Грейферная установка Советский патент 1979 года по МПК E02F3/44 

(54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к землеройным строительным машинам и предназначено для проходки траншей, а также может использоваться для разработки полостей в грунте под буронабивнце опоры.

Известны грейферные механизмы с гидравлическим приводом челюстей, оборудованные механизмом распора l. Такие устройства не имеют напорного механизма, из-за чего могут обеспечить забор лишь заранее разработанного грунта.

Известна грейферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным механизмом и штангой закрепленной с возможностью вертикального перемещения на направляющей стойке 21 .

Эта установка также не имеет ндпорного механизма, что снижает эффективность в работе, поскольку напорное усилие зависит только от собственного веса грейфера.

Целью изобретения является повышение эффективности в работе.

Это обеспечивается за счет того, что на направляющей стойке смонтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера.

а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит из вертикального участка и сопряженного с ним криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей.

На фиг.1 показана предлагаемая установка, общий вид; на фиг.2 гидравлический грейфер; на фиг.З механизм распора (вид по стрелке А на фиг. 2).

В качестве самоходной базы установки применяют кран 1. К поворотной части крана приварены уши 2, к кото5рым при помощи пальцев 3 присоединена направляющая стойка 4, шарнирно соединенная растяжками 5 с талрепами 6 с осью подвески стрелы крана. При помощи талрепов направляющая стойOка устанавливается так, чтобы штанга 7 была в CTjpolro вертикальном положении. На направляющей стойке, сверху, установлен шланговый барабан 8, к которому подводятся шланги 9 от

5 гидропривода, установленного в кабине крана. Шланги 10 от шлангового барабана подсоединены к системе питания гидроцилиндра распорного механизма 11 и гидравлического грейфера

0 12. Для обеспечения синхронной работ при спуско-подъемных операциях шлан говый барабан оборудован противовесом 13, смонтированным в шахте 14 закрепленной на направлякндей стойке Противовес подвешен через блочную систему на тросе 15. в направляющей стройке выполнено по вертикали сквоз ное отверстие, например, прямоуголь ного сечения, в которое пропущена штанга 7. На направлякнцей стойке 4 смонтирован механизм фиксации буровой штанги, выполненный в виде корокисла 16, при помощи пальца 17 шарнирно закрепленного в проушинах 18. Один рычаг заходит в паз, выполненный в направляющей стойке; на этом рычаге при помощи пальца 19 шарнирн закреплен фиксатор 20 буровой штанги. К другому рычагу коромысла при помощи пальца 21 шарнирно присоединен шток гидроцилиндра 22, а гидроцилиндр при помощи пальца 23 и проушин 24 прикреплен к направляющей стойке. Между продольными стенками корпуса 25 гидравлического грейфера закреплены пальцы 26,на которых подвешены гидроцилиндры 27 привода челюстей 28 (см.фиг.2) . .Рычаги 29 и ЗО, шарнирно соединенные/с челюстяг и пальцем 31, подвижно вмонтированным в вертикальный паз а выполненный в продольных стенках корпуса 25, обеспечивают синхронное закрытие - раскрытие челюстей. Поперечные стенки корпуса 25 грейфе

служат направляющими при перемещении по торцам разрабатываемой полости.

На челюстях 28 закреплены пальцы 32, которые установлены в вертикально выполненных в корпусе грейфера пазах б, имеющих прямолинейный участок, длина которого равна оптимальной толщине снимаемой стружки {по объему грейфера), и сопряженный с ним внизу криволинейный участок, чзоответствующий углу поворота челюстей при их закрытии - раскрытии. Ось Б является осью поворота челюсти.

Распорный механизм состоит из двух плит-упоров 33, шарнирно при помощи пальцев 34 закрепленных на рычагах 35, соединенных пальцами 36 со штоками гидроцилиндра 37, который неподвижно укреплен при помсшш двух пальцев 38 в корпусе 25 грейфера. В продольных стенках корпуса грейфера вырезаны окна для рычагов 35.

Рабочий орган, состоящий из распорного механизма 11 с гидравлическим грейфером 12, соединен со штангой 7, например, при помсяци болтов 39, Длина штанги 7 должна быть не менее величины li , т.е, полной высоты грейфера.

щают в исходное „положение и вышеописанным способом снимают следуюцую стружку.

После разработки полости на глубину равную высоте рабочего органа, дальнейшую работу ведут без применения механизма фиксации буровой штанги: грейфер с раскрытыми челюстями ставят на забой, включают гидроцилиндр 37 и распирают плиты упоры 33 в стенки полости (размер плит - упоров рассчитан так, чтобы при минимально возможном удельном давлении на стенки полости усилия давления На забой от гидроцилиндров 27 не хватило для подвижения плит -. упоров по вертикали). После этого включают гидроцилиндры 27 на закрытие челюстей (рабочий ход) и снимают очередную стружку. После полного закрытия челюстей перекл1Ьчают гидроцилиндр 37 на отжим плит упоров от стенок полости, затем поднимают рабочий орган, разгружают грейфер от породы и повторяют описанный рабочий цикл,

Таким образом, во избежание превышения расчетного удельного давления на стенки разрабатываемой полости и смятия стенок необходимо включить в работу распорный механизм при пол64 . Работа установки начинается с забуривания на глубину,равную высоте рабочего органа (распорный механизм, с гидравлическим грейфером). Для зтого при помощи талрепа 6 направляющую стойку 4 устанавливают так, чтобы штанга 7 с рабочим органом была в строго вертикальном положении (имеется ввиду, что установка перемещается по заранее подготовленной горизонтальной площадке). Рабочий орган с раскрытими полностью челюстями ставят на забой. Штоком гидроцилиндра 22 коромысло 16 поворачивается до зажима (фиксации) штанги 7 фиксатором 20, После этого включают гидроцилиндры 27, их штоки, вьщвигаясь давят на челюсти 28 с усилием, необходимым для разработки грунта, и челюсти разрабатывают ртружку оптимальной толщины (исходя из емкости грейфера) . При этом каждая челюсть выполняет сначала поступательное движение по вертикали, которое определяется длиной прямолинейного участка паза б, а затем, когда палец 32 попадает на криволинейный участок паза б , челюсть начинает закрываться. После закрытия челюстей при помощи гидроцилиндра 22 отжимают фиксатор 20 от штанги 7, лебедкой крана Поднимают рабочий орган на поверхность, разворачивают его в сторону от разрабатываемо плоскости, переключают гидроцилиндры 27 на раскрытие челюстей 28 и выгружают (в отвал или на транспортные средства) разработанную породу. Установку возвраностью заведенных в паз плитах-упорах. Для этого длина буровой штанги должна быть не менее полной длины грейфера. Такая конструкция грейферной установки позволяет вести эффективную разработку полости в любых самых плотных нескальных грунтах на любую глубину с применением в Лачестве баЗы любого самоходного крана. При помощи грейферной установки можно | вести разработку траншей последовательными или чередующимися секциями/ а также разработку отдельных полостей в грунте.

Формула изобретения

Грейферная установка, включающая гидравлический грейфер с распорным

механизмом и штангой, закрепленной с возможностью вертикального перемещения на направляющей стойке, отличающаяся тем, чго, с целью повышения эффективности в работе, на направляющей стойке смонтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера, а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый.паз состоит из вертикального участка и сопряженного с ним внизу криволинейного участка, предназначенного для смыкания челюстей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.- ;

ifatlа

, .,.;.,. . - , .

.

653346