Автоматизированный электрогидравлический стенд для обкатки и испытания редукторов с двумя пересекающимися кинематическими цепями Советский патент 1992 года по МПК F15B19/00 G01M13/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытания мощных, многоскоростных редукторов с двумя входными и двумя выходными валами, например, вертолетных.

Цель изобретения - повышение производительности, снижение себестоимости и повышение качества испытаний.

На чертеже представлена электрогидравлическая схема стенда.

Стенд содержит привод, включающий два гидромотора 1, подсоединенные выходными валами посредством муфт 2 к входным валам испытуемого редуктора 3. Каждый из гидромоторов 1 содержит насосную станцию, состоящую из регулируемого насоса 4

и установленного на одном валу с ним управляющего насоса 5,напорная гидролиния которого подключена через регулируемый дроссель 6 к регулятору 7 мощности регулируемого насоса 4. к предохранительному клапану 8, а также к полости 9 управления электрогидравлмческого усилителя (ЭГУ) 10. Полость 11 питания ЭГУ подключена к регулятору 7 мощности регулируемого насоса 4, а три другие полости соединены между собой и сообщены со сливом. Гидролиния нагнетания регулируемого насоса 4 соединена с рабочей полостью регулятора 7 мощности, а также через предохранительный клапан 12 сообщеьа со сливом.

Стенд содержит нагружающее устройство, состоящее из мультипликатора 13,

входные вплы которого соединены с выходными валами 14 и 15 испытуемого редуктора 3, а выходные - с приводными валами регулируемых насосов 16, каждый из которых содержит установленный на одном валу с ним управляющий насос 17, напорная гидролиния которого подключена через регули- руемый дроссель 18 к регулятору 19 мощности регулируемого насоса 16, к предохранительному клапану 20, а также к полости 21 управления ЭГУ 22. Полость 23 питания ЭГУ подключена к регулятору 19 мощности регулируемого насоса 16, три другие соединены между собой и сообщены со сливом. Гидролинии нагнетания регулируемых насосов 16 соединены через обратные клапаны 24с гидролиниями нагнетания peiymipyoMi A насосов А и напорными гид- ролиниямп гидромоторов 1, а также с рабочими полостями регуляторов мощности 19. Гидролинии всасывания регулируемых насосов 4, 16, а также сливные гидролинии гидромотороз 1 соединены с баком 25.

Стенд также включает регулирующий микропроцессорный контроллер 26, выходы i-игорого электрически связаны с дисплейным пультом оператора 27, печатающим устройством 28, а также с ЭГУ 10, 22 через электронные усилители 29, 30 и с гиристор- HfctriH пускателями 31 электродвигателей осгулмруемьк насосов 4, а входы через измерительные устройства 32, 33 электриче- CMi связаны с датчиками 34 давления, установленными в гигфолиниях нагнетания оегулируемых насосов 16, и датчиком тахо- ил рэ ЗЬ, установленным на выходном валу м пыипликэюра 15.

Испытание редуктора заключается в его работе определенное время на различных режимах, которые определяются частотой вращения входных валов и моментом нагру- жения на выходных валах. Параметры режимов и их продолжительность задаются программой в функции времени и контролируются Ремиконтом.

После установки и закрепления редуктора на стенде, на дисплейном пульте оператора 27 включается клавиша Пуск. При этом в регулирующем микропроцессорном контроллере 26 формируются цифровые сигналы в соответствии с поданной командой, которые преобразуются в согласующих устройствах, входящих в состав контроллера, в сигналы напряжения и поступают одновременно на тиристорные пускатели 31 электродвигателей регулируемых насосов 4 и на ЭГУ 10, предварительно преобразовываясь и усиливаясь в электронных усилителях 30. Основные насосы 4 начнут разворачиваться при нулевой подаче, так

как в рабочих полостях их регуляторов 7 мощности давление равно нулю, Одновременно управляющие насосы 5, приводимые во вращение от валов регулируемых нясосов 4, начнут подавать рабочую жидкость а полость 9 управления ЭГУ 10, золотники которых под воздействием электрических сигналов, поступающих от контроллера, сместятся на величину, пропорциональную

величине сигнала. Часть х идкости, одновременно поступающей через дроссели регуляторов 7 мощности, сливается через полости питания 11 ЭГУ 10 в бак 25, устанавливая в регуляторе 7 мощности давление,

соответствующее начальной производительности насосов 4, Рабочая хидкость иа напорных гидролиний насосов 4 поступит в гидромоторы 1, приводя во вращение входные вллы редуктора 3. По мере достижений

требуемой частоты вращения входных вз лов испытуемого редуктора 3 контроллер26, получая информацию от датчика тахометра 35, сравнивает ее с заданной программой в функции времени и корректирует выходные

сигналы управления поступающие на ЭГУ 10, которые, изменяя давление в регуляторах мощности, р9 улируют производитель- носто насосов 4, обеспечивал тем самым требуемую частоту вращения входных валоо

испытуемого редуктора 3.

Вначале работы стенда регулируемые насосы 16, валы которых приводятся во вра- щенмр от входных валов мультипликатора 15, работают с нулевой подзчеи, Для создзния нагру жения, требуемого режимом испытаний, контроллер 26 через элекфонные усилители 29 подает сигналы на ЭГУ 22. золотники КОТОРЫХ, сместившись на величину, пропорционапьную поданному сигналу,

позволяет сливаться части рабочей жидкости, поступающей oi управляющих насосов 17, в бак 25. В регуляторах 19 мощности регулируемых насосов 16 установится давление, соответствующее определенному

рабочему объему ре улируемых насосов 16. СОчЗдаваемый насосом 16 нагружающий момент на выходных валах испытуемого редуктора 3 прямо пропорционален величине его рабочего объема и давлению в линии на0 гнетания насоса. Сигнал о величине нагружающего момента подается с датчика 34 давления через измерительное устройство 33 на вход контроллера 26, который сравнивает полученную информацию с заданной

5 программой в функции времени и корректирует выходные сигналы управления, поступающие на ЭГУ 22. ЭГУ 22 изменяя давление в регуляторах мощности 19. регулируют рабочий объем нагружающих насосов 16, обеспечивая тем требуемый

момент нагружения выходных валов испытуемого редуктора 3. По истечении времени работы на последнем режиме испытания контроллер подает сигнал обесточивания тиристорных пускателей электродвигателей регулируемых насосов 4 и стенд прекращает работу.

Создание предлагаемого стенда с гидравлическим приводом и системой автоматического управления позволяет значительно уменьшить шум и вибрации, что существенно улучшит условия труда испытателя. Автоматизация процесса испытания позволяет высвободить часть обслуживающего персонала, увеличить точность соблюдения программы испытаний. Указанные мероприятия позволяют повысить производительность труда и снижают себестоимость испытаний. Формула изобовтения 1. Автоматизированной электрогидрав- лический стенд для обкатки и испытания редукторов с двумя пересекающимися кинематическими цепями, выполненный по замкнутой схеме, включающий приводи нагружающее устройство, отличающий- с я тем, что, с целью повышения производительности, снижения себестоимости и повышения качества испытаний, он содержит привод, состоящий из двух гидромоторов, соединенных выходными валами посредст- вом муфт с входными валами, испытуемого редуктора, двух регулируемых насосов с регуляторами мощности, двух управляющих насосов и двух электрогидравлических усилителей, полость управления которых под- ключена к гидролиниям нагнетания управляющих насосов, к предохранительным клапанам и регуляторам мощности регулируемых насосов через регулируемые дроссели, а полость питания - к рабочим

полостям регуляторов мощности регулируемых насосов, гидролинии нагнетания которых соединены с напорными линиями гидромоюроя, рабочими полостями регуляторов мощности и через предохранительные клапаны сообщены со СЛЯБОМ, нагружающее устройство, состоящее из мул ьтипл : кагора, входные валы которого соединены с выходными валами испытуемого редуктора, двух регулируемых и двух управляющих насосов и двух электрогмд- равлических усилителей, полости управления которых подключены к гидролиниям нагнетания управляющих насосов, к предохранительным клапанам и регуляторам мощности регулируемых насосов через регулируемые дроссели, а полости питания - к рабочим полостям регуляторов мощности регулируемых насосов, гидролинии нагнетания которых через обратные клапаны соединены с напорными гидролиниями гидромоторов, а также с рабочими полостями регуляторов мощности и датчиками давления, приводные валы регулируемых насосов посредством муфт соединены с выходными валами мультипликатора, на одном из которых установлен датчик тахометра.

2. Стенд по п. 1. о т л и ч а ю щ v- и с я тем, что содержит регулирующий микропроцессорный контроллер, к входам которого подключены через измерительные устройства датчики давления и датчик тахометра, а выходы подключены ктиристорным пускателям электродвигателей регулируемых насосов, электоогидравлическим усилителям через электронные усилители, дисплейному пульту оператора и печатающему устройству через канал интерфейсной связи.

«ЗД. |Hf«i

ft, ч

ZL 25

29

ft, ч

ZL 25

Изобретение относится к испытательной технике. Целью изобретения является повышение производительности, снижение себестоимости и повышение качества испытаний. Стенд содержит привод, включающий два гидромотора, соединенных выходными валами посредством муфте входными валами испытуемого редуктора, два регулируемых насоса с регуляторами мощности, два управляющих насоса и два электрогидравлических усилителя, а также нагружающее устройство, состоящее из мультипликатора, входными валами соединенного с выходными валами испытуемого редуктора, двух регулируемых, двух управляющих насосов и двух электрогмдравлических усилителей. Стенд содержит регулирующий микропроцессорный контроллер, к входам которого подключены датчик давления и датчик тахометра, а выходы подключены к тиристорным пускателям электродвигателей регулируемых насосов, злектрогмдравлическим усилителям, дисплейному пульту оператора и печатающему устройству. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ел