Машина для уборки корнеклубнеплодов Советский патент 1991 года по МПК A01D27/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки лука и корнеплодов, преимущественно для уборки овощей с длинным стеблем - лука, чеснока, редиса, моркови, луковицы цветов и т.п.

Цель изобретения - повышение производительности труда и качества уборки корнеклубнеплодов.

На фиг.1 схематически изображена многострочная машина для уборки лука и корнеплодов, вид сверху; на фиг.2 показаны лишь две строкоуборочные линии одинаковые, а также поперечный и выгрузной

транспортеры машины, вид сверху; нафиг.З дано сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 показаны два независимых друг от друга механизма автоматического включения-выключения.

Машина содержит смонтированные на раме 1 (на фиг.1-4 рама полностью не показана) одинаковые строкоуборочные линии, каждая из которых предназначена для уборки одной строчки лука или корнеплодов, а также расположенные за ним поперечный 2 и выгрузной 3 транспортеры, опорные колеса 4, и, кроме того, вал приема мощности 5(см. фиг.2), соединенный с помощью каро а

ел

го

данных передач 6 и редукторов 7 и 8 с ведущими валами 9 и 10, оси которых закреплены неподвижно на раме 1.

Каждая строкоуборочная линия содержит копирующие колеса 11, аспиратор 12, соединенный воздуховодом 13 с вентилятором 14, подкапывающий лемех 15, жестко установленный на грядиле 16, расположенный за подкапывающим лемехом рыхлитель, содержащий вал 17 со встречно-расположенной навивкой шнеков и дисковыми ножами 18 на концах шнеков, уплотняющее устройство, выполненное в виде установленных под углом друг к другу дисков 19 с размещенными между ними теребильными элементами в виде эластичных ремней 20, надетыми на ведомые 21 и ведущие 22 шкивы, ботвоотрезающее устройство 23, продольный транспортер 24 и два механизма для автоматического или ручного включения-выключения: один для теребильного аппарата и другой - для рыхлителя. Оси копирующих колес 11, аспиратор 12, оси эластичных дисков 19, оси ведомых 21 и ведущих 22 шкивов сботвооб- резающим элементом 23 закреплены шар- нирно на двух одинаковых направляющих консолях 25, соединенных друг с другом в горизонтальном направлении с помощью натяжной стойки 26 и посредством гидроцилиндра 27 - с рамой 1. Ведущие шкивы 22 установлены на двух осях вместе с зубчатыми колесами 28, которые находятся в зацеплении друг с другом (левое с правым, если смотреть по ходу машины вдоль уборочной линии). На одной из этих осей в каждой уборочной линии зубчатое колесо 28 жестко связано с конической шестерней 29.

Оси ведущих шкивов 22 одним концом закреплены шарнирно на раме 1 и имеют возможность поворота вокруг вала 10 вместе с направляющими консолями 25 при их подъеме или опускании.

Механизм автоматического включения- выключения теребильного аппарата имеется в каждой строкоуборочной линии и содержит тягу 30, вилку 31, коническую полумуфту 32 и коническую шестерню 29. При этом тяга 30 соединяет стойку 26 и верхнее плечо вилки 31, а нижнее плечо этой вилки входит в паз полумуфты 32, которая при перемещении нижнего плеча вилки имеет возможность перемещаться вдоль вала 10. Полумуфта 32 заходит в зацепление или выходит из зацепления с конической шестерней 29 при опускании в рабочее положение или при подъеме в транспортное положение направляющих консолей 25 соответственно (зацепление при опускании и разъединении при подъеме)

Вместо механизма автоматического включения-выключения теребильного аппарата может быть использован механизм ручного включения, отличающийся QJ

автоматического отсутствием тяги 30. В этом случае включение теребильного аппарата производится вручную путем поворота вилки 31.

Эластичный диск 19 состоит (см, фиг.З)

0 из металлических пластин 33 с винтовой регулировкой 34 силы зажима ботвы, установленных на осях 35, с упругими, например, резиновыми слоями 36, изгибающимися при сжатии и образующими зону сжатия 37

5 теребильными дисками.

Грядиль 16 (см. фиг.1 и фиг.2) с жестко установленным на нем подкапывающим ле- ме,хом 15 и держатель 38, удерживающий вращающийся вал 17 в заданном положе0 нии, одними концами закреплены шарнирно на раме 1. Кроме того, они (грядиль и держатель) соединены между собой стойкой 39 и посредством гидроцилиндра 40 с рамой 1.

5 Механизм автоматического включения- выключения землеразрыхляющего устройства аналогичен описанному механизму включения-выключения теребильного аппарата и тоже имеется в каждой строкоубороч0 ной линии. На фиг.4 показаны два таких механизма в соседних строкоуборочных линиях. Левый изображен включенным, правый - выключенным (если смотреть по ходу движения машины). Каждый из этих меха5 низмов содержит тягу 41, вилку 42 и полумуфты 43 и 44. При этом тяга 41 соединяет стойку 39 (см. фиг.1 и фиг.4 совместно) и верхнее плечо вилки 42 (в каждой строкоуборочной линии свои стойка, тяга, вилка и

0 т.д), а нижнее плечо этой вилки входит в паз полумуфты 43, которая имеет возможность перемещаться вдоль вала 9 и заходить в зацепление или выходить из зацепления с ведущей звездочкой 45, соединенной цеп5 ной передачей 46 с землеразрыхляющим валом 17.

Вместо механизма автоматического включения-выключения землеразрыхляющего устройства может быть использован

0 механизм ручного включения, отличающийся от автоматического отсутствием тяги 41. В этом случае включение землеразрыхляющего устройства производится вручную путем поворота вилки 42.

5 Машина под управлением машиниста работает следующим образом.

По своему усмотрению машинист включает в работу все или некоторые из имеющихся в исправном состоянии строкоуборочные линии. В начале процесса

уборки (при очередном заезде машины) машинист, пользуясь двумя рычагами гидрораспределителя (по два рычага для каждой строкоуборочной линии) и управляя с помощью их гидроцилиндрами 27 и 40, опускает в рабочее положение подкапывающий лемех 15 с рыхлителем и направляющие консоли 25 с уплотняющим устройством (гидрораспределитель не показан). При этом механизм автоматического включения-выключения (их действие описано ниже) автоматически включает рыхлитель и теребильные элементы в тех строкоубороч- ных линиях, которые опускаются в рабочее положение. Если же некоторые строкоубо- рочные линии оставлены не опущенными, т.е. остались в транспортном положении, то они автоматически остаются выключенными, в них теребильные ремни относительно машины не движутся и вал 17 не вращается.

При движении машины в каждой строкоуборочной линии, находящейся в рабочем положении, копирующие колеса 11, отслеживая рельеф почвы, обеспечивают заданную высоту хода аспиратора 12 и ведомых шкивов 21 теребильных элементов (ремней) 20. Заданная глубина хода подкапывающего лемеха 15 обеспечивается гидроцилиндром и может контролироваться по указателю наклона (не показан). Под действием вращательного движения лопастей вентилятора 14 создается пониженное давление в воздуховоде 13, вседствие чего возникает воздушный поток, который, входя в аспиратор 12, увлекает за собой стебли растений, заставляя их принимать положение, близкое к вертикальному. Пыль, увлекаемая потоком, отводится к земле в сторону от машины. Ширина передней части воздухо- приемника и ширина подкапывающего лемеха не превышает ширину убираемой строчки растений, так как каждая уборочная линия в машине предназначается для уборки одной строки. Плавное сужение сечения воздухоприемника вдоль оси движения приводит к предварительному уплотнению массы листьев в пучок, который захватывается ремнями 20 и эластичн ыми дисками 19, вращающимися вокруг своих осей, при этом ремни проходят между дисками в зоне сжатия 37. Подкапывающий лемех 15 приподнимает лист с луковицами, разряхляя его и нарушая связь луковиц с почвой, и подает его на вал 17, расположенный на уровне корневой системы луковиц и имеющий встречно-шаговый шнековый участок длиной, равной ширине строчки растений между двумя дисковыми ножами 18 на концах. Вращаясь с повышенной скоростью не под

всем слоем, а лишь под п олоской почвы, вырезаемой из него лемехом 15 и дисковыми ножами 18, вал 17 дополнительно разрыхляет ее и шнековым участком разрушает комки земли, которые могли бы удержаться на луковицах за счет сцепления их корневой системы с почвой.

Далее происходит обжатие и удержание ботвы с одновременным выниманием-вытя0 гиванием луковиц из рыхлой почвы. Это обеспечивается тем, что ремни 20, двигаясь назад за счеттрения сцепления между ними и дисками в зоне сжатия 37, приводят во вращательное движение теребильные дис5 ки 19, усиливающие обжатие и упрочняющие удержание ботвы. Для исключения потерь луковиц, остающихся в поле в случае передавливания лис)ьев дисками, или наоборот, в случая проскальзывания листьев 0 слабого их удержания, теребленные диски снабжены винтовой регулировкой 34 силы сжатия листьев, выполненной в виде известных шайбы, шайбы прижимной и гайки. Дальнейшее вращение дисков приво5 дит к ослаблению и полному прекращению обжатия дисками, но луковицы, вынутые из земли, остаются подвешенными за счет обжатия их теребильными ремнями 20, так как сила, необходимая для удержания лукоз:

0 в подвешенном состоянии, значительно меньше, чем сила, необходимая для вытягивания их из рыхлой земли. Ремни 20 транспортируют подвешенные луковицы назад и вверх, а ботвообразующее устройство 23,

5 например вращающаяся фреза, или движущиеся ножевые полотна, отрезают луковицу, которая падает без листьев на продольный транспортер 24, а листья освобождаются в верхней точке разветвления

0 ремней и падают по ботвосбрасывающему лотку (не показан) на поле. Далее, независимо от количества уборочных линий в машине, луковицы со всех продольных (сепарирующих) транспортеров подаются

5 сначала на поперечный транспортер 2, а затем через выгрузной 3 - в рядом идущее транспортное средство, При ограждении и временной остановке поперечного транспортера 2 получается накопитель для луко0 виц, разгрузка которого происходит при

включении поперечного 2 и выгрузного 3

транспортеров (ограждение транспортера 2

и транспортные средства не показаны).

Привод в движение в каждой строкоубо5 рочной линии вентиляторов 14 рыхлителя, теребильного элемента, ботвообрезающего устройства 23, продольного транспортера 24, а также привод поперечного и выгрузного транспортеров осуществлен от вала отбора мощности трактора.

Подвод мощности к строкоуборочным линиям осуществлен следующим образом.

Вращение от вала отбора мощности трактора передается к валу приема мощности 5 (см. фиг.2) через карданные передачи 6 к редукторам 7 и 8, а от последних - к постоянно вращающимся ведущим валам 9 и 10 (передача вращения к продольному транспортеру 24 и к вентилятору 14 не показана).

Включение в работу или выключение из работы каждой из строкоуборочных линий осуществляется независимо от других линий автоматически при их опускании в рабочее положение соответственно. Для подъема и опускания линий используются известные широко применяемые для управления гидроцилиндры, а для включения-выключения используются известные устройства автоматического включения-выключения. При этом при опускании строко- уборочной линии в рабочее положение происходит выключение и включение рыхлителя и включение теребильного элемента.

Это происходит следующим образом.

При опускании лемеха 15 и рыхлителя опускается и стойка 39, поэтому тяга 41 (см. фиг.4) поворачивает вилку 42, что приводит в зацепление полумуфты 43 и 44, и начинается передача вращения от ведущего вала 9 к валу 17с дисковыми ножами 18. При подъеме лемеха в транспортное положение та же тяга 41 поворачивает вилку 42 в обратном направлении, полумуфты 43 и 44 разъединяются, вал 9 продолжает вращаться, а передача вращения к землеразрыхляющему устройству прекращается.

Аналогично осуществляется автоматическое включение-выключение ведущих шкивов 22 ремней 20. При опускании направляющих консолей 25 с теребильным

элементом опускается и стойка 26, поэтому тягаЗО(см. фиг.1) поворачивает вилку 31, что приводит в зацепление коническую полумуфту 32 с конической шестерней 29, жестко связанной с одним из зубчатых колес 28.

При подъеме строкоуборочной линии в транспортное положение та же тяга 30 поворачивает вилку 31 в обратном направлении, коническая полумуфта 32 и коническая шестерня 29 разъединяются, вал 10 продолжает вращаться, а передача вращения к теребильному аппарату прекращается. Формула изобретения Машина для уборки корнеклубнеплодов, преимущественно лука, содержащая

смонтированный на раме подкапывающий лемех, над которым размещены в продольной плоскости теребильные элементы, а перед теребильными элементами расположен аспиратор со всасывающими соплами, о т личающаяся тем, что, с целью повышения качества уборки корнеклубнеплодов, оно снабжено расположенным за подкапывающим лемехом и выполненным в виде шнека со встречно-расположенной навивкой рыхлителем и уплотняющим устройством, выполненным из расположенных под углом друг к другу эластичных дисков, в зоне уплотнения которых расположены теребильные элементы, в задней зоне которых и под

ними установлена корнеотклоняющая планка, за которой смонтирован ботвообрезаю- щий нож, причем с наружной стороны шнека закреплены дисковые ножи.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки лука и корнеплодов с длинной ботвой. Целью изобретения является повышение качества уборки корнеклубнеплодов. Машина содержит смонтированные на раме 1 строкоуборочные линии, поперечный 2 и выгрузной 3 транспортеры, опорные колеса 4 и копирующие колеса 11. Кроме того, на раме 1 установлен аспиратор 12, соединенный воздуховодом 13 с вентилятором 14, подкапывающий лемех 15, рыхлитель, содержащий вал 17 с встречно-направленной навивкой шнеков и дисковые ножи 18, уплотняющее устройство с эластичными дисками 19 и ремнями 20. Под ремнями установлено ботвообрезающее устройство 23. В процессе работы машинист включает в работу все или некоторые строкоуборочные линии. Посредством гидроцилиндров 27 и 40 в рабочее положение опускается подкапывающий лемех 15, рыхлитель, уплотняющее устройство. Те строкоуборочные линии, которые остались неопущенными, т.е. в транспортном положении, остаются выключенными из работы. Привод в движение в каждой строкоуборочной линии рабочих органов осуществляется от вала отбора мощности трактора. 4 ил.

/3

/#////

15 16 1718

16

32

Фиг.

tz

/

/2/5

17 18 20 W 45

10

37

Фиг.3