Способ компенсации погрешностей зацепления в зубчатом механизме Советский патент 1991 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим приводам, содержащим зубчатые передачи, и может быть использовано в планетарных зубчатых механизмах различного назначения.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок, вызываемых накопленной погрешностью шага установленного с возможностью радиального смещения центрального колеса планетарного механизма путем установки на центральном колесе компенсирующего груза, рассчитанного в зависимости от накопленной погрешности шага на и изгибной жесткости приводного вала.

На фиг. 1 изображена схема зубчатого механизма сприводом, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,.

Зубчатый механизм, реализующий указанный способ, содержит установленное с возможностью радиального смещения центральное колесо 1, приводной вал 2 и компенсирующий груз 3.

Можно показать, что при работе механизма геометрический центр, а следовательно, центр масс колеса 1 смещен относительно оси вращения на величину накопленной погрешности шага А колеса 1 под углом (л/2+а) относительно места с максимальной амплитудой первой гармоники кинематической погрешности колеса 1. Положительное направление угла р совпадает с направлением вращения, а - угол зацепления. Вследствие этого смещения на колесо 1 действует центробежная сила и противоположно направленная реакция приводного вала , где М - масса колеса 1, w - частота вращения, С - изгибная жесткость вала 2.

Результирующая этих сил (May2-С) может быть компенсирована установкой на колесо 1 компенсирующего груза 3, создающего равную по величине и противоположно направленную центробежную силу

(Мш2-С),

где m и г - масса и радиус установки компенсирующего груза.

Отсюда легко определяется масса компенсирующего груза.

Формула изобретения

Способ компенсации погрешностей зацепления в зубчатом механизме, заключаю§

(Л

оэ ic

о 1

со со

щийся в том, что определяют накопленную погрешность шага зубчатого колеса и устанавливают на нем компенсирующий груз, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок в планетарных зубчатых механизмах с установленным с возможностью радиального смещения центральным колесом, определяют накопленную погрешность шага последнего, место с максимальной амплитудой первой гармоники кинематической погрешности шага на нем и изгибную жесткость приводного вала, а массу и угол установки компенсирующего груза вычисляют по следующим зависимостям

т 7Ага1§(Мш2-С), л/2-а при ,

Г л/2-а г j54-(n/2+a

) при ,

где А - величина накопленной погрешности

шага центрального колеса; г - радиус установки компенсирующего

груза; w - частота вращения центрального

колеса;

М - масса центрального колеса; С - изгибная жесткость приводного

вала; a - угол зацепления.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим приводам, содержащим зубчатые передачи, и может быть использовано в планетарных зубчатых механизмах различного назначения. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок, вызываемых накопленной погрешностью шага установленного с возможностью радиального смещения центрального колеса планетарного механизма. На центральном колесе устанавливают компенсирующий груз, массу и угол установки которого определяют в зависимости от накопленной погрешности шага центрального колеса и изгибной жесткости приводного вала. 2 ил.

А

К

1Лг

Фиг.1

Место такс.

амплитуды

и гармони- -ки

Фиг.2