Система для диагностирования технического состояния молотильного барабана зерноуборочного комбайна Советский патент 1991 года по МПК A01D41/00 

1

(21)4431776/15 (22) 30.05.88 (46)07.06.91. Бюл. №21

(71)Ленинградский сельскохозяйственный институт

(72)В.А.Аллилуев, М.А.Новиков, Ю.Н.Сиды- ганов и А.А.Васильев

(53)631.354.2:631.354.5 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР N 950231, кл. А 01 D 41/00, 1981.

(54)СИСТЕМА ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ МОЛОТИЛЬНОГО БАРАБАНА ЗУРНОУБОРОЧ- НОГО КОМБАЙНА

(57)Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно, к системам зерна диагностики технического состояния механизмов зерноуборочного комбайна. Цель изобретения - снижение трудоемкости, повышение достоверности

результатов процесса диагностирования. Измерительный канал системы состоит из последовательно соединенных датчика 5 дисбаланса, устройства 6 преобразований, измерителя 9 дисбаланса и регистратора. Перед рабочими замерами осуществляют нормирование коэффициента вариации путем оценки дисбаланса молотильного барабана с эталонным несбалансированным грузом. Снимают кривую нарастания углового ускорения при разгоне молотильного барабана 2 с эталонным грузом. Информация об испытуемом молотильном барабане 2 (от устройства 6 преобразований)и молотильном барабане с эталонным грузом (от ПЗУ 11) поступает на расчетно-анализирую- щее устройство 10. После сравнения и соответствующих преобразований на дисплее 15 и блоке 14 индикации регистратора 13 представляется информация об испытуемом обьекте. 1 ил,

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам диагностики технического состояния механизмов зерноуборочного комбайна.

Цель изобретения - снижение трудоемкости, повышение достоверности результатов процесса диагностирования.

На чертеже показаны схема установки датчиков и блок-схема измерительного канала.

На корпус 1 молотилки зерноуборочного комбайна установлен молотильный барабан 2, который приводится во вращение двигателем 3 комбайна (или электродвигателем).

На свободном конце вала молотильного барабана 2 установлена шестерня 4, напротив зубчатого венца который в специальном кронштейне установлен чувствительный элемент датчика 5 дисбаланса. Импульсы электрического сигнала, вырабатываемые датчиком 5 при прохождении зубцов шестерни 4 мимо чувствительного элемента, поступают в устройство G преобразований на входной вентиль 7 и компаратор 8. С выхода компаратора 8 электрический сигнал поступает на измеритель 9 дисбаланса - первый вход расчетно-анализирующего устройства 10. На второй вход устройства 10 поступает электрический сигнал от постоянного запо минающего устройства 11 С выхода расчетО

ел ы

СП

ю

о

но-анализирующего устройства 10 электрический сигнал поступает на устройство вывода 12 и через регистратор 13 - его блок индикации 14 на дисплей 15.

Система работает следующим образом.

На свободный конец вала (справа по ходу комбайна) устанавливается шестерня 4 с определенным количеством зубьев, Напротив зубчатого венца шестерни 4 в специальном кронштейне, который крепится к корпусу 1 молотилки, устанавливается чувствительный элемент бесконтактного датчика 5 частоты вращения молотильного барабана 2. Прокручивая вручную молотильный барабан 2, устанавливают между чувствительным элементом датчика 5, и зубчатым оенцом шестерни 4 минимально возможный зазор. Запускают двигатель 3 и включают привод молотилки комбайна. Выводят молотильный барабан 2 на минимально устойчивую частоту вращения холостого хода, которую контролируют по цифровой индикации на дисплее 15. Резко увеличив подачу топлива двигателя 3, разгоняют молотильный барабан 2. С момента начала разгона молотильного барабана 2 начинается счет импульсов, вырабатываемых датчиком 5, которые затем преобразуются устройством 6 преобразований в сигнал, пропорциональный угловому ускорению, который подается на первый вход расчетно- анализирующего устройства 10. Электросигнал углового ускорения вырабатывается через определенные промежутки времени (через 25.50 и т.д. оборотов молотильного барабана) и прекращает вырабатываться при достижении молотильным барабаном 2 номинальной частоты вращения. В результате этих замеров получается кривая нарастания углового ускорения, кроме этого производится расчет коэффициента вариации электрического сигнала углового ускорения. На вход 2 устройства 10 поступает информация из постоянного запоминающего устройства 11 о нарастании электрического сигнала углового ускорения, его

коэффициент вариации при разгоне эталонного молотильного барабана с допустимыми значениями дисбаланса. Информация об испытываемом объекте - молотильном барабане 2 и эталонном поступает на устройство вывода 12, а затем считывается блоком индикации 14 и представляется в виде графиков и цифровых значений на дисплее 15 регистратора 13.

Устройство 6 преобразований может быть выполнено на базе операционного усилителя 554 САЗ. Измеритель 9 дисбаланса представляет собой микропроцессор серии К1801. Регистратор 13 может быть выполнен на базе светолучевого осциллографа С1- 72.

Формула изобретения Система для диагностирования технического состояния молотильного барабана

зерноуборочного комбайна, содержащая измерительный канал с последовательно соединенными датчиком дисбаланса, чувствительный элемент которого установлен на- против зубчатого венца шестерни,

закрепленной на валу молотильного барабана, измерителем дисбаланса и регистратором, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудоемкости, повышения достоверности результатов процесса диагностирования, она снабжена включенным между датчиком и измерителем дисбаланса устройством преобразований с соединенными последовательно входным вентилем и компаратором, при этом измеритель дисбаланса снабжен расчетно-анализирующим устройством, постоянным запоминающим устройством и устройством вывода, а регистратор снабжен соединенными последовательно блоком индикации и дисплеем,

причем первый вход расчетно-аналиэирую- щего устройства связан с выходом компаратора устройства преобразований, второй вход - с постоянным запоминающим устройством, а выход посредством устройства

вывода совмещен с входом блока индикации регистратора.

r

it)

Bxod2 Bxidi

.J

raf

f-:

- -F

777////////S/77

5-