ДИСКРЕТНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1964 года по МПК G05B11/14 

Известны дискретные регулирующие устройства для управления объектами, содержащие измерительное устройство, дискретное устройство и интегрирующий исполнительный механизм с постоянной скоростью.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем вход дискретного устройства подключен к выходу измерительного устройства через два последовательно включенных логических устройства, первое из которых подключено к выходу дополнительного контура, вход которого подключен к выходу измерительного устройства, второе логическое устройство подключено к дискретному устройству, вход которого подключен к выходу дополнительного контура.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого дискретного регулятора.

Регулятор состоит из логических устройств 1 и 2, дополнительного контура 3 и дискретного устройства 4. Логическое устройство 1 образовано контактными группами 5, 6 реле 7 и 8. Логическое устройство 2 образовано полем ламелей шагового искателя 9. Дискретное устройство 4 состоит из генератора импульсов 10 и шагового искателя 9.

Сигнал рассогласования подается на вход трансформатора //.

тектора превысит напряжение запирания и фаза его совпадает с фазой напряжения на аноде, то тиратрон 12 или 13 отпирается и в его цепи срабатывает реле 7 или 8.

Контакты 5 или 6 сработавшего реле 7 или 8 размыкаются, однако тиратрон продолжает гореть в режиме запоминания, так как его сетка соединена с катодом через сопротивления

14 или /5. Сработавшее реле 7 или 8 запускает генератор импульсов 10, который питает шаговый искатель 9.

Если за время цикла опроса сигнал рассогласования не пересечет нулевого значения, то

есть реле 7 или 8 останутся замкнутыми в течение этого цикла, то на вход исполнительного механизма поступит сигнал на компенсацию возмущающего воздействия через устройство 2 или 3.

Если за время цикла опроса сигнал рассогласования пересечет нулевое значение, т. е. реле 7 или 8 разомкнутся, то сигнал на вход исполнительного механизма через устройство

2 или 3 не поступит.

Порог срабатывания схемы определяется сопротивлением 16.

Предмет изобретения

Дискретное регулирующее устройство для управления объектами, работающими в условиях помех, содержащее измерительное устройство, дискретное устройство интегрирующий исполнительный механизм с постоянной скоростью, отличающееся тем, что, с целью улучщения процесса регулирования, в нем

вход дискретного устройства подключен к выходу измерительного устройства через два логических устройства, первое из которых подключено к выходу дополнительного контура, а вход его подключен к выходу измерительного устройства; второе логическое устройство подключено к дискретному устройству, вход которого подключен к выходу дополнительного контура.