Радиально-поршневой гидромотор Советский патент 1991 года по МПК F03C1/04 

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к радиально-порш- невым гидромоторам.

Цель изобретения - упрощение конструкции гидромотора и обеспечение возможности регулирования его рабочего объема.

На фиг. 1 изображен гидромотор, продольный разрез по одной паре цилиндров и подшипниковому узлу; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - кинематическая схема движения крестовины при работе гидромотора.

Радиально-поршневой гидромотор содержит корпус 1 с двумя опорными подшипниковыми узлами 2 и 3, между которыми размещены две опоры оппозитно и перпендикулярно один другой расположенных цилиндров 4 и 5 с цапфами 6 и 7 соответственно, установленными в подшипниковых узлах 2 и 3.

В парах оппозитных цилиндров 4 и 5 установлены оси с образованием рабочих камер 8-11, соединенные между собой с образованием крестовины 12 поршни Гидромотор имеет систему распределения рабочей жидкости, включающую индивидуальный для каждой пары оппозитных цилин- дров 4 и 5 цапфенный распределитель 13 с рабочими окнами 14 и 15 подвода и отвода рабочей жидкости и каналы 16-19 для попеременного сообщения каждой рабочей камеры 8-11 с окнами 14 и 15 подвода и отвода.

Изобретение предусматривает обеспечение возможности регулирования рабочего объема гидромотора, для чего один из опорных подшипниковых узлов - узел 3, установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси мотора для изменения расстояния между осями подшипниковых узлов 2 и 3, при этом корпус 1 снабжен направляющей 20, а подшипниковый узел 3, сопряженный с этой направляющей - ползуном 21, который перемещается и удерживается в заданном положении винтом 22.

На схеме, изображенной на фиг. 5, точки 23 и 24 представляют собой оси-цапф 6 и 7, точка 25 - ось симметрии крестовины 12, окружность 26 радиуса R представляет собой траекторию движения точки 25 крестовины 12 при работе мотора. Изменяя расстояние между осями цапф 6 и 7, изменяется радиус R и рабочий объем мотора.

Гидромотор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под давлением в рабочее окно, например 14 распределителя 13. рабочая жидкость по каналам 16 и 17 поступает в рабочую камеру 8, где воздействует на торец крестовины 12, перемещая ее в сторону уменьшения объема рабочей камеры 9, из которой жидкость

по каналам 19 и 18 вытесняется в рабочее окно 15 распределителя 13, откуда отводится из мотора. За счет взаимодействия крестовины 12 со стенкоми пар цилиндров 4 и 5 смещения осей цапф 6 и 7 возникает

крутящий момент, снимаемый с цапф 6 и 7, при этом пары цилиндров 4 и 5 вращаются относительно осей цапф 6 и 7, а связывающая пары цилиндров 4 и 5 крестовина 12 совершает одновременно планетарное движение и относительно пар цилиндров 4 и 5 возвратно-поступательное движение вдоль осей цилиндров.

Формула изобретения

1. Радиально-поршневой гидромотор, содержащий корпус с двумя опорными подшип- никовыми узлами, между которыми размещены две пары оппозитно и перпендикулярно одна другой расположенных цилиндров с установленными в них с образованием

рабочих камер, соединенными между собой с образованием крестовины поршнями, систему распределения рабочей жидкости, включающую индивидуальный для каждой пары оппозитных цилиндров цапфенный распределитель с рабочими окнами подвода и отвода рабочей жидкости и каналы для попеременного сообщения каждой рабочей камеры с окнами подвода и отвода, отличающийся тем, что, с целью упрощения

конструкции, каждая пара оппозитных цилиндров снабжена цапфой для установки в соответствующий опорный подшипниковый узел и образования индивидуального цапфенного распределителя.

2. Гидромотор по п. 1,отличающийс я тем, что, с целью регулирования его рабочего объема, один из опорных подшипниковых узлов установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси мотора для изменения расстояния между осями подшипниковых узлов, при этом корпус снабжен направляющей, а подшипниковый узел - сопряженным с этой направляющей ползуном

«VI

О:

Г-

Г-

LT; to

0

I

В-8 Щ

Изобретение позволяет упростить конструкцию радиально-поршневого гидромотора и обеспечить возможность регулирования его рабочего объема. Между двумя опорными подшипниковыми узлами 2 и 3 размещены две пары оппозитно и пер / / / 20 20 9 f пендикулярно одна другой расположенных цилиндров 4 и 5. В цилиндрах 4 и 5 установлены с образованием рабочих камер соединенными между собой с образованием крестовины поршни. Система распределения рабочей жидкости включает индивидуальный для каждой пары цилиндров 4 и 5 цапфенный распределитель 13 с рабочими окнами 14 и 15 подвода и отвода. Каждая пара цилиндров 4 и 5 снабжена цапфами 6 и 7 для установки в соответст вующий узел 2 или 3 и образования распределителя 13. Узел 3 установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси для изменения расстояния между осями узлов 2 и 3. Корпус 1 снабжен направляющей 20, а узел 3, сопряженный с направляющей 20, - ползуном 21. 1 з.п.ф- лы. 5 ил. ч. ( f ° f 13 V 6 2 / / ЗДМА ч/ргя 7 о ел N| V| ю It15

18