Устройство для управления электромагнитом Советский патент 1986 года по МПК G05B21/02 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам авто матич ского управления работой электромагнитов, применяе1 1х в составе различных приводных механизмов, на- пример, электрогидравлических распределителей ,

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - схема блока контроля срабатывания электромагнита; на фиг.З - диаграммы работы устройства управления электромагнита.

Устройство содержит источник 1 номинального нешряжения, выключатель 2, обмотку 3 электромагнита, блок 4 контроля Срабатывания электромагнита, элемент ИЛИ 5, первьш блок 6 задержки, первый ключ 7, второй блок 8 задержки, генератор 9 релаксационных колебаний, второй ключ 10, источник 1I форсированного напряжения.

Блок 4 контроля срабатывания электромагнита состоит из последовательн соединенных датчика 12 тока, усилителя 13 переменного тока, порогового устройства 14 и двухразрядного счет- чика 15 импульсов с унитарным кодированием (фиг.2),

Устройство работает следующим образом.

При замыкании контактов выключа- теля 2 с источника 1 номинального напряжения сигнал управления поступает на ключ 7 и обмотку 3 электромагнита (фиг.З, диаграмма 1)„ Ключ 7 пропускает этот сигнал на вход вто- рого блока 8 задержки, который начинает отсчет времени, равный 1,1-1,3 времени нормального срабатывания управляемого электромагнитаf Под воздействием сигнала управления в самом электромагните начинается процесс его переключения. При этом вид оги- бакяцей тока, протекающего через обмотку электромагнита, однозначно определяет процесс его переключения. При нормальном срабатывании электромагнита огибакицая тока имеет двух- горбый вид, при его несрабатывании - одногорбый. Контроль огибающей тока производится датчиком 12 тока блока 4 контроля срабатывания электромагнита. Сигнал с датчика 12 тока после его усиления усилителем 13 поступает

5

5

5 0 5 0 5

на пороговое устройство 14, которое в соответствии с количеством горбов огибающей формирует счетные им- пульсы, поступающие на вход двухразрядного счетчика 15 импульсов. При нормальном срабатывании электромагнита на выходе второго разряда счетчика 15, являющегося ВЕЛХОДОМ блока 4. контроля срабатывания электромагнита, формируется сигнал, который, пройдя через элемент ИЛИ 5, поступает на управляющий вход ключа 7. Последний срабатывает и снимает сигнал управления с входа, второго блока 8 задержки, который возвращается в исходное состояние. Остальные блоки и узлы устройства в этом режиме его работы участия не принимают.

При несрабатывании электромагнита от номинального напряжения через время задержки t второго блока 8 задержки на его выходе формируется сигнал запуска генератора 9 релаксационных колебаний, работающего в ждущем режиме, и первого блока 6 задержки (фиг.З, диаграмма 2). Первый блок 6 задержки начинает отсчет времени t , определяемого максимально допустимой мощностью форсированного напряжения, подводимой к электромагниту (фиг.З, диаграмма 4). Запуск генератора 9 релаксационных колебаний характеризуется формированием на его выходе импульсов длительностью tj, равной времени срабатывания электромагнита, и паузой между ними, равной длительности переходного процесса после воздействия на него импульсаiнапряжения (фиг.З, диаграмма 3). Эти импульсы поступают на управляющий вход второго ключа 10, который на время их действия подключает источник I1 форсированного напряжения к обмотке 3 электромагнита (фиг.З, диаграмма 5)

При срабатывании электромагнита под действием форсированного напряжения на выходе блока 4 контроля формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 5 поступает на управляющий вход первого ключа 7. Последний сработав, отключает сигнал управления с входа второго блока 8 задержки, который возвращается в исходное состояние, снимая сигнал запуска с входов первого блока 6 задержки и генератора 9 релаксационных колебаний. Второй блок 6 задержки также возвращает

3

ся в исходное состояние, а у генератора 9 происходит срыв генерации, тем самым отключается источник I1 форсированного напряжения от обмотки 3 электромагнита,

В случае, если под действием форсированного напряжения электромагнит не срабатывает, то по истечении вре- мении задержки на. выходе первого 6 блока задержки формируется сигнал уп равления, который, проходя через эле мент ИЛИ 5, поступает на управляющий вход первого ключа 7 и устройство возвращается в исходное состояние.

Указанный цикл работы устройства управления электромагнитом происходит при каждом его включении, т,е. при каждой подаче на ее обмотку номинального напряжения управления.

Формула изобретения

Устройство для управления электромагнитом, содержащее источник фор сированного напряжения, первый блок задержки, генератор релаксационных колебаний и.источник номинального

//

49486.4

напряжения, подключенный к первому выводу выключателя,- соединенного вторым выводом с выходом устройства, отличающееся тем, что, 5 с целью повышения надежности, в него введены первый и .второй ключи, эле-г мент ИЛИ, второй блок задержки и блок контроля срабатывания электромагнита, подсоединенный входом к вхо- 10 ду устройства, а выходом к первому входу элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу первого блока задержки, а выходом к управляющему входу первого ключа, соединенного

t5 первым и вторым информационными выводами соответственна с выходом устройства и входом второго блока задержки, подключенного выходом к входу первого блока задержки и управля20 мщему входу генератора релаксационных колебаний,-подключенного выходом к управляющему входу второго ключа, соединенного первым и вторым информационными выводами с выходами

25 источника номинального напряжения и источника форсированного напряжения соответственно.

5

фиг.1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления электромагнитами, входящими в состав электрогидравлических распределителей. Целью изобретения является повьшение надежности. Устройство содержит источники номинального и форсированного напряжения, генератор релаксационных колебаний, блок контроля срабатывания электромагнита, элемент ИЛИ, первый и второй блоки задержки, первый и второй ключи. Изобретение позволяет повысить надежность включения электромагнита и обеспечивает подачу на его обмотку форсированного напряжения только тогда, когда электромагнит не срабатывает от номинального напряжения. 3 ил. г (Л IN9 4i ;о 4 СХ) о