Вибрационный питатель Советский патент 1991 года по МПК B65G27/08 

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи изделий или заготовок к захватам манипуляторов в робототехнических системах, обслуживающих станки, а -также к захватным органам автоматизированного технологического оборудования,,

Целью изобретения является повышение стабильности работы питателя и его производительности за счет создания несимметричных колебаний в го- ризонтальной плоскости,,

На фиг„1 изображен предлагаемый вибрационный питатель, общий вид; разрез; на фиг02 - разрез А-А на фиг 1 J на фигоЗ - разрез Б-Б на

фИГо1 о

Вибрационный питатель содержит установленную на основании 1 на виброизоляторах 2 реактивную плиту 3„ Н последней закреплен нижний фланец 4 гиперболоидного торсиона 5„ Верхний фланец 6 последнего связан с чашей 7 с помощью дополнительной упругой системы в виде радиально расположенных плоских пружин 8.

Статор 9 электромагнитного возбудителя закреплен на реактивной плите 3, а якорь 10 - на верхнем фланце 6 гиперболоидного торсиона 5о Демпфирующая система выполнена в виде двух пневматических демпферов 11 и 12, расположенных на периферии питателя симметрично относительно ег вертикальной оси0 Каждый из указанных демпферов состоит из герметичного корпуса 13 и установленного в нем диска 14 с дросселирующими отверстиями 15 и 16, Диаметр отверстия 16 больше диаметра отверстия 15„ Диск 14 и корпус 13 соединены между собой мембраной 170 В отверстиях 16 установлены клапаны 18 одностороннего действияо Корпус 13 жестко связан с

5

0

5

0

5

0

5

0

5

чашей 7, а диск 14 - с верхним фланцем 6 гиперболоидного торсиона 5.

Вибрационный питатель работает следующим образомв

При включении вибровозбудителя верхний 6 и нижний 4 фланцы гипер- болоидяого торсиона 5 совершают винтовые колебания в противофазе друг относительно друга0 Колебания верхнего фланца 6 возбуждают через пружины 8 колебания чаши 7

При движении чаши 7 в направлении транспортирования изделий диск 14 сближается с корпусом 13, воздух в полости Г сжимается, а в полости В создается разрежение,, Клапаны 18 закрываются, и воздух перетекает из полости Г в полость В только через отверстия 15, которые имеют малое прот ходное сечение0 Создается сопротивление перемещению чаши 7 относительно фланца 6, что уменьшает скорость этого перемещения и- увеличивает время этого полупериода колебания„

При втором полупериоде колебания,( когда чаша 7 движется в обратном направлении, диск 14 сближается с дру- гой стенкой корпуса 13 Воздух в по - лости В сжимается, а в полости Г создается разрежение. Клапаны 18 открываются и воздух перетекает из полости В в полость Г как через отверстия 15, так и через отверстия 16„ В этом случае сопротивление перемещению чаши 7 относительно фланца 6 во много раз снижается, что почти не уменьшает скорость этого перемещения, и время этого полупериода колебания меньше времени рабочего полупериода. Таким образом создается несимметричный закон движения чаши 7 в горизонтальной плоскости при симметричном законе вынужденных колебаний верхнего 6 и нижнего 4 фланцев торсиона 50 Полученный закон колебаний чаши позволяет повысить производительность питателя и

стабилизировать его работу при изменении загрузки чашио

f:

Формула изобретения

Вибрационный питатель, содержащий чашу с винтовым лотком, реактивную плиту, упругую систему в виде решетчатого гиперболоидного торсиона и виброизоляторов, электромагнитный вибровозбудитель, статор которого соединен с нижним, а якорь - с верхним фланцем гиперболоидного торсиона, дополнительную упругую систему в виде радиально расположенных плоских пружин, связывающих верхний фланец торсиона с чашей, и демпфирующую систему, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности работы питателя и его производительности за счет создания несимметричных колебаний в горизонтальной плоскости, он снабжен клапанами одностороннего действия, а демпфирующая система выполнена в виде дзух пневматических демпферов, расположенных на периферии питателя симметрично относительно его вертикальной оси, при этом каждый пневматический демпфер выполнен в виде герметичного корпуса и установленного в нем диска с дросселирующими отверстиями разными по диаметру, и связан с чашей и верхним фланцем гиперболоидного торсиона,при этом диск и корпус соединены между собой посредством мембраны к расположены вертикально, причем на больших по диаметру отверстиях дисков установлены клапаны одностороннего действия.

Изобретение относится к вибра- ционной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи изделий или заготовок к захватам манипуляторов. Цель - повышение стабильности работы питателя и его производительности за счет создания несимметричных колебаний в горизонтальной плоскости Вибрационный питатель содержит установленную на основании i 1 на виброизоляторах 2 реактивную плиту 30 На последней закреплен нижг ний фланец 4 гиперболоидного торсио- на 5. Верхний фланец 6 последнего связан с чашей 7 с помощью дополнительной упругой системы в виде радиально расположенных плоских пружин 8. Статор 9 электромагнитного возбудителя закреплен на фланце 4, а якорь - на фланце 6. Демпфирующая система выполнена в виде двух пневматических демпферов (Д) 11 и 12, расположенных на периферии питателя симметрично относительно его вертикальной оси. Каждый из Д 11 и 12 состоит из герметичного корпуса (к) и установленного в нем диска с дросселирующими отверстиями. При этом отверстия различаются по диа- метрус Соединены между собой диски К СО

11

А-А

12

фиг:2

44

Редактор ТоПарфенова

Составитель Е.Артемьевг.

Техред А.Кравчук Корректор Т,Палий

Заказ 1494

Тирах 472

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

б-Б

фиг. 3

Подписное