ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД Советский патент 1964 года по МПК H03M1/22 G01B7/30 

1,

Настоящее изобретение относится к электрооптическим преобразователям угла поворота в код, содержаидим вращающуюся призму, два зеркала и фотоумножитель.

Сущность изобретения заключается в том, что в преобразователе применен автоколлиматор, а транспонируемый вал несет на себе только зеркальце. Такое выполнение устройства позволяет получить высокую точность п.реобразования угла поворота в код. Наличие на транспонируемом валу только маленького зеркальца конструктивно весьма удобно для астрономических пеленгаторов и гироскопических систем.

На чертеже изображена схема предложенного электрооптического преобразователя.

Параллельный пучок лучей, исходящий из автоколлиматора 1, попадает на быстровращающуюся призму 2 и, отражаясь от нее, вращается в плоскости, перпендикулярной оси А-А. Отражаясь от зеркальца 3 или 4 пучок света, пройдя обратным путем через автоколлиматоры, фокусируется в главной фокальной плоскости на поверхности ножа 5. В некотором, принятом за начало отсчета положении изображение диафрагмы (точечного источника света окажется на грани острия ножа, касающегося оптической оси автоколлиматора.

соответствующего формирования, управляет электронным коммутатором 7, посредством которого счетная частота /о поступает на входы электронных счетчиков 8 и 9. Первый сигнал, сни.маемый с неподвижпого зеркальца 3 запускает оба счетчика 8 w. 9. Второй сигнал, снимаемый с зеркальца 4, укрепленного на транспорнируемом валу 10, останавливает счетчик 8. Третий сигнал, снимаемый как и

первый с зеркальца 3, останавливает оба счетчика. Четвертый сигнал, снимаемый с зеркальца 4, в коммутатор не поступает.

В течение второго оборота призмы 2 счетчики 8 и 9 информации не накапливают. В это

время обрабатывается информация, т. е. число, записанное в счетчике 5, делится на число, записанное в счетчике 9 и результат деления перепосится в регистр памяти 11. Смысл деления заключается в определении отношения времени, в течение которого призма 2 повернулась на угол ф, ко времени ее полного оборота, благодаря чему постоянство угловой скорости вращения призмы 2 и стабильность счетной частоты оказываются некритичными

условиями. Скорость вращения призмы должна быть такова, чтобы за время одного полного периода преобразования, соответствующего двум оборотам, транспонируемый вал не успел повернуться на угол, превосходящий

рость должна быть такой, чтобы за один оборот счетчик 9 накопил число, близкое к его полной емкости.

Предмет изобретения

Электрооптический преобразователь угла поворота в код, содержащий вращающуюся

призму, два зеркала и фотоумножитель, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, в качестве индикатора в нем применен автоколлиматор, а транспортируемый вал несет на себе только зеркальце.