состовпчет пр|. 1близительно 1иО «л грлд. г м .-;пу. 1ьсы 3+ и 3-- - уста- ногьчеип п г1оло:;л-:нмо/7-0. (Три срабатыва- ч--;и регулы ...10 6 ч(;р формирователь 12

п.егуг,--:-|; гмг у ;С :: -стже. г/ои притяге. рхел г iv.iiv. г.го блоки 9. но совпадения

.Л1;Г r. ;ifU- iV O CH З ДруГИХ ЭЛСМвНТаХ

IV iiocKLin.KV -.с;,; ; срлОатыоания реле 40 П Г /перли. : ) voHT.gtnoM 58 будут выданы з:, f CTtj Не) злег;1 мтч1 И, кпторь е не должны ргпГщтат, пои рг: упгр-,и1 ;и. и контактом ri7 буду, сняты запр., гп pf;ex элементов И. которое должны работать при рекуперации, П р(тультрте при постуг1лении импульса с {чо лмирпр срлПатыпзют усилители 17. 19, 29, включпющмр соответственно ти- , 59, б 1. 7F). Впзн1-1кает ток в хонтуре; nreiF-ii.M i лвигателч 77 - тиристорк 59. 61. а то;.- вторичной опмот1:и трансформатора пе- рс ;ч:1 ;:;рг:; п кои/1рнсятор 74. Чер(з BPG- Mq. опргпелякт 11,:еся углом Да, подается

п-. Пуякг, / + ) второго МОСТа,

пкл очлюиц е тирмс,opt.i. через которые проnv -,- T-,c; ТОК л-1;1 гпеля 76, При срабатывании регул ятоп-т 1.3 или 14 через . ; 0 1м: (;пп.пр. г, 15 поступает импульс на -оц f ло1чг1о:кого лпка 9, что приводит к ;v- f);iTi.iB,.iO ч:.../111тел .; й 23 и 25. обоспе- i -:f . :ei; ev й --л1Г ;е:гиг- тиристоров 65 и 67. :1к .- л.г .1г;релчX иост -;псино нарастает до юг ::- га пос.туплечгг цмпульс-з 32, при этом (етг.ч тирп тпр 62 и отключается тири- с. е ) Г)1. а1... ч: ется пор .1и мост, включа- :iea Tiipi)--rnp r,3, по/1 люча ои1ий двигатель . к вторичной o6 :oткe; 73 трансформатора /1. с ;,о..,е;.та нач 11 дется возврат .-(;:- Tfin.3ne(j 1П1 D сеть питан тя. и включает- i . 0,,-н 1 т Tup icTopi jn ,пог-1Г1(}|Ирующего бло13 течение- стрш .ательпой полуволны пи / о ;. lг-p -. .н. -м.)ле срабатывает

) 7 и че; трмпропптель 8 и лог-е.атй огок 9 обтспечивгзет включение

, : -.телей 20. 21 ч 2Г), включающих тири,е-| 62. G3, н о:.;1п чз тг-риг.торов блока 75.

Р-..З .ме/тп -- прем1 1и-, обусловленный

::.iiKOe угла ЛД г-.г;. регулятор 37

: Очг .рО;ч1 г;;Л, 3-1 Q логический блОК

Г Ступпйт и.мпулье 4 и р,к.ючяэт усили- Г.1 25. 27. Включается тиристор 68. выклю- «(ии; -: тиристор 67 ит.орого моста, чсчаетсл т ..-ристор 69. подключающий

двигатель 76 послпдовательно с глоричной обмоткой 73 трансформатора 71, Отлача . энергии в сеть продолжается до момента поступления ня преобрэзовэтепь импульса 1-. После срайатыпэния регулятора б и формирователя 12 включаются усилители 24, 28 и 29, включаю1)(ие тиристоры 66, 69. При этом собирается замкнутый контур для двигателя 76 и тиристор демпфирующего устройства 75, переключающий ток aTopv-w- ной обмотхи трансформатора в кондбнса- тор 74.

Через угол Ла срабатывает регулятор 13 и 14 и через формироаагель 15 лсгич(- ский блок 9 постуг зот импульс 2-, ехлючп- ет усилители 18 и 21, включающие тиристоры 60 и 63. образуя эам«:нутыД «ои- тур для двигателя 77. Происходит нарастание тока в цеппх деигателей до мопеята поступления на преобразователь импульса 3-I-, при котором включается тиристор 70. выключается тиристор 69 и размыкается контур двигателя 76, одноеремеино включается тиристор 67, подключающий двигатель 76 последовательно с обмоткой 73, начинается отдача зпектроэнергии в сеть и включается тиристор демпфирующего блока 75. Затем поступает и пупьс 41, при котором включается тирксгор 64, выключается тиристор 63 и включается тиристор 61, подклго- чающий двигатель 77 к вторичной обмотке 73 трансформатора 17. Чем выше скорость состава, тем быстрое н;фас,тает ток о двигателях, тем меньшо тр- буется ер гмени между импульсами I 2+ и 3-. 4- , 2- и 3+ , ). По море умеиыиения скорости необходимо это время уопличио 1ть, т.е. переме1цлты1м,г1ул.сы Г, 2 п сторону, меньших значений угла а. Уголауменьшоег- Ся с темпом, зад-мним рукояткой контрол лера машиниста, от положения которой зависит частота МИМз, а cлeдoв тe.нo, и скорость .лпопмг.мич роперсивного счетчи ка 48 и скорост, уменьшения сигнала на выходе цифрс г- |.,логопого преобразоплтеля 55. В конип . торможения угол а достигает оолич ; н Ло, что соответствует минимальной ff -рм .ти рекуперативного торможенил. Ви; ,, моние процесса рекуперативного loo.-iov MR и переход к рех;иму тяги осуще :тзл.ч С ; отпусканием реле 40 рекуперации, рслп 11 (гуска и поспедующ И1ч включением 11 пуска, при этом позиция сч тчи;-а r,;i| ji:;jnyoTC3 в исходное положение прл U ггл . , .

Таким c. op:j . М. предложенное устройство обесгим..ч.пп умрявление тиристор- ным ,.. . . и ч н режимах тяги и рекуперлтирм.. - ,ения, позволяет

осу М Ствлять npOKTH PCKM мгиопсииый п -- Оеход Ji одного рожим к другому.

ЭкОНОМ;|Ч С1и5ЙЯффГ;К I рпц ИСПОПьЗОЭг нии данного устро Ч трт ппп - летск .та С -;:т 5 улумшениг .эксПлуатал,ионныч харяктагпг CTHV подвижного состлгл neper/iRMfiO о токс.. умеиы,) эксплуатационных расходоп t экономии электролиергии.

10 Ф о р м у л и и 3 о G р е т е н и п

Устройство для управления тиристорным преобрало9птел ;м, содсржгч(4ее ).;:.; синхронизации, подключенн гй ЕХОДОГ. i. пыподу для пр . соодинсния г; исти п- ику си; :- 15 хрсиизируюидего напряжения, выход блока синхронизн1 И1И подк, ючс (

одному из ГХОДОП фОрМИр0113Г«Г Я ИМПуЛ;;.- ССТ ПОДГОТОПКИ и к одному и. входов ;ИР1 crop синхронизации, т прямой выход - 20 к другом-, оходу форммрпозтеля имлульсор .поАготовки и к другому яхолу триггера CMff- хрониза(.:«и, .-ыхол. форг-. иропателя импул,- соэ подготовки подключен к входу триггор-ч пуска и X входу синхронизации регуляторг 25 ф.ззы вк/1ючения перного мос гз. выход которого через формипопятрль нмпу/м.сов ст- слюмения первого моста олкпючен к вход-ч- а логического по . и / ею цста г-ход. л, Ь. с, d. е. f, g. h. l. k, I, . n и еыход - с у(ги 0 y:s, соединенг можл.у собой и соответст- . ВИИ со г.лсдук)|цими ллге ор,эпч 3(;ки..1 нырч жен1,1я. у)7 - b d е: ук с -d i, - 13 3- b d г, + b d с tn + b d пг v;o - , с оЧ n - d е a ЧТ + a с d m; УЛ - :j d k -

5 47 d -e n - 3 с d m + с d

m. .

xb d n b -d -I r,i: vri - h d f; у24 с U ; У25 c- d n с d -e -n b -d f ni - +a b -(J У26 с - d -i rn .т с d m; -/-7, , - b-d-f-n + O C d n - r. d-i tn - c-cl-e-m; 0 yop . (j -e- h -n -t a -b- d- п), y,a - ,-. - i- -Q nbjxnA j триггера синхрон ;л,-: |,1г- подключ- яил входам b н с nornia jCF;rir() V;OK. пихсд Tpi.irre; lycxo ) к ( ходу d лс- ичс;СКОРО Опока и ЧСРС.Т р. ПГ ;: КПЧ}1ЦЧК J OHTSKT

роле пуска с iu :(,гдом для ппдклю- ченил к положительному гтолюсу иг.точн11ка питания, иыход р.-;гуляторя флзы включения fiCpDoro моста фпрммросятель чм- /льсов включемчя п.рпого моста

О пг, ;- лючеи к и):.ту е логического Ьлска, к пходу смихрониза- ц . о с н о о н о г о р ; V -.ч ; U 1.1 а фаз ы нкл чения второго ,;..: т и г иходу г.и-ixoo- ;;..зации дополш. : : (Т-г-у.-к.торгз фазы

S f. C.li.-MOHI in ПТОГ г..:;;::, ; г,;( ,0 10 i,, ДОПО/;И -|Г : ; .;IO-Ci l- ;, |,;фС5 фе-1Ы

a-ropcr-f.... - - -I.cpMHpOoa- iOj-b иг/пу;1;,сои f-. i-- .; ост- ( :;.;;слюченч1 к -х( лу . v ; -с. -го блока.

1 i

управлрк)1;1ий пхсд оснопнсто рогулятппа o 1Ю ftния s-ropcuo мостп пг:дк.л)чГ;1 ,: .iл )/;/ л1эт. ка произподипй oi то;;а во ито.)S.-; - ,l OH 0 ЭМСТ;-е ТрЗНСфОр .ШН-; , ВЫХОДЫ

огм Нгского чср-эз уг.мпи.ели импунь сов г.единены с РЫВОД МИ .чяя подключения цепей управлений силосыми тиристоргми преобразователя, кату1 ка риле пуска одним из выводов подключена к выводу для присоединения энмыкгзюшегс контакта хонтролллра и позиции Пуск, чатуи1ка реле фиксации одним /;з )доп соединена с выводом для подключения Зп мыкающего контакта контроллера на позиции Фиксация, кэчушка pe. ie возЕр:1п одним из выводов подключена ч выводу дтя присоединения замыкаю1цего clтлктп к;- н- (роллера на позиции Воэпрлг. долгие - Ы- воды катушек указанных реле юдключсны к выводу для присоединения отрицательного полюса источника оперативного питэнич, отличающееся тем, чю. с иег.ью экономии электроэнергии и попыш-: шя опасности движения путем ускорони нерп хода от режима тяги к TopMOxTsiio, оно снабжено часто но-пмпульсным мс1дуг.(-1о- ром, делителем частоты, двуг.чя элементть .и И-НЁ, каждый из которых имеет три -пхода и выход, реверсивным счетчиком импульсов С входом прямого счета, с входом оГьз,ч ноге счета, с входом установки нуля и с .;,- HI по числу разрядов, цифроанаггзго 1. Г 1 лре- образопателем, регулятором фазы пыключп- н и я второго м о с г л, ф о р м и р о в а т с / - м импульсов пыключени второго мост л, двумя переменными сопротивлениями, ро/;е рекуперс1циис двумя замыкаюи ими и дсумя размы - ающими контактами, формиропйте лем р-мпульса в начале полож .-1тел1;:)си полуволны напряжения, формиповйтегем импульса Е намоле уотрицательной f,G/r/p,Ti- напрлхсенил и дпумя формирсвлг :;. импульссп расширения дl :iпaзoмa улп- роьэния, np .. вхсд первого фор .iipO.a СЛЯ (. МПулЬСОВ риС1иИр-;;НИЯ /, i.jTaoOtia

регулипоязния по,1,|;.л1очен к пераог- / F),IXO- /iy блока синхронизации, выход - ; s: ojv- Q логического блока, второй оыход блока .- хронизпц ии через пторой формирователь и.мпульсоБ рзсширемия дийпззо л pcfy/i v ровэнип под; лю он к входу h лог -;че.;.-;г ; о блока и через 4 . -P- -iP - fiSTenb 1.1г.1пу;;ьсг t. начале OTp: i .aTo/ii.(... i погп/волны гилтрй.-/,;г- ния соод .п1ен с пхо,,, .)м I логичсг,(ого c i ::: ;, Форм1ф01)зтслг Г пульсз В нзчзле ГО iG.;.i;Г.В2

1

0

5

0

0

ельней полуполнь н,эпп-:жения входг м подгг ючен к выходу Олока синхронизации, а пы.чодом соединен с входом k /ччического блг,(а, регулятор фалы выключения второго мостя синхронизации с о 3 д 11 нон с о ы X о д о м формирователя и м п у л ь с о rj выключения п е р - вого p-iocia а вь:ходом через формирователь и;ч,Ту льсов отключения йтсоого моста подключен к г.ходу I логического блока, управ- Л лпщий вход регулятора фазы выключения первого МОСТ -) через размыкающий контакт реле рекуперации подключен к подвижному L -тпду iP:j,or& п-ерпмрнно О сопротипле- ниг. ;-. . ;f i:;- и.чтп. к ю1ци11 кс нтакт реле реку,1ерац;-- И . :. димсн с под;и1жным выводом ; :, пе ;е-loi-ioro сопротипления, один i ;:.-п4водов катуа:ки реле рекуперации под- к.л 1- ;ен к В1-1РОДУ для присоединения замы- каюи(егс кинтз-кта «онтооллсрз маи иниста на позиции Рекуг1ер |.ия, другой ее вывод подклкпен к отр; 4,попьному г:о(юсу источника оперативного гпгганчя, вход часют- чо-иг)ульско, о модулятора подключен к выводам ,a, is присоединения управ- лясицого )я, - ; ;н;,1ч выход чероз делитель тг;тоти сордино с первыми входами обоих 3.nei- .e470Li И - F, aiopt-e входы которых сое- ,, :;инены с посла/;} ;-,:. пг- ходом реоерюивного счстч /к;-) уи/;пульсор и через злмыко- ций кон- 1ЭКТ l.i ii-cnuni.i подключена к выводу для гю:;,кл(;).г к пол : .;т льиО:.1у полюсу ис- т( ни :5 rd-iT; ;: . : KOTop i .iy через размык{г- КОИ1ЛГТ поэ фатл подключен третий вхо;; пср)(;г(; :,Mif;.-i,-.птз И -i-iC, выход ко оршо псд п:{)чг:м ;. гщйг-шго счета ;;e4(., (; ;огч1 :;т ti iiiynhCOR. вход об- (:iT;i:i-i) счет i:oro :oro подключен к выходу еюрого злсме; гл i i-lh, третий аход кото- г.)га чзрез за1- .(ка(01ци„1 контакт репе воз- РР 1 (.оедимсн г. ;;,Г1сдом ;;,яя подключения X fKj,i,i KK:o/ibHOi. ;y I пл:ссу легочника пита- iir-::, гс);;-,11не ;исму через ,. 1ругой размыкак - К1-Г; конгакт ,-м рекупг.рац .ач с аходом m .cckcro С/.о -а, л че,г;ез другой замьжгю- KOHiaivi пр,-,э р-.- уперации - с пходом п ir/cf Oio Г,,1,окз, ,з.чо,ч установки нуля ре- ;;:-,ого и:.;пу/11,соз подключен : :,;У тр iTop -i пуска ссе оыхсды ревер- -го счогч; -:л . ,ульс : no, :.:cntO4GHU к - 7CY; v-o; ; с:-.одгм цифрозналогово- : ;:;;С г.зо .. те..; ;;;од которого под- :/ ixo, iy регулятора

Csi

n

TJ-l

-v

-.x

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления тиристорными преобразователями переменного тока. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения работы преобразователя в режиме рекуперативного торможения. Устройство снабжено частотно-импульсным модулятором 44, делителем 45 частоты, логическим блоком 9, реверсируемым счетчиком 48 импульсов, цифроаналоговым преобразователем 55, регулятором 13 фазы включения второго моста, формирователем 12 импульсов, элементами для расширения диапазона регулирования напряжения. Эти элементы составляют электронный цифровой пусковой и регулирующий блок. Применение предлагаемого устройства позволяет осуществить практически мгновенный переход от режима тяги к режиму рекуперативного торможения, увеличить отдачу электроэнергии и повысить безопасность движения. 5 ил.

VA,A,Av, .... --«-

- /7

.f

.-v-vСи&нал

36

..