Гидропривод самоходной тележки Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может -быть использовано в дождевальных машинах, например в колесных дождевальных трубопроводах.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На чертеже представлена схема установки гидропривода самоходной тележки на колесном дождевальном трубопроводе, Гидропривод самоходной тележки устанавливается на колесном дождевальном трубопроводе, включающем трубопровод 1 водозаборного устройства 2 с колонкой 3 и клапаном 4. Колонка 3 трубопроводом 5связана с водопроводящим трубопроводом б, на котором расположены дождевальные аппараты 7 и сливные клапаны 8. Клапан 9 управляющего трубопровода 10 имеет связь по трубопроводу 11 с колонкой. Гидродвигатель 12 подключен к управляющему трубопроводу 10 параллельно. Управляющий трубопровод 10 через фильтр 13с обратным клапаном 14 и дросселем 15, трубопроводом 16, на котором установлен аккумулятор гидравлический 17, соединен с входом клапана 18 пуска. Клапан 4 колонки 3 снабжен пружиной 19 и через дроссель 20 с обратным клапаном 21 соединен трубопроводом 22 через дроссель 23 и обратный клапан 24 с клапаном 9. Трубопровод 22 связан с колонкой 3 обратным клапаном 25.

В то же время по трубопроводу 26 клапан 4 колонки 3 через трубопровод 27 соединен как с распределителем 28, так и с подпоршневой полостью 29 задатчика 30 времени, поршень 31 которого кинематически связан с рычажным механизмом 32 распределителя 28. Надпоршневая полость 33 задатчика 30 времени через дроссель 34 с обратным клапаном 35 соединена с распределителем 28, к которому подсоединен трубопровод 36. Колонка 3 через фильтр 37 и клапан 38 последовательного включения соединена с распределителем 28. Параллельно клапану 38 последовательного включения установлен обратный клапан 39. Управляющая полость 40 клапана 38 последовательного включения с золотником 41 подключена через дроссель 42. трубопровод 43, фильтр 44 и трубопровод 5 к колонке 3 и водопроводящему трубопроводу 6, а через трубопровод 36 - к распределителю 28. Управляющая полость 40 соединена трубопроводом 45 с обратным клапаном 46 с выходом клапана 18 пуска, который толкателем 47 с пружиной 48 установлен на кулачке 49 датчика 50 перемещения опорных колес 51, выполненного в виде редуктора 52. Опорное колесо 51 установлено на самоходной тележке (не показана). Гидрораспределитель 12 кинематически связан с опорным колесом 51.

Гидропривод самоходной тележки работает следующим образом.

Вода по гибкому трубопроводу 1 водозаборного устройства 2 поступает в колонку 3, клапан 4 которой открыт. Из колонки 3 по трубопроводу 5 вода подается в водопрово0 дящий трубопровод 6. При этом клапан 9 управляющего трубопровода 10 и сливные клапаны 8 закрыты и работают дождевальные аппараты 7.

Одновременнно вода, поступая под

5 давлением через фильтр 44 в трубопровод 43, удерживает в крайнем левом положении золотник 41 клапана 38 последовательного включения и подается из колонки через фильтр 37 и клапан 38 последовательного

0 включения в распределитель 28 задатчика 30 времени.

Пройдя по трубопроводу 27 и 26 через обратный клапан 21, вода удерживает клапан 4 в открытом положении, преодолевая

5 усилие пружины 19. По трубопроводу 27 вода поступает под поршень 31 задатчика 30 времени и из надпоршневой полости 33 через дроссель 34, распределитель 28 идет на слив. Обратный клапан 35 закрыт. Время

0 срабатывания задатчика 30 времени настраивается дросселем 34. Толкатель 47 пускового клапана 18 опирается на датчик 50 перемещения. Клапан 18 пуска открыт. Обратный клапан 46 на трубопроводе 45 за5 крыт. По истечении заданного задатчиком 30 времени периода работы дождевальных аппаратов 7 распределитель 28 переключается, фиксируя рычажный механизм 32 в крайнем верхнем положении. Обратный

0 клапан 39 устраняет замкнутый обьем в распределителе 28 при верхнем расположении рычажного механизма 32. Тогда нагнетательная полость клапана 4 колонки 3 через дроссель 20, трубопроводы 26 и 27, распре5 делитель 28 соединяется со сливом. Обратный клапан 21 закрыт.

Пока вода, благодаря усилию пружины 19, через дроссель 20 идет на слив, распределитель 28 перемещается в исходное поло0 жение, так как вода по трубопроводу 43 и 46 через распределитель 28, обратный клапан 35 быстро перемещает поршень 31 вниз и из подпоршневой полости 29 идет по тру- бопроводу 27 через распределитель 28 на

5 слив. Клапан 4 колонки 3 закрывается. Задержка открытия клапана 9 осуществляется регулировочным дросселем 23. Давление в водопроводящем трубопроводе 6 падает и открываются сливные клапаны 8. Распределение сливаемой воды по полю осуществляется, например, с помощью отражателей или распределителей (не показаны).

Давление в трубопроводе 43 и в управляющей полости 40 клапана 38 последовательного включения также падает и золотник 41 перемещается вправо, прекращая подачу воды к клапану 38 последовательного включения. В то же время вода по трубопроводу 11 открывает клапан 9, который через дроссель 23 и трубопровод 22, обратный клапан 25 соединен со сливом. Обратный клапан 24 закрыт.

Одновременно вода поступает по управляющему трубопроводу 10 в гидродвигатель 12, с помощью которого перекатывается опорное колесо 51 самоходной тележки колесного трубопровода.

Время повышения давления воды в трубопроводе 16 регулируется дросселем 15. так как кулачок 49 успевает освободить толкатель 47 и клапан пуска пружиной 48 закрывается.

Аккумулятор 17 через фильтр 13 и дроссель 15 заряжается, при этом обратный клапан 14 закрыт.

Колесный трубопровод перекатывается на новую микропозицию до набегания кулачка 49 на толкатель 47 клапана 18 пуска. Последний открывается, аккумулятор 17 соединяется через трубопровод 16, клапан 18 пуска, трубопровод 45. обратный клапан 46 с управляющей полостью 40 клапана 38 последовательного включения, перемещая золотник 41 влево и открывая нагнетательную полость. В это время удерживание золотника 41 в открытом положении обеспечивается дросселем 42. Вода под давлением через клапан 38 последовательного включения, распределитель 28, трубопроводы 27 и 26 и обратный клапан 21 поступает в нагнета0

5

тельную полость клапана 4. открывая его. Давление воды в трубопроводах 5. 6 и 43 растет, удерживая золотник 41 в положении открытия клапана 38 последовательного включения.

Одновременно по трубопроводу 22 через обратный клапан 24 вода под давлением подается к клапану 9 и закрывает его. В водопроводящем трубопроводе 6 устанавливается рабочее давление воды.

Далее рабочий процесс повторяется до тех пор. пока не будет выбрана вся длина трубопровода 1, после чего, например, с помощью конечного выключателя (не показан) прекращается подача воды в колонку 3.

Формула изобретения Гидропривод самоходной тележки, включающий гидродвигатель, кинематически связанный с опорными колесами, закрепленными на водопроводящем трубопроводе, и гидравлически через управляющий трубопровод с аккумулятором и блоком управления, распределитель, задатчик времени, клапан последовательного включения с управляющей полостью и обратный клапана, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности работы, блок управления снабжен клапаном пуска с входом и выходом и датчиком перемещения опорных колес, при этом клапан пуска кинематически связан с датчиком перемещения опорных колес, его вход соединен с аккумулятором и через дроссель и

обратный клапан с управляющим трубопроводом, а выход через обратный клапан - с управляющей полостью клапана последовательного включения, соединенной посредством дросселя с водопроводящим

трубопроводом.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в дождевальных машинах в колесных дождевальных трубопроводах Целью изобретения является повышение надежности работы ж ,ки J44 4-J Гидропривод самоходной тележки состоит из гидродвигателя 12 кинематически связанного с опорными колесами 51 аккумулятора 17 и блока управления Блок управления имеет распределитель 28, за- датчик времени 30, клапан 38 последоваль- ного включения, клапан пуска 18 и датчик перемещения 50 опорных колес 51 Клапан пуска 18 кинематически связан с датчиком перемещения 50 Вход клапана пуска 18 соединен с аккумулятором 17 и с управляю щим трубопроводом 10, а выход - с управляющей полостью 40 клапана последовательного включения соединенной по средством дросселя 42 с водопроводящим трубопроводом 6 При работе гидропривода самоходной тележки клапан пуска 18 и дат чик перемещения 50 опорных колес 51 обеспечивают позиционное перемещение самоходной тележки, что повышает надежность работы. 1 ил. 9 52 Я ё о ел ел со 00 о Lv А