tИзобретение относится к испытательной технике, а именно к вибрационным стендам, позволяющим проводить испытания изделий, преимущественно гироскопических приборов на линейную и трехстепенную угловую вибрации.
Цель изобретения - упрощение конструкции стенда.
На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого стенда.
Стенд содержит платформу 1 для закрепления испытуемых изделий 2, установленную в трехстепенном карданном подвесе, средства для создания угловых вибраций рам карданного подвеса и возбудителя 3 вертикальной вибрации.
Платформа 1 может быть закреплена на внутренней раме (не показана) или же сама является внутренней рамой карданного подвеса и с помощью полуосей А установлена в подшипниковых опорах 5 промежуточной рамы 6 карданного подвеса с возможностью поворота относительно горизонтальной оси X, Промежуточная рама 6 с помощью полуосей 7 установлена в подшипниковых опорах 8 внешней рамы 9 карданного подвеса с возможностью поворота относительно горизонтальной оси У. Внешняя рама 9 посредством жестко связанной с ней стойки 10 и подшипниковых опор 11 установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси Z на неподвижной части возбудителя 3 вертикальной вибрации, который установлен на основании (не показано).
Средства для создания угловых вибраций рам карданного подвеса включают груз 12, соединенный с внутренней рамой (платформой 1) посредством рычага 13 и смещенный относительно оси X, упругий элемент 14, соединяющий внутреннюю раму (платформу 1) с промежуточной рамой 6, груз 15, соединенный с промежуточной рамой 6 посредством рычага 16 и смещенный относительно OCPI У, упругий элемент 17, соединяющий промежуточную раму 6 с подвижной частью возбудителя 3 и установленный подуглом к вертикали в плоскости, параллельной плоскости осей поворота внешней и промежуточной рам 9 и 6. Грузы 12 и 15 выполнены передвижными вдоль рычагов 13 и 16.
Стенд работает следующим образом.
Вертикальная вибрация от возбудителя 3 передается через карданный подвес платформе 1 с испытываемым изделием 2. Одновременно платформе 1 сообщаются угловые вибрации, вызванные колебаниями рам карданного подвеса за счет действия сил инерции грузов 12 и 15 и сил упругости элементов 14 и 17. При этом грузы 12 и 15 создают моменты, вызывающие поворот
внутренней и промежуточной рам. Момент, вызывающий поворот внешней рамы, создается за счет возникновения горизонтальной составляющей силы упругости элемента
17 при повороте промежуточной рамы 6. Амплитуды угловых вибраций внутренней и промежуточной рам карданного подвеса относительно осей X и У прямо пропорциональны моментам инерционных сил.
0 обусловленных массами грузов 12 и 15, закрепленных на этих рамах, и обратно пропорциональны жесткостям упругих элементов 14 и 17. Амплитуда угловой вибрации внешней рамы 9 относительно оси 2
5 пропорциональная моменту горизонтальной составляющей силы упругости упругого элемента 17.
Регулировка амплитуд угловых вибраций осуществляется путем перемещения
0 грузов 12 и 15 вдоль рычагов 13 и 16.
В предлагаемом стенде в качестве источника колебательной мощности для создания как линейных, так и угловых вибраций, применяется только один возбу5 дитель вибрации. Таким образом, конструкция стенда упрощается, так как исключается необходимость в использовании автономных возбудителей угловых вибраций. Формула изобретения
01. Стенд для испытания изделий на линейную и трехстепенную угловую вибрации, содержащий основание, платформу для закрепления испытуемого изделия, установленную в трехстепенном карданном
5 подвесе, внешняя рама которого имеет возможность поворота относительно вертикальной оси, возбудитель вертикальной вибрации и средства для создания угловых вибраций рам карданного подвеса, о т л и0 чающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, средства для создания угловых вибраций включают груз, соединенный с внутренней рамой карданного подвеса и смещенный относительно оси ее поворота,
5 упругий элемент, соединяющий внутреннюю раму с промежуточной, груз, соединенный с промежуточной рамой и смещенный относительно оси ее поворота, и упругий элемент, соединяющий промежуточную ра0 му с подвижной частью возбудителя вибрации и установленный подуглом к вертикали в плоскости, параллельной плоскости осей поворота внешней и промежуточной рам, а внешняя рама установлена на подвижной
5 части возбудителя вертикальной вибрации, который закреплен на основании.
2. Стенд поп.1, отличающийся тем, что каждый из грузов соединен с рамой посредством рычага и выполнен передвижным вдоль рычага.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Стенд для динамических испытаний изделия | 1986 |
|
SU1341512A1 |
Пилотажный стенд с подвижной кабиной | 1991 |
|
SU1798811A1 |
ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ВИБРОСТЕНД | 1993 |
|
RU2116639C1 |
Гиростабилизированная система стабилизации полезной нагрузки беспилотного воздушного судна | 2021 |
|
RU2762217C1 |
Испытательный стенд для настройки беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа | 2023 |
|
RU2804156C1 |
СТЕНД ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ, КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС И ТЕНЗОРА ИНЕРЦИИ ИЗДЕЛИЯ | 2010 |
|
RU2434213C1 |
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН И УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 1998 |
|
RU2133459C1 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ КАРДАННЫХ ПЕРЕДАЧ | 2002 |
|
RU2225603C2 |
Стенд для испытания изделий на трехкомпонентную угловую вибрацию | 1987 |
|
SU1397772A1 |
ДВУХОСНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ СТЕНД | 2018 |
|
RU2684419C1 |
Изобретение относится к технике испытаний изделий на пространственную вибрацию. Цель изобретения - упрощение конструкции стенда. Стенд содержит платформу 1 для закрепления испытуемого изделия 2, установленную в трехстепенном карданном подвесе. Средства для создания угловых вибраций рам подвеса включают грузы 12 и 15, соединенные с промежуточной 6 и внутренней рамами карданного подвеса, и упругие элементы 14 и 17. Грузы 12 и 15 соединены с рамами посредством рычагов 13 и 16 и смещены относительно осей X и У поворота рам. Упругий элемент 14 соединяет промежуточную раму 6 с внутренней, а упругий элемент 17 - промежуточную раму 6 с подвижной частью возбудителя 3 вертикальной вибрации и установлен под углом к вертикали. Внешняя рама 9 установлена на подвижной части возбудителя 3 с возможностью поворота относительно вертикальной оси. Возбудитель 3 закреплен на основании. Упрощение конструкции достигается за счет того, что в качестве источника возбуждения для создания линейной и трехстепенной угловой вибраций применяется один возбудитель вибрации. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Ё
Устройство для испытания изделия на линейную и угловую вибрации | 1981 |
|
SU1000815A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Приспособление для изготовления в грунте бетонных свай с употреблением обсадных труб | 1915 |
|
SU1981A1 |
Стенд для динамических испытаний изделия | 1986 |
|
SU1341512A1 |
кя | |||
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1991-06-07—Публикация
1989-05-03—Подача