Грейфер Советский патент 1991 года по МПК B66C3/06 B66C3/10 

Изобретение относится к грузозахватному оборудованию.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем уменьшения динамических нагрузок.

На фиг, 1 изображен предлагаемый грейфер в раскрытом состоянии; на фиг. 2 - то же, в закрытом состоянии; на фиг, 3 - то же, в транспортном состоянии; на фиг. 4 - то же, в исходном состоянии в момент начала открытия челюстей; на фиг. 5 - развертка цилиндрической поверхности копира; на фиг. 6 - предлагаемый грейфер, общий вид.

Грейфер включает корпус 1, верхнюю 2 и нижнюю 3 траверсы, шарнирно соединенные с ними челюсти 4, тяги 5, соединяющие последние с корпусом 1 и механизмом фиксации положения челюстей 4 относительно траверс. Упомянутый механизм содержит взаимодействующие между собой пальцы 6 и цилиндрический копир 7, на наружной поверхности которого расположен зигзагообразный паз 8, выполненный непрерывно из расположенных поочередно V-образ- ных выемок разной высоты, измеренной по высоте образующей копира 7. Пальцы 6 жестко соединены с корпусом 1. Грейфер снабжен закрепленной на нижней траверсе 3 вертикальной штангой 9 с тарельчатым упором 10 на ее верхнем конце, в средней части которого расположены шарнирно установленные фиксаторы 11 с противовесами,

В средней части корпуса-1 под упором tO размещено верхнее опорное кольцо 12, снизу к которому присоединена направляющая втулка 13. В нижней части корпуса внутри него расположен кольцевой выступ 14, над которым размещено нижнее опорное кольцо 15, вы- . полненное с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса 1. Кольцо 15 жестко соединено с нап(Л

О5 СП ГчЭ J СО

11 под действием возникающ тях изгибающего момента от ка леса надежно упирается тель 17 (см. фиг. 3).

Третий цикл - опускание на раскатной стол. В момен люстей грейфера в твердое начинается перемещение пал

равляющей трубой 16, нижний конец которой соединен с верхней траверсой 2, а верхний конец - с ограничителем 1/ фиксаторов.Оси штанги 9, втулки 5 13, трубы 16, копира 7 и ограничителя 1 / расположены по оси корпуса 1. Копир 7 выполнен с возможностью вращения относительно выступа 18 кольца 15. В верхней части корпуса 1 имеется 10 пластина 19 крепления блока для подвешивания грейфера на кран.

Грейфер работает следующим образом.

В раскрытом виде, когда упор 10 15 штанги 9 лежит на кольце 12, фиксаторы 11 с противовесами находятся внутри трубы 16, пальцы 6 размещены в точках а, a паза 8, грейфер опускают на плавающий пучок леса или другой 20 груз, лежащий на козлах или других подставках. Как только нижняя траверса 3 упрется в пучок леса, так сразу начинается замыкание челюстей 4 грей.- фера. При этом цикле перемещение 25 вверх нижней траверсы 3 обусловливает движение вверх вертикальной штанги 9 с тарельчатым упором 10 и фиксатором 11 с противовесами, которые, выйдя из направляющей трубы 16, под действи-30 ем противовесов размыкаются и упираются в ограничитель 17 фиксаторов, причем пальцы 6 перемещаются по V-об- разным выемкам паза 8 копира 7 в точках б, б,. При переходе пальцев 6 из 35 тикали межДУ точками г,гч

точек в, в, в точки г, г, , грейфера продолжает смещат при этом втулка 13, воздей верхние концы фиксаторов 1 их, что обусловливает пере нижних концов фиксаторов 1 ничителя 17 в трубу 16. Та зом, грейфер подготовлен к

Четвертый цикл - освобо грейфера от груза. При пом начинается подъем грейфера нижние концы фиксаторов 11 в трубе 16, то под действи тяжести пучка леса, челюст траверс, вертикальной штан дит раскрытие челюстей гре чок леса освобождается, ди нагрузка, возникающая при принимается тарельчатым уп взаимодействующим с верхни кольцом 12. Раскрытие челю ровождается перемещением п из точек г,г, в а, а,, что поворот копира 7 на некото и опускание его на расстоя

относительно пальц ко соединенных с корпусом описанные циклы повторяютс

точек а, a в точки б, б( происходит поворот копира 7 на некоторый угол вокруг его вертикальной оси, что обусловливает вертикальное перемещение копира 7 и нижнего опорного кольца 15 относительно корпуса 1. Попадание пальцев 6 в точки б, 6j препятствует сближению нижнего 15 и верхнего 12 опорных конец, на этом цикл смыкания челюстей 4 заканчивается (см. фиг. 2) I

Следующий цикл - подъем грейфера

при помощи крана, при этом пучок леса опускается в нижнюю часть челюстей 4, корпус 1 с пальцами 6 перемещается вверх, обусловливая перемещение пальцев 6 из точек б,б, в точки в, в,. При пег iHoce леса статическая нагрузка от масс груза, траверс, челюстей и тяг воспринимается не пальцами 6, а распределяется между выступами 14 и , ограничителем 17. Раскрытию грейфера препятствуют фиксаторы с противовесами, тлк как нижние концы фиксаторов

2279fl

11 под действием возникающего в челюстях изгибающего момента от массы пучка леса надежно упирается в ограничитель 17 (см. фиг. 3).

Третий цикл - опускание грейфера на раскатной стол. В момент упора челюстей грейфера в твердое основание начинается перемещение пальцев 6 из

5 10тикали межДУ точками г,гч

точек в, в, в точки г, г, , корпус 1 грейфера продолжает смещаться вниз, при этом втулка 13, воздействуя на верхние концы фиксаторов 11, смыкает их, что обусловливает перемещение нижних концов фиксаторов 11 из ограничителя 17 в трубу 16. Таким образом, грейфер подготовлен к раскрытию

Четвертый цикл - освобождение грейфера от груза. При помощи крана начинается подъем грейфера. Поскольк нижние концы фиксаторов 11 находятся в трубе 16, то под действием силы тяжести пучка леса, челюстей, тяг, траверс, вертикальной штанги происходит раскрытие челюстей грейфера, пучок леса освобождается, динамическая нагрузка, возникающая при этом, воспринимается тарельчатым упором 10, взаимодействующим с верхним опорным кольцом 12. Раскрытие челюстей сопровождается перемещением пальцев 6 из точек г,г, в а, а,, что вызывает поворот копира 7 на некоторый угол и опускание его на расстояние по вертикали межДУ точками г,гч

1

и точками

относительно пальцев 6, жестко соединенных с корпусом 1 . Далее описанные циклы повторяются.

Формула изобретения

Грейфер, содержащий навешиваемый на хрюк корпус, верхнюю и нижнюю траверсы, шарнирно связанные с концами нижней траверсы челюсти, тяги, каждая из которых шарнирно связана соответственно с одним из концов верхней траверсы и с одной из челюстей, установленный внутри корпуса с возможностью вращения относительно него цилиндрический копир, на наружной поверхности которого по периметру выполнен зигзагообразный паз и закрепленные на корпусе пальцы, концы которых расположены в указанном пазу с возможностью взаимодействия с цилиндрическим копиром, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем уменьшения ди-

W

Пучок леса

вода

- -/-

Фиг 1

ю

Изобретение относится к -рузо- захватному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности раооты путем уменьшения динамических нагрузок. Грейфер содержит корпус 1, верхнюю 2 и нижнюю 3 траверсы, связанные с челюстями 4, штангу 9, копир 7, связанный с корпусом 1 через пальцы 6. При работе грейфера его рабочий цикл обеспечивается за счет взаимодействия пальцев 6 с копиром 7, в котором имеются зигзагообразные пазы. 6 ил.

Фиг. 2

Фиг.З

Тбердое основание ФигА

Фиг. 5

Фиг 6