Способ управления трехфазным асинхронным двигателем в режиме шагового движения Советский патент 1991 года по МПК H02P8/42 

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Цель изобретения состоит в повышении момента двигателя.

На фиг.1 показана векторная диаграмма намагничивающих сил обмоток электродвигателя; на фиг.2 - принципиальная схема устройства, реализующего способ.

Векторы F намагничивающих сил фаз двигателя, показанные на фиг.1, снабжены индексами, соответствующими номерам фаз, и штрихами, соответствующими различным моментам времени.

Устройство содержит обмотки 1-3 двигателя, коммутирующие их переключатель 4, выключатели 5 и 6 и резистор 7.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии выключатели 5 и 6 (фиг.2) разомкнуты, а переключатель 4 находится в левом положении. При этом ток от источника питания проходит по обмоткам 3

и 2 двигателя, создавая намагничивающие силы Рз и F2 и их результирующую F23 (фиг.1).

Для обработки угла pi (фиг.1) выключатель 5 (фиг.2) замыкается, а переключатель 4 переводится в правое положение. При этом ток от источника питания проходит по обмоткам 1-3 двигателя, создавая намагничивающие силы Fi, F2, Рз и их результирующую Fi23. поверрнутую относительно F23 на угол р2 90 эл. град.

Двигатель начинает отработку угла с максимально возможным моментом вращения, соответствующим сдвигу намагничивающих сил ротора и статора на 90° В момент, когда ротор двигателя повернется на угол, несколько меньший заданного (с учетом инерции) осуществляется вторая перекоммутация, после которой положение коммутирующих аппаратов следующее: выключатель 5 разомкнут, выключатель 6 замкнут, переключатель 4 в левом положении.

ON ON

NO ON

ГО

При этом токи от источника питания проходят по обмоткам 3 и 2 двигателя и по регулируемому резистору 7, включенному параллельно обмотке 3 (фиг.2).

Этим токам соответствуют намагничивающие силы F& , Рз и их результирующая Раз, повернутая относительно исходного состояния результирующей Раз на требуемый угол р (фиг.1). Намагничивающая сила ротора стремится совместиться с новым положением намагничивающей силь) статора. В результате ротор фиксируется, повернувшись на угол ip или близкий к нему (с учетом нагрузки на валу). Угол р регулируется изменением величин регулируемого резистора 7 (фиг.2).

Однако, если в этот момент перейти к исходному состоянию включения обмоток, ротор двинется назад.

Для предотвращения возврата ротора электродвигатель по совершении шага отключается от источника питания на время полного затухания магнитного поля ротора и лишь-затем приводится к исходному состоянию включения обмоток.

0

5

0

5

Способ позволяет создать момент дви гателя максимально возможным и тем самым расширить область применения этого способа.

Формула изобретения Способ управления терхфазным асинхронным двигателем в режиме шагового движения, состоящий в том, что подключают к источнику постоянного тока последовательно соединенные третью и вторую фазы, после установления тока этих фаз подключают к источнику постоянного тока первую фазу последовательно с второй, после перемещения ротора на величину шага вновь подключают к источнику постоянного тока последовательно соединенные третью и вторую фазы, причем параллельно третьей фазе подключают резистор, после остановки ротора отключают фазы от источника постоянного тока до затухания магнитного поля ротора, затем все операции повторяются, отличающийся тем, что, с целью повышения момента двигателя, при подключении первой фазы последовательно с второй параллельно второй фазе подсоединяют третью.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе. Целью изобретения является повышение момента двигателя до максимально возможного. Для этого в процессе перекоммутации обмоток перераспределяют токи в обмотках для создания магнитодвижущей силы, направленной по отношению к первоначальной магнитодвижущей силе на угол 90 эл. град. 2 ил.

23

Фиг.1

Фиг Z