Устройство для контроля угла пово-POTA плАТфОРМы Советский патент 1981 года по МПК G01B11/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ 37 этой грани. Каждый автоколлиматор 4 и 5 направлен на призму 9 и одно из зеркал 10 и 11, при Этом оптические оси автоколлиматоров 4 и. 5 ориентированы перпендикулярно оси платформы 1. Выходы обоих автоколлиматоров 4 и 5 подключены на вход амплитудного дискриминатора 12, выходы которого соединены с вычислителем 13, один выход которого подключен к регистратору 14 непосредственно, а другой - через блок 15 усреднения. Амплитудный дискриминатор 12 предназначен для выделения из потока импульсов, поступающих с обоих автоколлиматоров 4 и 5 тех импуль: сов, которые отличаются существенно большей амплитудой и разделения всего потока импульсов по двум измерительным каналам. Он может быть выполнен, например, в виде двух триггеров, у которых установлены различные уровни срабатывания. Каждый автоколлиматор 4 и 5 снабжен щелевой диафрагмой (на чертеже не показаны). Устройство работает следующим образом. Приводят модулятор во вращение со строго постоянной скоростью. Из автоколлиматора 5 луч света выходит параллельным пучком, который несет изображение автоколлимационной марки, выполненной в форме щели. Свет падает на модулятор и, отразивщись от него, строит в фокальной плоскости объектива автоколлиматора 5 автоколлимационное изображение щели. Вращение зеркала 11 приводит к тому, что изображение щели быстро перемещается по полю зрения и в момент прохождения его через щелевую диафрагму возникает импульс тока. Таким же образом работает и автоколлиматор 4, Импульс на его выходе возникает тогда, когда плоскость зеркала 10 окажется перпендикулярной оптиче кой оси автоколлиматора 4. Импульсы от всех граней призмы 9 одинаковы по своим параметрам, за исключением тех, которые возбуждаются совместно гранью призмы 9 и сопряженным зеркалом: для автоколлиматора 5 - гранью . и зеркалом 11, для автоколлим тора 4 - гранью и зеркалом 10, -Такие импульсы будут существенно отли чаться как воз бужденные больщим световым потоком. В амплитудном дискриминаторе 12 происходит р деление потока импульсов по двум каналам: по первому Каналу следуют все импульсы без исключения, а по второму каналу следуют только импульсы, возбужденные совместно 1ФИЗМОЙ и зеркалом. Вычислитель 13 построен как измеритель временных интервалов между двумя соседними импульсами. Один выход вычислителя 13 подключен непосредственно к регистратору 12, а другой - на блок 15 усреднения. Наличие в составе модулятора многогранной зеркальной призмы 9 приводит к тому, что контролируемый угол измеряется п раз (от каждой грани призмы) за один оборот модурятора. В результате имеем п временных интервалов. Временные интервалы, измеренные вычислителем 13, поступают на блок 15 усреднения, на выходе которого за каждый оборот модулятора определяется величина угла поворота. Таким образом информация об измеренном угле поворота будет поступать на регистратор 14 с частотой вращения модулятора. Важным моментом является здесь то, что усреднению подлежат именно п (или кратное п) число последовательно и непрерывно следующих один за другим временных интервалов. Влияние на результат ; измерения систематической составляющей нестабильности скорости вращения модулятора внутри оборота, имеющей характер, близкий к синусоиде с периодом, равным периоду оборота модулятора, в этом случае практически исключается. Формула изобретения Устройство для контроля угла поворота рлат-: формы, содержащее два фотоэлектрических автоколлиматора, модулятор, вычислитель и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повыщенкя точности контроля, оно снабжено амплитудным дискриминатором, связан1 а м входами с каждым на автоколлиматоров, а выходами - с вычислителем, и блоком усреднения, связанным входом со вторым выходом вычислителя, а выходом - с регистратором, а модулятор выполнен в виде многогранной зеркальной прйзмьх и двух плос,ких зеркал, симметрично расположенных по разные стороны от одной из граней призмы и параллельных этой грани. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 367337, 1СЛ. G 01 В 11/00, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке N 2701091, кл. G 01 В 11/00, 25.12.78 (прототип) .