Камнерезная машина Советский патент 1991 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для добычи природного камня преимущественно небольшой прочности подземным способом.

Цель изобретения - повышение выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки.

На фиг, 1 представлена камнерезная машина; на фиг.2 - режущий орган камнерезной машины, вид сверху; на фиг.З - сьем нижнего ряда камней; нз фиг.4 - съем верхнею ряда камней; на фиг.5 - кинематическая схема камнерезной машины; на фиг.б - разрез А-А на фиг.1.

Камнерезная машина содержит ходовую часть, которая включает тележку 1, установленную с возможностью перемещения по рельсовому пути 2. На тележке 1 размещена с возможностью поперечного перемещения по направляющим 3 с помощью механизма 4 перемещения каретка 5. На последней установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 6, для поворота которой служит гидроцилиндр 7, шарнирно соединенный со стрелой 6 и кареткой 5. Режущий орган 8, который может быть выполнен в виде дисковых пил, корпусом 9 соединен через суппорт 10с передним концом стрелы 6, при этом корпус 9 режущего органа 8 установлен с возможностью продольного перемещения относительно суппорта 10 с помощью двигателя 11. Соединение стрелы 6 с кареткой 5 выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы 6 копирующего элемента 12, шарнира, соединенного со стрелой б ползуна 13 посредством цапфы 14, и расположенной параллельно стреле 6 тяги 15. Стрела 6 шарнирно соединена с суппортом 10, который в свою очередь шарнирно соединен с одним из концов тяги 15, другой конец которой шарнирно соединен с пппзуном 13, т.е. стрела 6, суппорт 10. тяга 15 и ползун 13 образуют шарнирный параллелограмм. Каретка 5 выполнена с фигурным пазом 16, в которо м установлен копирующий элемент 12, выполненный например, в виде ролика, и с направляющими 17, в которых установлен с возможностью перемещения ползун 13.

На торце каретки 5 установлены направляющие 18 для перемещения поддона 19, которое осуществляется с помощью двигателя 20. На стреле 6 установлен с возмож- ностью перемещения с помощью (идроцилиндра 21 конвейер 22 для транспортировки камня 23 и пакетообразующее

приспособление 24. На тележке 1 усганрв- лено приспособление 25 для уборки штыба, д на корпусе 9 режущего органа 8 размещено приспособление 26 для удаления пыли

при работе режущего органа 8. Для привода дисковых пил режущего органа 8 служат двигатели 27. Привод перемещения сьемни- ка 28 нижних рядов камня 23 осуществляется с помощью гидроцилиндров 29 и 30, а

привод поворота - с помощью двигателя 31.

Камнерезная машина работает следующим образом.

Работа камнерезной машины сводится

к последовательному выполнению следующих технологических операций: пропил горизонтальных пазов; пропил вертикальных пазов; пропил тыла (съем изделий с груди забоя).

Для пропила горизонтальных пазов машину при помощи тележки 1 перемещают в крайнее левое (правое) положение. Режущий орган 8 с помощью двигателя 11 разворачивают так, что плоскости дисковых пил

становятся параллельно полу (потолку) забоя. Шток гидроцилиндра 7 втягивают и стрела 6 и тяга 15 опускают режущий орган 8, причем элемент 12 стрелы 6, перемещаясь по фигурному пазу 16, перемещает ползун 13 по направляющим 17. Стрела 6, шарнирно соединенная цапфой 14, и тяга 15, также шарнирно соединенная с ползуном 13, перемещаются вместе с режущим органом 8 по прямой, параллельной груди

забоя. Перемещение режущего органа 8 осуществляется до тех пор, пока его режущий диск не коснется пола забоя. Включают двигатели 27 и с помощью механизма 4, выполненного, например, в виде гидроцилиндра, осуществляют внедрение дисковых пил в забой на рабочую глубину. Перемещением тележки 1 влево (вправо) на всю ширину забоя осуществляют горизонтальный пропил пазов. С помощью механизма 4 отводят каретку 5 назад, осуществляя вывод режущего органа 8 из пропилов. Гидроцилиндром 7 поднимают стрелу 6 и режущий орган 8 на один шаг (шаг равен высоте камня 23) и снова вводят режущий орган 8 в

забой. С помощью тележки 1 машину перемещают вправо (влево), операция повторяется на всю высоту забоя.

Для пропила вертикальных пазов режущий орган 8 поворачивается с помощью

двигателя 11 на 90° вокруг продольной оси, стрелу 6 с помощью гидроцилиндра 7 опускают, каретку 5 с помощью механизма 4 перемещают вперед, внедряя дисковые пилы на рабочую глубину. Перемещая стрелу 6 вверх, осуществляют вертикальный пропил.

Все остальные отерации осуществляются аналогично, пока плоскость груди забоя не будет прорезана вертикальными пазами.

Для пропила тыла вначале осуществляют вспомогательные операции: с помощью механизма 4 отводят каретку 5 назад, одновременно осуществляя отвод рабочего органа 8 из забоя. Тележкой 1 перемещают машину в центр забоя и вручную выбивают нишу.

Режущий орган 8 устанавливают на пропил тыла. Для этого каретки 5 вводят режущий орган 8 в подготовленную нишу, съемник 28 вводят в нижний пропил (паз) и перемещением суппорта 10 осуществляют подпил одного ряда. Съемник 28 при помощи гидроцилиндра 29 наклоняют на 30° относительно груди забоя, а с помощью гидроцилиндра 30 выводят съемник 28 из ниши. Двигателем 31 осуществляют поворот съемника 28 с камнями 23 над конвейером 22, причем гидроцилиндры 29 и 30 съемника 28 вводятся боковыми сгенками конвейера 22, а съемник 28 устанавливается параллельно плоскости конвейера 22. С помощью гидроцилиндра 30 съемник 28 с кам- нями 23 опускают между боковыми стенками конвейера 22, а находящиеся на нем камни 23 попадают на движущиеся элементы конвейера 22 и перемещаются в поддон 19.

Совершая обратное описанному движение, вводят съемник 28 в следующий ряд камней. Эта операция повторяется до полного съема нижних рядов. После уборки нижних рядов съемник 28 складываюти убирают на тележку (фиг.1). Конвейер 22 с по- мощью гидроцилиндра 21 подводят к режущему органу 8 (фиг.4) и осуществляют последовательный съем верхних рядов камней 23, при этом тележку 1 перемещают от

одной стенки забоя к другой, а стрелу 6 с режущим органом 8 последовательно поднимают на шаг. соответствующий размеру

камня 23.

Формула изобретения Камнерезная машина, включающая ходовую часть, установленную на ходовой части с возможностью поперечного

перемещения каретку, механизм для перемещения каретки, соединенную с кареткой стрелу, гидроцилиндр для перемещения стрелы в вертикальной плоскости и режущий орган, корпус которого соединен с передним концом стрелы, отличающаяся тем, что, с целью повышения выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки, соединение стрелы с корпусом режущего органа выполнено в виде суппорта, на котором установлен с возможностью продольного перемещения корпус режущего органа, а соединение стрелы с кареткой выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы копирующего элемента, шар- нирно соединенного со стрелой ползуна и расположенной параллельно стреле тяги, которая своими концами шарнирно соединенз с ползуном и суппортом, при этом каретка выполнена с фигурным пазом для размещения копирующего элемента и с направляющими для размещения ползуна, а гидроцилиндр для перемещения стрелы

шарнирно соединен с кареткой и стрелой на участке между передним концом стрелы и ее шарнирным соединением с ползуном, причем передний конец стрелы шарнирно соединен с суппортом, а копирующий элемент

и ползун установлены с возможностью перемещения соответственно в фигурном пазу и направляющих каретки.

8

JO Щи г

31

Изобретение относится к горной пром- ти, а именно к устр-вам для добычи природного камня подземным способом. Цель изобретения - повышение выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки. Камнерезная машина включает ходовую часть на тележке 1, которая установлена /5 с возможностью поперечного перемещения по направляющим 3 с помощью механизма перемещения каретки (К) 5. На К 5 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 6 Режущий орган (РО) м.б. выполнен в виде дисковых пил и своим корпусом соединен через суппорт (С) 10 с передним концом стрелы б. При этом корпус установлен с возможностью продольного перемещения относительно С 10с помощью двигателя 11. Соединение стрелы 6 с К 5 выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы 6 копирующего элемента (КЗ), шарнирно соединенного со стрелой 6 посредством цапфы 14 ползуна и расположенной параллельно стреле 6 тяги 15. При этом К 5 выполнена с фигурным пазом 16 для размещения КЭ, выполненным, например, в виде ролика, и с направляющими, в которых перемещается ползун. Для пропила горизонтальных пазов К 5 с помощью двигателя 11 разворачивают так, что плоскости дисковых пил становятся параллельно полу (потолка) забоя. Для пропила вертикальных пазов РО поворачивается с помощью двигателя 11 на 90° вокруг продольной оси. Затем РО осуществляют тыльный пропил. Сьем камня осуществляется съемником 28. 6 ил. (Л о CJ 00 СО о VJ Фиг 1

Щиг.Ь

/3

1638307

Фиг. 5

Ш

/

15

f о

М