Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1989 года по МПК H03M1/24 

1

(21)4343532724-24

(22)14.12.87

(46) 15.11.89. Бюл. № 42 (72) Г.В.Рассоха, Г.В.Маевский, В.Ф.Рыбальченко и А.А.Гриценко , (53) 681.325 (088.8)

(56)Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей. М.: Машиностроение, 1977,с.,76,рис. 2.495.

Авторское свидетельство СССР № 1053125, кл.-Н 03 М 1/22, 1982.

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА .ВАЛА В КОД

(57)Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла по, I-.1 . .«V««

IJ.Lj.---I-I

Фи8.1

ворота вала в код .. Целью изобретения является повьпиение чувствительности и точности. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор 4, входной вал 5, зеркало 6, блок фотоприемников, элементы И 10.1-10.2, введены триггеры 9.1, 9.2, счетчики 41.1, 1 1 .2 и сумматор 12. Блок 7 фотоприемников, выполненный в виде двух линеек 7.1, 7.2 приборов с зарядовой связью, включенных по дифференциальной схеме, позволяет повысить коэффициент преоб-. разования угла поворота вала в код. 3 ил.

i

(Л

yi

ND tsD

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.

Цель изобретения - повьшение чувствительности и точности преобразователя угла поворота вала в код.

На фиг.1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг.2, 3 - координатная светочувствительная поверхность блока фотоприемников, выполненная в виде двух, включенных по дифференциальной схеме линеек приборов с зарядовой связью, разбитых на элементарные кванты, и динамика изменения времени кодирования.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор Г импуль сов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор 4, входную осью 5, зеркало 6, блок фотоприемников, выполненный в виде линеек 7.1, 7.2 приборов с зарядовой связью (пЗСу, блок 8 обработки, выполненный в виде триггеров 9.1, 9.2, элементов И 10.1, 10.2, счетчиков 11.1, 11.2 и сумматора 12.

Преобразователь работает следующим образом.

Сигналы, поступающие с генератора 1 импу.пьсов на злектрооптический модулятор 4, обнуляющие входы счетчико 11.1 и и .2 имп.ульсов и единичные . входы триггеров 9.1, 9.2 блока 8 обработки с частотой f, переводят триггеры 9.1, 9.2 в единичное, а счетчики 11.1, П .2 в нулевое состояния и модулируют по времени луч света, который, проходя от источника 2 до зеркала 6, закрепленного на входной оси 5 превращается щелевой диафрагмой 3 в узкую полоску света, которая в зависимости от угла поворота входной оси 5 попадает на светочувствительную поверхность блока 8 фотоприемников и инжектирует зарядовые пакеты в металлическом слое линеек 7.1, 7.2. Единичный сигнал с выходов триггеров 9.1, 9.2 поступает на первые входы элементов И 10.1, 10.2, на вторые входы которых одновременно с сигналом f/, с генератора 1 импульсов начинают поступать сигналы частоты f-ц, которые через элементы И 10.1, 10.2 поступают в счетчики 11.1, 11.2 Подсчет импульсов частоты в счетчиках 11.2, 11.1, продолжается до тех пор, пока инжектированные в ли

0

5

0

5

5

0

5

0

5,

0

нейках 7.1, 7.2 заряды, переносимые .сигналами тактовой частоты f, по- ступаемыми с второго входа генератора 1 импульсов, не достигнут коллекторов соответствующих линеек 7.1, 7.2. Инжектированньй заряд, достигший выходного коллектора соответствующей линейки 7.1, 7.2, поступает на обнуляющий вход соответствующего триггера 9.1, 9.2 и переводит его в нулевое состояние, закрьюая тем самым вход соответствующего счетчика 11.1, 11.2. Количество импульсов f , поступивших на счетчики 11.1, 11.2 пропорционально, таким образом, времени перемещения зарядового пакета от места инжекции до выходного коллектора. Если, например, сц ft то число импульсов, поступивших в счетчики 11 ., 11.2, равно количеству переносов инжектированных зарядов через один квант линеек 7.i, 7.2. В сумматоре 12 вычисляется разность сформированных в счетчиках И.1, 11.2 кодов и анализируется знак выходного кода.

Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник света,; оптически соединенньй через последовательно установленные щелевую диафрагму, электрооптический модулятор и зеркало с блоком фотоприемников, вц- полненныМ на основе приборов с зарядовой связью, зеркало расположено на входной оси, генератор импульсов, первый выход которого соединен с управляющим йходом электрооптического модулятора, второй выход - с управляющим входом блока фотоприемников, третий выход - с первыми входами первого и второго элементов. И, о т л и- чающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности преобразователя, в него введены два триггера, два счетчика и сумматор, а приборы с зарядовой- связью фотоприемников выполнены в виде двух линеек, управляющие входы которых объединены и являются управляющим входом блока фотоприемников, приборы с зарядовой связью первой линейки расположены на прямой линии, а приборы с зарядовой связью второй линейки расположены(по сторонам угольника с углом, равным 3, вершина угольника расположена против середины первой линейки, а сторо

5. I

ны угла расположены под углом oJ/ (180 - (Ь)/2 к первой линейке, причем управляющий вход первой линейки расположен против выхода второй линейки, выходы линеек блока фотоприемников соединены с первыми входами соответственно первого и второго триггеров, выходы которых соединены с, вторыми входами соответственно пер

224026

вого и второго элементов И, выходы которых соединены со счетными входами соответственно первого и второго счетчиков, выходы которых соединены с входами сумматора, выход которого является выходом преобразователя, первый выход генератора импульсов соединен с вторыми входами триггеров JO и входами обнуления счетчиков.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение чувствительности и точности. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор 4, входной вал 5, зеркало 6, блок фотоприемников, элементы И 10.1, 10.2, введены триггеры 9.1, 9.2, счетчики 11.1, 11.2 и сумматор 12. Блок 7 фотоприемников, выполненный в виде двух линеек 7.1, 7.2 приборов с зарядовой связью, включенных по дифференциальной схеме, позволяет повысить коэффициент преобразования угла поворота вала в код. 3 ил.

1 г Ь Ч 5 6 J 8 9 10

lid ч 5 б 7 8 9 10 11 11 15

Фм.г

м.5