Машина для удаления растений Советский патент 1991 года по МПК A01B41/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для выборочного прореживания растений в рядах, например на семенных участках промышленных куль- тур.

Цель изобретения - обеспечение выборочного удаления кустов картофеля.

На фиг.1 изображена предлагаемая машина для удаления растений, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сзади; на фиг.4 - теребильная лапа, вид спереди; на фиг.5 - то же, вид сбоку; на фиг.6 - механизм управления теребильным аппаратом, вид сверху; на фиг.7 - то же, разрез вертикальной плоскостью; на фиг.8 - соединение рабочей и холостой ветвей направляющей.

Машина для удаления растений состоит из рамы 1, выполненной из двух частей 2 и 3, соединенных с шарнирами 4. Часть 2 служит для присоединения машины к трактору 5 и состоит из кронштейна 6 и присоединенного к прицепному устройству 7 трактора 5 кронштейна 8. Часть 2 опирается на два опорных колеса 9. На части 3 установлены теребильные аппараты 10, и она опирается на опорные колеса 11. На кронштейнах 12 рамы 1 установлены рыхлящие рабочие органы 13, за которыми размещены стебле- подъемники 14 и теребильные аппараты 10. Последние включают цепь 15, установленную на трех звездочках 16-18. Оси звездочек 16 и 17 расположены в горизонтальной плоскости, а ось звездочки 18 располагает- ся наклонно по отношению к звездочкам 16 и 17. К цепи 15 присоединены кронштейны 19с шарнирами 20, на которых установлены кронштейны 21 теребильных лап 22. Теребильные лапы 22 установлены на плечах ко- ромысел 23, вторые плечи которых имеют установленный на оси 24 ролик 25, помещенный в направляющую 26.

На верхней части коромысла 23 установлена пружина 27, удерживающая теребиль- ные лапы 22 в разведенном состоянии. Для управления теребильными лапами 22 имеется направляющая 28 рабочего хода, размещенная между звездочками 16 и 17 и наклонной звездочкой 18. Направляющая 28 опирается на кронштейны 29, выполнен ные в виде двух телескопически соединенных труб, внутри которых размещена пружина 30, обеспечивающая упругое сжатие теребильных лап 22. В передней части направляющей 28, на шарнирах 31 установлены пластины 32, жестко соединенные с осью 33 и шарнирно с направляющей 28. Ось 33 шарниром 34 связана с валом 35. Один конец вала 35 подвижно закреплен в

кронштейне -36 и имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси.

В верхней части вала 35 установлен рычаг 37, нагруженный пружиной 27. На валах 35 установлены рычаги 38 с овальными отверстиями 39, внутри которых размещены пальцы 40 рычага 41, шарнирно посредством оси 42 установленного на кронштейнах 36.

К рычагу 41 шарнирно присоединена тяга 43, соединеннаясостержнем электромагнита 44, который соединен с источником питания 45 и снабжен выключателем 46.

К рычагу 41 возможно присоединение ручки 47 ручного управления теребильными аппаратами 10. В верхней части направляющих 26 и на шарнирах 48 установлены пластины 49, рычаги их нагружены пружинами 50 и удерживают пластины 49 на расстоянии от направляющих 26, обеспечивающем свободный проход роликов 25.

Под теребильными аппаратами 10 на уровне пластин 49, расположен поперечный удаляющий транспортер 51, соединенный с наклонным транспортером 52. Конец транспортера 52 опирается на часть 2 рамы 1, имеющую прямолинейный направляющий паз 53 с размещенным в нем роликом 54. Над горизонтальным участком теребильных аппаратов 10 расположены сидения 55 для рабочих, управляющих включением в работу теребильных лап 22.

Машина работает следующим образом.

При движении по полю рабочие органы 13 рыхлят почву на дне борозды, стебле- подъемники 14 поднимают стебли кустов картофеля и направляют их в зону захвата теребильных лап 22. Теребильный аппарат 10 приводится в действие от отбора мощности трактора 5.

Рабочий, находясь на сидении 55, Следит за состоянием растений и держит в руках ручку 47 или нажимает пальцем на кнопку выключателя 46. При попадании нужного для удаления растения в зону захвата лап 22 подается сигнал на механизм включения лап 22. При этом рычаг 41, поворачиваясь на оси 42, воздействует пальцами 40 на рычаг 38, поворачивая его с осью 39 и рычагом 37, растягивает пружины 27, прижимая пластины 49 с направляющими 26, и сжимает лапы 22. Находящиеся между ними кусты растения захватываются лапами 22. Ролики 25 движутся по направляющей 26, а пружины 27 создают упругое усилие дли выдерживания растений.

Вытеребленное растение транспортируется до конца контакта роликов 25 с направляющей 28. Затем ролики 25 с направляющей 28 двигаются по пластине

49, преодолевая усилие пружины 50, вверх. Лапы 22 раскрываются, и стебли растений попадают на транспортер 51. Теребление длится столько, сколько рабочий воздействует на рычаг 41. С транспортера 51 растения попадают на транспортер 52, а с него - в транспортное средство 56.

Формула изобретения

1. Машина для удаления растений, содержащая раму с опорными колесами и ус- тановленные на ней фронтально теребильные аппараты, выполненные в виде бесконечных цепей с теребильными лапами, имеющими хвостовики с роликами, которые размещены в направляющих и подпружинены, и транспортеры для удаления вытеребленных растений, отличающая- с я тем, что, с целью обеспечения выборочного удаления кустов картофеля, машина снабжена механизмом включения теребильных лап, выполненным в виде установленных на коромысле поворотной оси и вала, один конец последнего из которых соединен посредством сферического шарнира с осью, а другой конец имеет подпружиненный рычаг, кинематически связанный с теребильными лапами, и кронштейн с

овальными отверстиями для размещения в нем дополнительного рычага, который кинематически связан с имеющим магнитный выключатель механизмом включения теребильного аппарата.

2. Машина по п.1,отличающаяся тем, что дополнительный рычаг размещен в выполненном в кронштейне овальном отверстии и соединен с ручкой управления.

3.Машина по п.1,отличающаяся тем, что транспортеры для удаления вытеребленных растений соединены между собойшарнирнопосредствомпромежуточного звена, при этом один транспортер соединен с рамой жестко, а

другой - подвижно относительно нее.

4.-Машина по п.1,отличающаяся тем, что подвижный относительно рамы транспортер имеет ролик, который размещен в выполненном в раме прямолинейном

направляющем пазу.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для выборочного прореживания растений в рядке, например на семенных участках пропашных культур. Цель изобретения - обеспечение выборочности удаления кустов растений. Машина снгбже- на механизмом включения теребильных лап. Механизм выполнен в виде установленных на коромыслах 23 поворотной оси 33 и вала 35. Один конец вала 35 соединен сферическим шарниром 34 с осью 33. Другой конец вала 35 имеет подпружиненный рычаг 37, кинематически связанный с теребильныw ми лапами, и рычаг 38 с овальными отверстиями 40 для размещения рычага 41, кинематически связанного с магнитным выключателем 46 управления теребильного аппарата. Транспортеры для удаления вытеребленных растений соединены между собойшарнирнопосредством промежуточного звена. Один транспортер соединен с рамой жестко, а другой - подвижно относительно нее. Подвижный относительно рамы транспортер имеет ролик, который помещен в выполненный в раме прямолинейный направляющий паз. Рычаг 41, размещенный в выполненном в рычаге 38 овальном отверстии 40, кинематически соединен с ручкой управления 47. При работе оператор с помощью выключателя 46 приводит в действие теребильные лапы в момент наложения в их зоне захвата стеблей кустарника. Теребильные лапы сжимаются и, перемещаясь, цепью выдергивают растение из рядка, а затем транспортируют его до поперечного транспортера. Последний переносит стебли растения на наклонный транспортер. С него растение попадает в транспортное средство. Освобождение растений и сброс их на транспортер происходит автоматически после раздвижения те- ребильных лап и при их сходе с направляющих. 3 з.п.ф-лы, 8 ил. / С о N3 СО 00 VJ СЛ

13 П П

О«7

15

Z

Фиг. 2

24

ФизА

Фм.З

Фиг. 5

26

Фиа.6