Известны пропорционально-дифференциально-интегральные регуляторы с динамическими связями на пассивных/ С-звеньях.
Предложенный регулятор отличается применением динамической обратной связи с потенциальной нулевой точкой на входе усилителя между / С-звеньями и обратной связи между выходом и входом регулятора. Это позволяет получить независимые 7 С-звенья изодрома и предварения и регулировать отношение постоянной времени предварения к постоянной времени изодрома.
На чертеже изображена схема предлагаемого пронорционально-дифференциально-интегрального регулятора.
На входе -усилителя / включено пассивное / С-звено 2 и параллельная обратная связь 3 с пассивным С-звеном 4.
Пассивные / С-звенья 2 и 4 разделены потенциальной нулевой точкой 5, благодаря чему достигается заданное отношение постоянных времени звеньев.
Дополнительная обратная связь 6 вызывает изменение величины, пропорциональной составляющей выходного сигнала, и в сочетании с параллельной обратной связью 3 дает возможность получить любое отношение постоянных времени У С-звеньев.
Предмет изобретения
Электрический пропорционально-дифференциально-интегральный регулятор с динамическими связями на пассивных / С-звеньях, отличающийся тем, что, с целью получения независимых / С-звеньев изодрома и предварения и поддержания отношения постоянной времени предварения к постоянной времени изодрома в широких пределах, в нем применена динамическая обратная связь с потенциальной нулевой точкой на входе усилителя
между У С-звеньями и обратная связь между выходом и входом пропорционально-дифференциально-интегрального регулятора.
