Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1991 года по МПК H02G11/00 

ролы, противоположной парннрам, зве- нья сочленены упругими элементами bJ Внутри звеньев зигзагообразно проложен энергоноситель 2 и закреплен на подпружиненной поворотной оси 7, Несущий стержень одним кондом шар- нирно соединен с подвижным объектом.

а аругим - с водилом 12 на поворотной опоре 10, на которой расположено приспособление для замыкания и размыкания звеньев, состоящее из поворотного ролика 3 с валиками 4, и налрав- ияюыее приспособление с роликами 1 s, 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания энергией приемников, установленных на подвижных объектах. Цель - повышение надежности при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство содержит несущий стержень 1, состоящий из последовательно сочлененных с помощью осей 8 полых звеньев 5. Со сто- S (Л о 1C оо оо

Изобретение относится к электро-- технике, в частности к устройствам для подвода энергии к подвижным по- треГ Шч-пям.

l,,t ib п- оорг it ttiift -- пош.шшшиг надежности при одновременно: расшире- нии чгсплултапионных возможностей

На фиг.1 представлено устройство., общий вид; па фиг.2 - разрез А-Л на фиг.1; на фнг.Л - вид Б на фиг., 1.

Устройство содержит складной не- сущий ечержень 1 переменной ..длины, соединенный с подвижным объектом, не ремец иигмся по криволшсейног-ry подвесному пути, iибкий энергоноситель, например кабель 2, связанный с несу- цим стержнем 1 и подвижно гонрч/ьен- ное с несумнм стержнем приспособлени для его рi (мыкчния и замыкания, выпоненное в пиле рлликл 3 с рлдиаль ю ycT,.jHHbiMiJ на ны-i вилками 4, Но- супаг (. геихечь 1 ньпголнгч в виде жес j-.их ну. Г -rejiLi:: звеньев 5, I-OTOPIU- пос )iiciTejn. слизаны между yupvriu:u .ктсметам, например прули- нами ) раст}|лепич, и сочленены шарни pa HI 7 с гориз(Ч1тальнымл осями 8, установленными между кажггъ о двумя по- звеньями 5 со смепением OTHOi-iue iijiio продольно оси несу1дего стержня, Вилки 4 размещены на ролике 3 в еоотытетвии с нагом осей В и предназначены для поочередного замыкания и размыкания звеньев 5. Ролик 3 установлен на горизонтальной оси вращения 9, закрепленной на поворот- ной опоре 10, которая установлена на вертикальной оси 11„ На опоре 10 закреплено водило 12 с установленными на нем направляющими роликами 13, охватывающими несущий стержень 1, который соединен с водилом 12 и с (.hiM объектом с помощью шлрниро 14 и И :1арнир 14 выполнен с воз- можно с ты- фиксации конца несущего

стержня 1 с изменением угла его наклона к водилу 12. Кабель 2 одним кондом подключен к подвижному объекту, а другим - к соединителю 16, установленному на водиле 12, проложен внутри звеньев 5 зигзагообразно и (акреплен посередине каждого звена з на поворотной оси 17, подпружиненной,, например, спиральной пружиной 18. Внутри каждого звена, по его концам, установлены втулки 19, выполненные, например, из пластмассы для уменьшения трения кабеля 2, Шарнирное, сочленения звеньев 5 выполнено с возможностью фиксации звеньев между собой в положении стыковки их кромок для придания прямолинейности опорному несущему стержню 1. Радиус кривизны образующей поверхности на- аравляюцих роликов 13 выполнен больше радиуса кривизны сопрягаемой с ним поверхности опорного элемента 1 , что предусмотрено для устранения заклинивания последнего при работе устройства о

В исходном положении устройства подвижный объект расположен например, рядом с опором 10. При этом часть несущего стержня 1, размещенная между креплениями его к водилу 12 и роликом 3, расположена в виде провисающей петли, а другая часть, заключенная между роликом 3 и объектом, расположена в виде прямолинейного участка,

Устройство работает следующим образом.

При удалении объекта от опоры 10 тяговое усилие передается через оси 8 и вилки 4 от несущеге стержня 1 ролику 3, который вращается и выбирает запас несущего стержня 1, расположенный в виде петли. При сближении объекта с опорой 1-0 ролик 3 транспортирует несущий стержень 1 в обратном направлении. Во время работи устройства прямолинейные участки несущего стержня 1 преобразуются в участки многоугольного изгиба, при этом оси 17 поворачиваются, закручивают пружины 18 и освобождают свободный запас длины зигзагообразно располо- |женного кабеля 2, компенсируя увеличение его длины на участках, образованных периметрами расположенных под углом друг к другу звеньев 5. При обратном преобразовании криволинейных участках изгиба складного несущего стержня 1 в прямолинейные пружины 18 поворачивают оси 17, которые придают кабелю 2 первоначальное зигзагообразное положение, выбирая излишки его длины между смыкаюцими кромками звеньев 5, чем предотвращается попадание кабеля 2 в стыки их кромок и повышается безотказность работы устройства. Пружины 6 способствуют более надежному сцеплению вилок 4 с осями 8, формируют петлю складного несущего стержня 1 с допустимым радиусом кривизны кабеля 2 в зазорах между кромками звеньев 5 нижней части петли и уменьшают ее раскачивание, благодаря образованию с irx помощью жестких прямолинейных, вертикально расположенных участков петли складного несущего стержня 1 t,

Предложенное устройство по сравнению с известным более надежно и обладает более широкими эксплуатационными возможностями. Оно способствует устранению заклинивания несущего стержня направляющими роликами, обеспечивает равномерное перемещение объекта без рывков несущего стержня, защиту энергоносителя на всей его длине и способно обеспечить объекту больший путь возможного перемещения, который свободен от участка складирования запаса кабеля на опорном элементе, а сложенный вдвое в виде петли несущий стержень может иметь по сравнению с прототипом вдвое большую длину при меньших габаритахо

Кроме того, наличие пружин, смыкающих звенья,,может обеспечить подвод

0

5

0

5

0

5

0

энергии к подвижному объекту, не имеющему собственной опоры и поддерживаемому и перемещаемому складным несущим стержнем (термопара, микрофон и пр,) , В этом случае ролик 3 должен Рыть снабжен приводом вращения,

Формула изобретения

и закреплен посередине каждого звена на подпружиненной поворотной оси.

Фиг. 2

Редактор М.Келемеш

Составитель С.Попов

Техред М.Дидык Корректор Т.Малец

Заказ 344

Тираж 319

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушцкая наб,, д. 4/5

Вид 5

Фиг.З

Подписное