ЩУП-СТЕБЛЕПОДЪЕМНИК ЖАТКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА Российский патент 2000 года по МПК A01D41/12 

Изобретение относится к устройствам для уборки урожая, в частности к зерноуборочным комбайнам, оборудованным жаткой с автоматической системой копирования.

Известно устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой (а. с. 1450778 от 09.06.87), содержащее копиры, выполненные в виде шарнирных двухзвенников, переднее звено которых является полозовидным. Свободный конец звена закреплен на брусе режущего аппарата. Свободный конец заднего звена посредством подвески, пружины и тяги соединен с гидрораспределителем. Последний соединен с гидроцилиндром подъема платформы жатки. Передние звенья соседних копиров соединены между собой предохранительной планкой. Это позволяет предотвратить зарывание режущего аппарата в неровности почвы. При наезде копиром на неровность рельефа поля его переднее звено, проворачивая валик, поднимает через шарнирное соединение заднее звено.

Недостатком данного устройства является расположение копиров сзади режущего аппарата жатки, что создает существенное запаздывание реакции жатки на неровности поля.

Известна также жатка зерноуборочного комбайна (Патент РФ N 2118879 от 20.09.98), включающая в себя корпус с рабочими органами, наклонную камеру, автоматическую систему копирования, в которой между корпусом наклонной камеры и центральным брусом жатки установлено дополнительное связующее звено в виде тяги, состоящей из корпуса и двух сферических шарниров-наконечников, позволяющих корпусу жатки отклоняться в поперечном направлении. Под днищем жатки на валу установлены стеблеподъемники, четыре из которых являются щупами автоматической системы копирования, отслеживающих изменение рельефа поля независимо друг от друга. В конструкцию автоматической системы копирования введено логическое устройство, управляющее через электрогидрораспределители исполнительными гидроцилиндрами продольного и поперечного копирования, что обеспечивает реагирование жатвенной части на любые неровности рельефа поля. Щупы-стеблеподъемники выполнены в виде шарнирного двухзвенника, состоящего из носовой части и основания с жестким закреплением последнего на валу под днищем жатки. В процессе работы щупы-стеблеподъемники дают информацию о изменении рельефа поля впереди жатки, что обеспечивает подъем или опускание жатки с подходом режущего аппарата к неровности.

Недостатком данной системы копирования является то, что длина щупа-стеблеподъемника, обеспечивающая согласование срабатывания системы копирования с подходом жатки к препятствию, соответствует лишь определенной скорости движения комбайна. В реальных условиях уборки урожая скорость комбайна не является постоянной, а изменяется в широких пределах, поэтому реагирование системы копирования иногда будет неадекватным рельефу поля.

Техническая задача - повышение точности копирования за счет своевременного срабатывания системы копирования на неровности поля при различных скоростях движения.

Это достигается установкой щупа-стеблеподъемника, выполненного в виде шарнирного двухзвенника, состоящего из носовой части и основания с жестким закреплением последнего на валу под днищем жатки. Основание щупа-стеблеподъемника, состоящего из корпуса, выдвижной части, втулки с зубчатым венцом, выполнено в виде подвижного телескопического устройства, длина которого регулируется блоком управления посредством асинхронного электродвигателя в зависимости от скорости движения комбайна.

На фиг. 1 и 2 схематически изображены щуп-стеблеподъемник жатки зерноуборочного комбайна и система управления его длиной.

Носовая часть 1 посредством шарнира 2, возвратной пружины 3 и ограничительного троса 4 соединяется с основанием, содержащим корпус 5, выдвижную часть 6, обойму крепления 7, пыльник 8, упорный подшипник 9, втулку 10 с зубчатым венцом 11, находящимся в зацеплении с валом асинхронного электродвигателя 12. Электродвигатель привода, в свою очередь, связан электропроводами с блоком управления 13, обрабатывающим сигналы от датчика скорости движения комбайна 14.

Работает данный щуп-стеблеподъемник следующим образом.

При постоянстве рабочей скорости комбайна блок управления 13, обрабатывающий сигналы от датчика скорости, не замыкает цепь электродвигателя 12. При увеличении скорости движения блок управления 13 замыкает цепь электродвигателя 12 привода щупа-стеблеподъемника, ротор, вращаясь, проворачивает втулку 10, тем самым посредством резьбового соединения выдвижная часть 6 перемещается вперед по ходу движения комбайна. При этом блок управления согласует степень увеличения скорости движения с величиной перемещения выдвижной части щупа-стеблеподъемника, т. е. расстояние до точки контакта щупа-стеблеподъемника с почвой увеличивается на величину, пропорциональную увеличению скорости движения, что обеспечивает точное срабатывание системы копирования с подходом к неровности.

При уменьшении скорости движения щуп-стеблеподъемник работает в противоположном направлении, т.е. длина щупа-стеблеподъемника уменьшается до уравнивания времени подхода режущего аппарата к неровности со временем срабатывания системы копирования.

Щуп-стеблеподъемник выполнен в виде шарнирного двухзвенника, состоящего из носовой части и основания с жестким закреплением последнего на валу под днищем жатки. Основание щупа-стеблеподъемника выполнено в виде подвижного телескопического устройства, состоящего из корпуса, выдвижной части, обоймы крепления, пыльника и втулки с зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с валом электродвигателя. Длина основания щупа-стеблеподъемника регулируется блоком управления в зависимости от скорости движения комбайна, что повышает точность копирования неровности поля. 2 ил.

Щуп-стеблеподъемник жатки зерноуборочного комбайна, выполненный в виде шарнирного двухзвенника, состоящего из носовой части и основания с жестким закреплением последнего на валу под днищем жатки, отличающийся тем, что основание, состоящее из корпуса, выдвижной части, пыльника, втулки с зубчатым венцом, выполнено в виде подвижного телескопического устройства, длина которого регулируется блоком управления в зависимости от скорости движения комбайна.