Способ управления электромагнитом Советский патент 1991 года по МПК G05B23/02 H01H7/08 

Изобретение относится к автоматическому управлению работой электромагнитов постоянного тока, не имеющих собственных контактных групп.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности электромагнита.

Сущность способа управления электромагнитом заключается в следующем.

На чертеже представлена временная диаграмма работы электромагнита.

На обмотку электромагнита подают m команд (импульсов) встряхивания подвижной системы электромагнита (см.фиг.1), коо

Ъ

о ся

торые своим воздействием раскачивают подвижную систему электромагнита. Последняя страгивается с места и возвращается в исходное положение за время паузы между импульсами встряхивания. По окончании импульсов встряхивания формируют первый дополнительный импульс (момент времени ti), no переднему фронту которого прекращают формирование и подачу на обмотку электромагнита импульсов встряхивания и через время т (фиг.1,в), равное времени возврата подвижной системы электромагнита в исходное положение после

воздействия импульсов встряхивания, формируют и подают на обмотку электромагнита сигнал управления (момент времени t2, фиг. 1,г).

При этом ток в обмотке электромагнита нарастает по определенному закону, а падение напряжения, пропорциональное току (фиг.1,д), повторяет характер изменения тока, что позволяет по моменту изменения знака производной тока преобразовать ее в контрольный импульс, фиксирующий момент срабатывания электромагнита и формируемый только при полном срабатывании подвижной системы электромагнита. О состоянии электромагнита судят по фиксации факта наличия или отсутствия вышеуказанного контрольного импульса. При несрабатывании подвижной системы электромагнита фиксируют отсутствие контрольного импульса (интервал времени между точками (фиг. 1,з), считают, что элекромагнит не сработал и по моменту окончания сигнала управления формируют второй дополнительный импульс (момент времени тз, фиг.1,е), по переднему фронту которого через интервал времени т, равный возврату подвижной системы электромагнита в исходное положение после воздействия сигнала управления, повторяют формирование и подачу импульсов встряхивания подвижной системы и сигнала управления на обмотку электромагнита аналогично описанному выше п раз (момент времени Г4 ,фиг.1,а).

При срабатывании подвижной системы электромагнита фиксируют наличие контрольного импульса (интервал времени между точками ts-te, фиг. 1.з), считают, что электромагнит сработал и по заднему фронту контрольного импульса подают команду на прекращение подачи импульсов на обмотку электромагнита (момент времени te, фиг.1,и).

Формула изобретения Способ управления электромагнитом, основанный на подаче сигнала управления на обмотку электромагнита и контроле его

срабатывания путем преобразования огибающей тока, протекающего через обмотку электромагнита в контрольный импульс, фиксирующий срабатывание электромагнита, отличающийся тем. что, с целью

повышения эксплуатационной надежности, формируют серию импульсов встряхивания подвижной системы электромагнита, длительность которых выбирают из условия обеспечения начала движения подвижной

системы электромагнита, а длительность паузы между импульсами из условия обеспечения возврата подвижной системы электромагнита в исходное положение, причем сигнал управления формируют и подают по

окончании последнего импульса серии через интервал времени, равный времени возврата подвижной системы электромагнита в исходное положение после воздействия на обмотку электромагнита импульсов встряхивания, при появлении контрольного импульса прекращают подачу импульсов на обмотку электромагнита, а при его отсутствии через интервал времени, равный времени возврата подвижной системы

электромагнита в исходное положение после воздействия сигнала управления, повто- ряют формирование и подачу серии импульсов встряхивания и си нала управления.

Изобретение относится к автоматике, а именно к способам автоматического управления работой электромагнитов постоянного тока, не имеющих собственных контактных групп. Способ решает задачу управления электромагнитом путем раскачки подвижной системы электромагнита перед подачей сигнала управления на его обмотку. Для управления работой электромагнита формируют и подают на обмотку электромагнита серию импульсов встряхивания подвижной системы электромагнита, длительность которых выбирают из условия обеспечения начала движения подвижной системы электромагнита, а длительность паузы между импульсами из условия обеспечения возврата подвижной системы электромагнита в исходное положение. По окончании последнего импульса серии через интервал времени, равный времени возврата подвижной системы электромагнита в исходное положение после воздействия импульсов встряхивания, подают сигнал управления на обмотку электромагнита и контролируют его срабатывание путем преобразования огибающей тока, протекающего через обмотку электромагнита, в контрольный импульс. При появлении контрольного импульса прекращают подачу импульсов на обмотку электромагнита, а при его отсутствии через интервал времени возврата подвижной системы электромагнита в исходное положение после воздействия сигнала управления повторяют формирование и подачу серии импульсов встряхивания и сигнала управления. 1 ил. (Л С