РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1964 года по МПК G05B11/42 G05D27/02 

Известны регулирующие устройства для управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и с залаздыванием, содержащие сравнивающее устройстпо, интегрирующий исполнительный механизм.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем вход интегрирующего исполнительного механиз.ма подключен к выходу сравнивающего устройства через два последовательно включенных логических устройства. Первое логическое устройство подключено к выходу релейного элемента и выходу первого л,ополннтельного контура, входы которых подключены « выходу сравнивающего устройства. Второе логическое устройство подключено ко второму дополнительному контуру, вход которого подключен к выходу первого дополнительного контура и выходу первого логического устройства.

Па чертеже изображепа при 1ципиальная схема опиеываемото регулирующего устройства.

Схема содержит регулятор / и исполиительный механнз.м 2. Регулятор состоит из логических устройств 5 и 4 включения исполнительного механизма 2; дополнительного контура 5, вырабатывающего два сигнала для управления исполнительным механизмом 2; дополнительного контура 6, вырабатывающего сигнал для выключения исполнительного механизма 2 на время, примерно равное времени запаздывания в объекте регулирования. Логическое устройство 3 образовано контактной группой 7 и 5 реле 11 и 12. Логическое устройство 4 образовано реле времени 9. Дополнительный контур 5 состоит из реверсивного конденсаторного двигателя 10, фазочувствительных электронных реле УУ и 12,

реостата 13 регулирования скорости двигателя 10, реостата 14, изменяющего статический коэффициент усиления. Дополнительный контур 6 состоит из контактов 9 электронного реле временя 9, реле 15 с задержкой на опуекание и контактов 16 и 17 реле 16 и 17.

Напряжение еигнала рассогласования t/i с реостата 18 постунает на сетку лампы 19. Уснленный сигнал подается на вход фазочувствительного реле //, собранного на лампе 20.

Уровень напряжения сигнала рассогласования регулируется сопротивлением 21. Разность между напряжением f/i и напряжением Uz, снимаемым с реостата 22, в виде напряжения разбаланса моста через трансформатор 23

подается на вход фазочувствительного реле 12, собранного на лампе 24.

Контакты реле 12 размножены с помощью реле 16 и 17. Через их нормально открытые контакты 16 и 17, включенные в обмотку

кой, подается налряжение па вход лампового усилителя 25 мощности. Анодной нагрузкой усилителя 25 является управляющая обмотка двигателя 10.

Если разность напряжений И и с7г совладает по фазе с нанряжением Ll, то контакты 7 и 5 замыкают цепь питания исполнительного механизма 2, при этом соответственно фазе напряжения У двигатель 10 перемещает -реостат 22 в сторону уменьщения разности напряжений Ui и U-i. Как только эта разность становится равной нулю, реле 16 и 17 размыкаются, а реле 1-5 за счет искусственной задержки остается замкнутым. Замыкается входная цепь реле временн 9 нормально закрытыми контактами 16 и 17 и нормально открытым контактом реле 15.

Реле 9 срабатывает, размыкая своим нормально закрытым контактом цепь нитапия исполнительного механизма 2 на время выдержкн.

После нрохождення сигнала рассогласования через максимум исполнительный механизм 2 не включается, так как в это время фазы нанриженнй Vi и разшле.

Реле времени 9 возвращается в исходное положение.

Кроме того, иа.нряженне U-, через реостат 26 нодается на вход ламнового уснлнтеля 27 VL затем на вход лампового усилителя 25 мощности. Эта обратная связь ло напряжению U дает возможность получить установивщееся значение рассогласования, разного нулю при скачкообразном возмущении.

Предмет изобретения

Регулирующее устройство для управления объектами с взаимосвязанными техиологическимн параметрами и с запаздыванием, содержащее сравнивающее устройст1во и интегрирующий исполнительный механизм с постоянной скоростью, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества процесса регулирования н обеспечения мииимальиых иеремещеиий регулирующего органа (необходнмых только для комнеисадии возмущеннй в установившемся режиме), в нем вход интегрирующего исиолиительного мехаинзма подключен

к выходу сравннвающего устройства через два последовательно включенных логических устройства, первое из которых подключено к выходу релеймого элемента и выходу первого дополнительного контура, входы которых подключены к выходу сравнивающего устройства; второе логическое устройство подключено {о второму дополнительному контуру, вход которого лодключен к выходу нерзого дополнительного контура и выходу первого логического устройства.