Устройство для полосной расчистки вырубок Советский патент 1991 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к устройствам для расчистки полос на нераскорчеванных вырубках и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения - обеспечение не- прерывности процесса расчистки и расчищаемой полосы без маневров самоходного шасси.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху в момент начала взаимодействия клиновидного рабочего органа с препятствием, в частности с пнем; на фиг.З - момент окончания взаимодействия рабочего органа с препятствием; на фиг.4 - гидравлическая схема управления приводом поворота рабочего органа и приводом подъема-опускания несущего элемента с рабочим органом.

Устройство содержит самоходное шасси 1, на раме 2 которого подвешен несущий элемент 3 посредством тяг 4 и 5, шарнирно закрепленных своими концами на неподвижных относительно рамы 2 кронштейнах 6 и несущем элементе 3. Привод подъема-опускания несущего элемента 3 относительно шасси 1 выполнен в виде гидроцилиндров 7 и 8, соединенных параллельно посредством гидрораспределителя 9. Одна из взаимноподвижных частей гидроцилиндров 7 и 8 шарнирно закреплена на раме 2 (или кронштейне 6), а вторая также шарнирно связана, например, с тягой 5 подвески несущего элемента 3. Подвеска несущего элемента и его конструкция могут быть иными, однако в любом случае несущий эле- мент 3 имеет возможность поворота вокруг горизонтальных осей, в частности, 10 и 11. Клиновидный рабочий орган 12 установлен на несущем элементе 3 посредством парал- лелограммной подвески, которая может включать в себя звенья 13 и 14 одинаковой длины, которые концами шарнирно (на осях 15 и 16) подсоединены к несущему элементу 3 и задней части 17 клиновидного рабочего органа 12. Расстояние между осями 15 на несущем элементе и между осями 16 на рабочем органе 12 равны между собой. Парал- лелограммная подвеска может быть выполнена в (фиг.1) или более ярусов. При этом должна быть соблюдена соос- ность шарнирных осей 15 и 16 всех ярусов.

Плоскость поворота звеньев 13 и 14 па- раллелограммной подвески в рабочем положении устройства (т.е. в процессе расчистки полос параллельна опорной плоскости дви- жителей 18 самоходного шасси 1. Несущий элемент 3 может быть поднят гидроцилиндрами 7 и 8 в вертикальной плоскости, а звенья 13 и 14 параллелограммной подвески могут поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости подъема-опускания несущего элемента. Оси 15 и 16 шарниров звеньев 13 и 14 этой подвески перпендикулярны осям поворота 10, 11, 19 и 20 звеньев 4 и 5. Для поворота рабочего органа 12 относительно несущего элемента 3 устройство снабжено двумя гидроцилиндрами 21 и 22, установленными под углом друг другу и под одинаковыми углами к продольной оси самоходного шасси в плоскости, параллельной плоскости поворота звеньев 13 и 14 или совпадающей с ней. Взаимоподвижные части гидроцилиндров

21и 22 шарнирно закреплены на несущем элементе 3 и задней части 17 рабочего органа 12. Рабочие полости этих гидроцилиндров подключены к гидросистеме устройства через распределитель 23, в среднем положении которого они соединяются между собой и с напорной магистралью, связанной через переливной клапан 24 со сливом. Кроме того, устройство имеет боковые грани 25 и 26 клиновидного рабочего органа 12, насос 27, фильтр 28 и масляный бак 29. Продольная плоскость, проходящая через линию пересечения боковых граней 25 и 26, перпендикулярна опорной плоскости движителей шасси. Нижние кромки 31 и 32 66- ковых граней 25 и 26 должны быть параллельны звеньям 13 и 14 параллелограммной подвески или перпендикулярны осям их поворота.

Устройство работает следующим образом.

Через распределитель 9 оператор включает гидроцилиндры 7 и 8, с помощью которых несущий элемент 3 опускает до контакта клиновидного рабочего органа 12 с рабочей поверхностью (например, грунтом). Далее оператор включает распределитель 23 в среднее положение. При отсутствии внешней нагрузки рабочий орган 12 удерживается гидроцилиндрами 21 и

22в равновесном положении, при котором в каждой из полостей указанных гидроцилиндров устанавливается одинаковое давление Р и равнодействующая равных усилий, развиваемых гидроцилиндрами, направлена в продольной плоскости самоходного шасси. При взаимодействии с препятствием любой из боковых граней 25 или 26 клиновидного рабочего органа 12 на этот орган действует сила F, которая передается на шток соответствующего гидроцилиндра 21 или 22. Шток, перемещая поршень, вытесняет некоторый объем жидкости из штоковой полости этого гидроцилиндра. При этом меняет свою форму параллелограммная подвеска, которая заставляет, в свою очередь, переместиться в

соответствующее положение шток смежного гидроцилиндра, поршен которого вытесняет при этом также определенную порцию жидкости. Вытесняемые порции жидкости перераспределяются в частично освобождающиеся при движении штоков полости указанных гидроцилиндров, а остатки вытесняемых объемов, не нашедшие себе места в указанных полостях, вытесняются через переливной клапан 24 на слив. При снятии внешней нагрузки рабочий орган 12 стремится занять центральное положение. При этом недостающие порции жидкости доставляются в соответствующие полости через напорную магистраль. Для гидроцилиндров 21 и 22 можно записать условие равновесия F Р Зштока.

В случае, если F Р Зштока, клиновидный рабочий орган находится в центральном положении и устройство перемещает древесные отходы, выкорчевывает мелкие пни и т.п. В случае, если F Р- , клиновидный рабочий орган отклоняется в соответствующую сторону, плоскопараллельно обходя препятствие (например, свежий пень среднего или большого диаметра). В устройстве предусмотрено также ручное управление поворотом рабочего органа вправо или влево при переключении гидрораспределителя 23 в одной из крайних положений. В транспортном положении кзсущий элемент 3 с рабочим органом 12 поднят гидроцилиндрами 7 и 8.

Предлагаемое устройство для полосной расчистки вырубок позволяет обеспечить

0

5

0

5

0

5

непрерывность технологического процесса расчистки полосы одинаковой ширины без маневров самоходного шасси. При этом получается непрерывная расчищаемая полоса, которая огибает непреодолимые препятствия. Указанные преимущества и простота в управлении позволяют с помощью предлагаемого устройства повысить производительность при полосной расчистке вырубок.

Формула изобретения

Устройство для полосной расчистки вырубок, включающее самоходное шасси, несущий элемент, подвешенный на шасси, гидропривод подъема-опускания несущего элемента относительно шасси, клиновидный рабочий орган, смонтированный на несущем элементе, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывности процесса расчистки и расчищаемой полосы без маневров самоходного шасси, устройство дополнительно снабжено па- раллелограммной подвеской, с помощью которой рабочий орган установлен на несущем элементе, и смонтированными под углом друг относительно друга двумя гидроцилиндрами поворота рабочего органа относительно несущего элемента, рабочие полости которых соединены между собой и напорной магистралью, в которой установлен переливной клапан, а плоскость поворота звеньев параллелограммной подвески в рабочем положении параллельна опорной плоскости самоходкого шасси.

Изобретение относится к устройствам для расчистки полос на нераскорчеванных вырубках и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Цель изобретения - обеспечение не- прерывности процесса расчистки и расчищаемой полосы без маневров самоходного шасси. Для расчистки полосы П 26 16 Zi Фиг.2 2° гидроцилиндры 7 и 8 опускают несущий орган 3 с клиновидным рабочим органом 12 на грунт, включает распределитель 23 в плавающее положение и начинают движение в заданном направлении. При встрече со свежим пнем, особенно большого диаметра, усилие сопротивления пня заставляет взаимодействующую с ним боковую грань клиновидного рабочего органа, который скользит по боковой поверхности пня и отклоняет клиновидный рабочий орган 12 пяоскопараплель- но на звеньях 13 и 14 лараллелограммной подвески. Рабочий орган 12 обкатывается по боковой поверхности пня и обходит его. Шасси 1 при этом не маневрирует. После прохождения препятствия рабочий орган автоматически возвращаете1; в первоначальное положение и сохраняет его до контакта со следующим труднопроходимым препятствием. Распределитель 23. кроме плавающего положения, имеет положения для ручного управления рабочим органом. 4 ил. 20 5 8 ft S / / ё С ГО ел N со ел

11

Фиг.1