Стенд для испытания буровых машин Советский патент 1991 года по МПК E21C1/00 

(21)4498631/03

(22)27.10.88

(46) 30.04.91. Вкш. № 16

(71)Научно-производственное, объединение Трансотроймаш

(72)Г,С. Загорский, В.II. Мусатов и Р.А. Румянцев

(53) 022.233.62(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 60&007, кл. Е 21 С 1/00, 1975. Авторское свидетельство СССР № 613092, кл. Е 21 С 1/00,1976.

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУРОВЫХ МАШИН

(57) Изобретение относится к горной пром-сти и предназначено для испытания буровой техники. Цель - повышение эффективности испытаний путем приближения к натурным условиям работы. С рабочим органом 3 машины 2 соосно сочленена одним концом насадка в виде фигурного вала 4, размещенного в шахте 5. На другом конце вала 4 установлено упорное приспособление в виде каретки

g

(Л

с,

////7/7/7

(К) 6. Нагружающее приспособление стенда выполнено в виде тормозного гидронасоса (ТГН) 8, гидравлически связанного напорной магистралью 14 с гидромотором (ГМ) 10. Выходной вал 18 ГМ 10 посредством редуктора 19 кинематически связан с К 6. С валом 4 насадки кинематически посредством мультиплексора 9 связан ТГН 8. Напор ная магистраль 14 имеет предохранительный клапан 16 и посредством управляемого золотникового электроусилителя 13 сообщена со сливной магистралью 21. Увеличение давления в магистрали 14 соответствует увеличению крутящего момента на валу ГМ 10,

Изобретение относится к испытаниям буровой техники, в частности к стендам для испытания буровых машин.

Цель .изобретения - повышение эфг фективности испытаний путем приближения к натурным условиям работы.

На чертеже схематично изображен предлагаемый стенд.

Стенд содержит платформу 1 для установки испытываемой буровой машины 2, к рабочему органу 3 которой прикрепляют ласадку в виде квадратного вала 4, размещенного в шахте 5, упорно приспособление, представляющее каретку 6, смонтированную на конце вала 4 с возможностью перемещения вдоль направляющих 7 шахты, нагружающее приспособление, состоящее из тормозного гидронасоса 8, кинематически связанного посредством мультипликатора 9 с упомянутым валом 4, выполненным фигурным и гидромотора 10, задатчик 11 сигналов, связанный через усилитель 12 с золотниковым электрогидравлическим усилителем 13.

При этом тормозной гидронасос 8 сообщен посредством напорной магистрали 14 с золотниковым электрогидравлическим усилителем 13. Стенд снабжен насосной установкой 15 для подпитки гидромотора 10 при переходе его в режим работы насоса. В напорной магистрали 14 установлен предохранительный клапан 16 и фильтр 17. Выходной вал 18 гидромотора 10 посредством редуктора 19 и цепной передачи 20 связан с кареткой 6.

Последний преобразуется посредством редуктора 19, цепной передачи 20 и К 6 в поступательное движение вала 4 вверх, имитирующее реакцию забою. При уменьшении осевого сопротивления со стороны нагружающего приспособления и под действием осевого усилия испытываемой машины 2 происх9Дит-перемещение рабочего органа 3 и соответственно вала 4 с К 6. Это перемещение преобразуется через передачу 20 и редуктор 19 во вращательное движение вала 18 ГМ 10, переходящего в режим работы насоса. Вытесняемый при этом объем рабочей жидкости ТГН 8 сливается через электрогидроусшштель 13. 1 ил.

5

„

40 д

50

Стенд работает следующим образом.

Испытываемая буровая машина устанавливается на платформе 1 и посредством фигурного квадратного вала 4, соосно сочлененного с рабочим органом, передает вращение через мультипликатор 9 на вал гидронасоса 8, работающего в режиме торможения и осевое усилие на каретку 6 через свободное перемещение во входной шестерне мультипликатора 9. Нагружение системы вращения испытываемой магаины осуществляется гидронасосом 8, а системы подачи рабочего органа гидромотором 10 посредством поочередного перекрытия или сообщения напорной магистрали 14 и сливной магистрали 21 имитатором нагрузки в виде золотникового электрогидравлического усилителя 13 пропорционально току, поступающему а соответствии с программой нагружения задат- чика 11 сигналов (например, магнитографа, гензратора и т.п.) через электронный усилитель 12 на золотниковый электрогидравлический усилитель 13.

При сигнале тока, соответствующем закрытому положению золотникового электрогидравлического усилителя 13, происходит увеличение давления в напорной магистрали 14 гидронасоса 8, что соответствует увеличению момента сопротивления на валу того же гидронасоса 8, передающееся через мультипликатор 9 и квадратный вал 4 на привод вращения испытываемой машины. При этом увеличение давления в магистрали 14 соответствует увеличению крутящего момента на валу гидромотора 10, пре516

образующейся посредством редуктора 19 цепной передачи 20 ч каретки 6 в поступательное движение квадратного вала 4 вверх, имитирующее реакцию забоя.

При сигнале тока, соответствующем открытому положению золотникового усилителя 13, происходит падение давления в магистрали 14 за счет слива рабочей жидкости через золотниковый усилитель 13 и теплообменник 22 в бак 23, т.е. происходит уменьшение момента сопротивления на валу гидронасоса 8, что соответственно через мультип

лексор 9 и квадратный вал 4 передает- 15 приспособление, отличающий- ся на привод вращения рабочего органа испытываемой машины. Одновременно падение давления в магистрали 14 влечет уменьшение крутящего момента на залу гидромотора 10, что соответственно 20 уменьшает осевое сопротивление системы подачи рабочего органа испытываемой буровой машины, передающееся через редуктор 19, цепную передачу 20, кас я тем, что, с целью повышения эффективности испытаний путем приближения к натурным условиям работы, нагружающее приспособление выполнено в виде тормозного гидронасоса, гидравлически связанного напорной магистралью с гидромотором, выходной вал которого посредством редуктора кинематически связан в свою очередь с

ретку 6 и квадратный вал 4. При умень-25 упорным приспособлением,выполненным

шении осевого сопротивления со стороны нагружающей системы и под действием осевого усилия испытываемой машины происходит перемещение рабочего органа и соответственно квадратного вала 4 с кареткой 6, преобразующееся через цепную передачу 20 и редуктор 19 во вращательное движение вала гидромотора 10, переходящего в режим работы насоса. Вытесняемый при этом объем рабочей жидкости гидронасосом 8 также сливается через золотниковый усилитель 13.

Формула и.зобретения Стенд для испытания буровых машин, содержащий насадку в виде вала, одним концом соосно сочлененного с рабочим органом машины, а другим, на котором установлено упорное приспособление, размещенным в шахте, и нагружающее

приспособление, отличающий-

с я тем, что, с целью повышения эффективности испытаний путем приближения к натурным условиям работы, нагружающее приспособление выполнено в виде тормозного гидронасоса, гидравлически связанного напорной магистралью с гидромотором, выходной вал которого посредством редуктора кинематически связан в свою очередь с

в виде каретки, при этом тормозной гидронасос кинематически посредством мультиплексора связан с валом насадки, выполненным Фигурным, а напорная магистраль имеет предохранительный клапан и посредством управляемого золотникового электрогидроусилителя сообщена со сливной магистралью.