Микроэлектродвигатель Советский патент 1991 года по МПК H02K1/22 H02K5/00 

Н Фиг.4

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к исполнительным электродвигателям систем автоматики.

Цель изобретения - обеспечение вращения относительно двух осей и по- вытение КПД за гчет снижения момента сопротивления вращению ротора.

На фиг.1 представлен микроэлектродвигатель; на фиг.2 - ротор электродвигателя; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.I; на фиг.А - вариант мик- роэлектродпигателя.

Предлагаемое устройство состоит из сферического ротора 1, в котором выполнены две кольцевые направляющие канавки 2, лежащие во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центр сферы, установленного с возможностью вращения внутри ферромагнитного статора, состоящего из ; вух симметричных частей 3 и А, в четырех опорах- 5, состоящих из пластмассовой направляющей 6, в которой установлены на осях 7 с возможностью вращения два парика 8. Опоры 5 жестк связаны с валами 9, установленными в подшипниковых втулках 10, служащих одновременно для крепления частей 3, 4 статорл. На внутренних поверхно тях статора 3, 4 выполнены пазы для размещения двух взаимно перпендикулярных обмоток 11 электродвигателя.

На фиг.З представлена конструкция ротора электродвигателя. На роторе 1 с обеих сторон кольцевых канавок вклены магниты или при выполнении ротора из магнитного материала намагничены пслюса чередующейся полярности.

На фиг.4 показан вариант выполнения микроэлектродвигателя, в котором в качестве опор ротора используются подшипники качения. Здесь ротор 1 с направляющими канавками 2 установлен внутри статора, состоящего из двух симметричных частей 3, 4. Опорами ротора служат подшипники 12, которые установлены на осях 7 в вилках 13, жестко соединенных с валами 9, лежащими в двух взаимно перпендикулярных осях. Эти валы 9 установлены в подшипниках 14 во втулках 10.

0

5

0

5

0

5

0

5

Положение опор и, следовательно, положение ротора регулируется с помощью крышек 15, имеющих резьбовые соединения со втулками 10. В статоре выполнены пазы для размещения катушек двух пар обмоток 11 и 16, лежащих во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Принцип действия электродвигателя (фиг.4) заключается в следующем. При подаче напряжения на одну из двух пар обмоток, катушек 1 1 ротор 1 начинает вращаться в том же направлении, что и вращающееся магнитное поле данной обмотки. При этом происходит качение ротора относительно горизонтальной опоры по первой направляющей канавке 2. Вторая пара опор, ось которой перпендикулярна первой, захватывается боковыми гранями второй направляющей канавки. Следовательно, приводится во вращение вертикальная пара валов 9. При выключении первой пары обмоток 11 и подключении второй пары 16 во вращение приводится горизонтальная пара валов 9.

Таким образом, может осуществляться поочередное вращение механизмов, лежащих во взаимно перпендикулярных плоскостях.

На таком принципе могут быть выполнены микроэлектродвигатели различных типов: асинхроннне, синхронные, синхронные с электромагнитной редукцией частоты вращения, бесконтактные двигатели постоянного тока и другие.

Формула изобретения

Микроэлектродвигатель, содержащий корпус, обмотки, сферический ротор, установленный в опорах внутри корпуса, отличающийся тем, что, с целью обеспечения вращения относительно двух осей ротора и повышения КПД за счет снижения момента сопротивления вращению, на сферической поверхности ротора выполнены две взаимно перпендикулярные и диаметрально расположенные кольцевые канавки, чри этом опоры жестко связаны с валами, установленными в корпусе, посредством подшипников и входят в указанные кольцевые к.шавки ротона.

ю

А-А

Фиг.2

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к исполнительным электродвигателям систем автоматики. Цель изобретения - обеспечение вращения относительно двух осей и повышение КПД ротора за счет снижения момента сопротивления вращению, В статоре установлены обмотки 11 и 16. На сферическом роторе 1 выполнены канавки 2, в которые входят опоры 12. Опоры 12 установлены на осях 7 в вилках, жестко соединенных с валами 9. Валы 9 установлены в подшипниках 14 во втулках 10. Положение ротора регулируется с помощью крышек 15. 4 ил. (Л Од tc 00 bo 00