Устройство для выделения контура изображения Советский патент 1991 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания графической информации, и может быть использовано в системах технического зрения роботов.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема расположения фотоприемных элементов; на фиг. 3 - контур изображения.

Устройство (фиг. 1) содержит матрицы 1 ячеек изображения, каждая из которых содержит фотоприемный элемент 2, элемент И-НЕ 3, элементы 4 и 5 ИЛИ-НЕ, первую 6, 7, вторую 8.9, третью 10, 11 и четвертую 12, 13 группы элементов И, первый 14 элемент И. триггер 15. первый 16 и второй 17 элементы ИЛИ, элемент 18 НЕ, второй 19 и третий 20 элементы И.

На фиг. 1 также обозначены входы (шины) 21-34 и выходы (шины) 35-37 устройства.

Конструктивно совокупность элементов 2 образует фотоприемную матрицу, на которую проецируется плоское изображение объекта. В качестве фотоприемных элементов 2 могут быть использованы фотодиоды, фототранзисторы, фоторезисторы и т.п., т.е.элементы, обеспечивающие преобразование воспринимаемых оптических сигналов в электрические. При необходимости в состав фотоприемных элементов могут входить также усилители и формирователи электрических сигналов.

Устройство работает следующим образом.

На шину 22 подается сигнал Сброс. В результате на выходе триггера 15, а следовательно, на выходных шинах 35, 36 и 37 появляются потенциалы, соответствующие О.

8 следующий момент изображения обь- екта проецируются на матрицу фотоприемных элементов 2. На выходах тех фотоприемных элементов 2, на которые попада(Л

о ю

4Ь. 00 О

к

ют изображение и помехи, появляются сигналы 1, поступающие на первые входы элементов И 14 соответствующих ячеек 1 изображения и через шины 21 - на соответствующие входы 23-26 элементов И-НЕ 3 и ИЛИ 17 смежных ячеек 1 изображения. В результате на выходе элемента И 14, а следовательно, на выходной шине 35 каждой ячейки 1 изображения реализуется логическая операция, согласно которой проверяется условие принадлежности элементов изображения его контуру с подавлением импульсной помехи. Иными словами, на выходной шине 35 появляется сигнал 1, если такой сигнал появляется на выходе фотоприемного элемента 2 данной ячейки 1 изображения и если на выходах четырех смежных фотоприемных элементов 2 присутствуют различные сигналы. Если все сигналы равны 1, на выходной шине 35 не появляется 1, так как данный фотоприемный элемент 2 находится внутри изображения, а не на контуре. Если на выходах четырех смеж- ных фотоприемных элементов 2 присутствуют сигналы О, на выходной шине 35 не появляется 1, так как фотоприемный элемент 2 данной ячейки 1 изображения соответствует импульсной помехе.

На выходе элемента ИЛИ 16 данной ячейки 1 изображения реализуется логическая операция, согласно которой проверяется наличие на данном фрагменте контура двух его точек, расположенных по разные стороны от элемента ХО изображения при отсутствии других смежных точек, принадлежащих контуру.

На выходной шине 36 каждой ячейки 1 изображения реализуется логическая операция, согласно которой проверяется условие принадлежности указанного элемента

ХО изображения его контуру, т.е. наличие на данном фрагменте контура прямолинейного участка.

На выходной шине 37 каждой ячейки 1 изображения реализуется логическая операция, согласно которой проверяется условие принадлежности указанного элемента ХО изображения его контуру при одновременном отсутствии на данном фрагменте контура прямолинейного участка (т.е. принадлежносчь элемента ХО точке перегиба контура).

Формула изобретения Устройство для выделения контура изо- бражения по авт. св. № 1481812, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит второй элемент ИЛИ, входы которого подключены к информационным входам ус- тройства, а выход соединен с третьим входом первого элемента И.

Х8 Л7 П

7 Xff А5

ла Л5 м

е

Фиг.2

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания графической информации или оптических изображений, м может быть использовано в системах технического зрения роботов. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости. Поставленная цель достигается тем. что в каждую ячейку обработки изображения устройства для выделения контура изображения, содержащего матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из фотоприемного элемента, элемента И, элемента ИЛИ и триггера с соответствующими связями, введен элемент ИЛИ с соответствующими связями. 3 ил.

ФигЗ