Устройство для вычерчивания кривых Советский патент 1991 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к области автоматизации графических работ в частности при построении периодических кривых и может быть использовано в учебных (высших и средних) и научно-исследовательских учреждениях

Цель изобретения - расширение диапазона вычерчиваемых кривых за счет возможности вычерчивать периодические кривые с плавно изменяющейся амплитудой

На фиг.1 дана принципиальная схема устройства; на фиг.2 - пример кривой с непрерывно уменьшающейся амплитудой по нелинейному закону; на фиг.З - пример кривой, содержащей участки с постоянными, но разными амплитудами, и соединяющий их участок с непрерывно уменьшающейся амплитудой; на фиг.4 - пример кривой с плавно увеличивающейся амплитудой по линейному закону.

Устройство содержит механизм, при помощи которого приводится во вращение барабан 1 с бумагой, закрепленной на нем, от однофазного электродвигателя 2, и который состоит из ременной передачи 3 и 4, червячных передач 5-10 Механизм возвратно-поступательного движения пишущего приспособления 11 состоит из ползуна 12. кинематически связанного с электродвигателем 2 через передачи 3-6, бесступенчатый лобовой вариатор 13- 18 кулачок 19, сидящий на валу 20, плунжер 21, двуплечий рычаг 22 Плунжер 21 подпружинен пружиной 23 сжатия и имеет возможность постоянного контакта с кулачком 19. Двуплечий рычаг 22 соединен, например шарниром 24 с плунжером 21 и его конец имеет возможность перемещаться вместе с плунжером 21 в радиальном направлении кулачка 19 и поворачиваться относительно плунжера 21. Отсутствует возможность осевого перемеО

о сл о о

щения левого конца двуплечего рычага 22 относительно плунжера 21. Кроме того, двуплечий рычаг 22 выполнен с возможностью осевого перемещения и одновременного поворота относительно опоры 25, что осуществляется посредством, например,цилиндрического шарнира 26, установленного в опоре 25 с возможностью поворота относительно ее. Опора 25 расположена на салазках 27 с возможностью перемещения вместе с ним и по ним. Механизм непрерывного перемещения опоры 25 состоит из салазок 26, кинематически связанных с электродвигателем 2 через передачи 3-8, дополнительные червячную передачу 28 и 29, муфту 30, бесступенчатый лобовой вариатор 31-36, зубчатую передачу 36 и 37, реверсирующие шестерни 38, винтовую пару 39. На диске 35 нарезаны наружные зубья. Салазки 27 можно устанавливать в разное положение вдоль своих направляющих путем вращения винта 39 при разомкнутых реверсирующих шестернях. Механизм автоматического перемещения роликов 33 и 35 состоит из штанги 40, кинематически связанной с электродвигателем 2 через передачи 3-8, дополнительного трензеля, состоящего из конических шестерен 41-43 и муфты 44, гитары 45 и винтовой пары 46. Величину перемещения роликов 33 и 35 можно фиксировать посредством указателя

47.Величину перемещения роликов 15 и 17 можно фиксировать с помощью указателя

48.Аналогичная возможность фиксации положения существует у роликов 13 и 31 (указатели не показаны). Величину перемещения ползуна 12 можно фиксировать посредством указателя 49. Величину поворота барабана 1 можно фиксировать с помощью указателя 50. Включать и выключать связи барабана I с кинематической цепью его вращения можно посредством муфты 51. Муфта 30 обеспечивает возможность работы устройства без механизма непрерывного перемещения опоры 25 и с ним. Без механизма непрерывного перемещения опоры устройство используется для вычерчивания кривых с постоянной амплитудой. Муфта 44 обеспечивает возможность перемещения опоры 25 в обе стороны с переменной скорэстью, а также с постоянной скоростью. Реверсирующие шестерни 37 (их две) обеспечивают возможность изменения направления перемещения опоры 25. Передача вращения с шестерни 36 на шестерню 38 возможна через одну либо обе реверсирующие шестерни 37.

Устройство работяег следующим образом.

Сначала производят настройку устройства в соответствие с поставленной задачей, Так, для вычерчивания кривой (фиг,4) с увеличивающейся амплитудой настраивают

реверсирующие шестерни 3 так, чтобы обеспечивалось движение опоры 25 справа налево. Кроме того, опору 25 на салазках 27 устанавливают в первоначальное положение, соответствующее первой наименьшей

0 амплитуде кривой. Затем оценивают, какое передаточное отношение должно быть в кинематической цепи механизма автоматического перемещения опоры 25. Обычно при линейном законе изменения амплитуды

5 кривой должен быть использован и механизм автоматического перемещения роликов 33 и 35. Определяют передаточное отношение гитары и направление перемещения роликов 33 и 35. В соответствие с

0 расчетом подбирают и устанавливают шестерни гитары 45 и устанавливают муфту 44 в требуемое положение. Штангу 40 устанавливают в исходное расчетное положение по указателю 47 вращением винта 46 при разо5 мкнутой гитаре 45. Подбирают соответствующий кулачок 19 синусоидального профиля и устанавливают на вал 20. Бесступенчатый лобовой вариатор 13-18 настраивают исходя из требуемого периода кривой (фиг.4).

0 Определяют его передаточное отношение и устанавливают ролики 13, 15 и 17 в требуемое положение по указателям 48 и другим, не показанным на схеме.На барабане 1 фиксируют требуемый угол поворота по указа5 телю 50. Закрепляют бумагу на барабане 1. Включают муфту 51. Включают электродвигатель 2. Вращательное движение чрез передачи 3-10 передается на барабан 1 с закрепленной бумагой. Вращательное дви0 жение через передачи 3-6 и 13-18 передается кулачку 19. Плунжер 21 перемещается, например, от оси кулачка 19 и увлекает за собой левый конец (шарнир 24) двуплечего рычага 22. Поворачиваясь в шарнире26 опо5 ры 25 двуплечий рычаг 22 правым концом приводит в поступательное движение ползун 12, а с ним и пишущее приспособление 11. Если бы опора 25 была неподвижна, то на бумаге вычерчивалась периодическая

0 кривая с постоянной амплитудой. Так и происходит при выключенной муфте 30.

При включенной муфте 30 вращательное движение от электродвигателя 2 передается через передачи 3, 4, 28 и 29 на

5 дополнительный бесступенчатый лобовой вариатор 31-36, шестерню 36, реверсирующие шестерни 37 и шестерню 38, винтовую пару 39 салазкам 27, а вместе с ними и опоре 25. Опора 25 непрерывно скользит вдоль двуплечего рычага 22 и непрерывно меняет

его передаточное отношение, так как изменяется величина отношения плеч Ri/R2. При включенной муфте, например вправо вращательное движение от электродвигателя 2 передается через передачи 3-8 дополнительным передачам: трензелю (конические шестерни 43 и 42), гитаре 45, винтовой паре 46. в результате чего ролики 33 и 35 непрерывно перемещаются. В итоге опора 25 перемещается с такой переменной скоростью, при которой отношение плеч может меняться по линейному закону. И на бумаге вычерчивается кривая, подобная изображенной на фиг.4 - с увеличивающейся амплитудой по линейному закону. При выключении муфты 44 и перемещении опоры 25 слева направо вычерчивается кривая с непрерывно уменьшающейся амплитудой, подобная изображенной на фиг.2. Закон изменения амплитуды и в этом случае можно существенно изменить включив в действие механизм автоматического перемещения роликов 33 и 35.

Возможности устройства довольно широки. Так, можно вычерчивать кривые с несколькими участками. Например, на первом участке (фиг.З) длиной И, амплитуда кривой постоянна, на втором участке длиной 2 амплитуда кривой непрерывно уменьшается, на третьем участке длиной з амплитуда кривой вновь остается постоянной но значительно меньше чем на первом участке Можно и дальше варьировать участки кривых Так, можно подряд описать кривую с плавно возрастающей, затем плавно уменьшающейся амплитудой потом снова эти участки повторять, но при иных законах возрастания и уменьшения Возможно также вычерчивать периодические кривые с самыми различными профилями, отличными от синусоидального.

Пример. Вычерчивание периодической кривой, аналогичной изображенной на фиг.З. Она должна расположиться например, на половине длины развертки бумаги за один оборот барабана 1 Амплитуда на участке з должна быть вдвое меньше чем на участке h Закон п лавного уменьшения амплитуды на участке h нелинейный, обеспечивается постоянной скоростью движения опоры 25. Подбирают кулачок 19 синусоидального профиля, устанавливают его на валу 20. Двуплечий рычаг 22 вместе с опорой 25 устанавливают в положение, обеспечивающее величину амплитуды на участке h. Определяют исходя из заданного периода кривой передаточное отношение бесступенчатого лобового вариатора 13-18 и устанавливают ролики 13 и 15, 17 в соответствующее положение по указателям

48, Определяют передаточное отношение дополнительного бесступенчатого лобового вариатора 31-36 исходя из отношения амплитуд первого и третьего участков и длины

2 Устанавливают ролики 31 и 33, 35 в соответствующее положение по указателям 47. Муфта 44 выключена, так как механизм автоматического перемещения роликов не требуется. Реверсирующие шестерни 37 устанавливают в положение, обеспечивающее направление движения опоры 25 слева направо .На барабан 1 прикрепляют бумагу. По указателю 50 отмечают начало и конец каждого участка кривой. Включают

муфту 51. Муфта 30 выключена. Включают электродвигатель 2. Через названную выше кинематическую цепь вращается барабан 1 вместе с бумагой. Вычерчивается кривая участка h. В момент прохождения барабаном 1 границы первого участка включают муфту 30. Начинает работать механизм автоматического перемещения опоры 25 по кинематической цепи, описанной выше. Вычерчивается кривая второго участка с плавно уменьшающейся амплитудой. В момент прохождения барабаном 1 границы второго участка муфту 30 выключают. Вычерчивается кривая третьего участка с постоянной амплитудой, вдвое меньшей, чем на первом

участке В момент прохождения барабаном 1 границы третьего участка электродвигатель 2 выключают. Кривая вычерчена полностью Лист снимают с барабана 1

Форму л а изобретения

Устройство для вычерчивания кривых, содержащее механизм для перемещений возвратно-поступательно пишущего приспособления, барабан, установленный подвижно с возможностью вращения с закрепленной на нем бумагой, и электропривод включающий бесступенчатый лобовой вариатор и передаточные механизмы для перемещения пишущего приспособления и для вращения барабана, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона вычерчиваемых кривых путем обеспечения возможности вычерчивать периодически кривые с плавно изменяющейся

амплитудой, оно снабжено дополнительно опорой, выполненной с двуплечим.рычагом и установленной подвижно с возможностью перемещения посредством винтовой передачи, соединенной с электроприводом кинематически зубчатой передачей, дополнительными передаточными механизмами, включающими муфту и дополнительный лобовой бесступенчатый вариатор, выполненный с регулируемыми роликами, при этом двуплечий рычаг установлен шармирно на опоре с возможностью перемеще- чески с электроприводом посредством ку- ния поступательно в ней и связан кинемати- лайкового механизма.

Изобретение относится к компрессорным установкам с осушкой газа и позволяет повысить экономичность. В камере /К/ 6 на входе в первую ступень 1 сжатия производится осадка воздуха. Часть образовавшегося в К 6 раствора циркулирует через К 6, бак 16 насос 17 и узел 15 разделения. Другая, меньшая часть раствора подвергается регенерации, циркулируя через подогреватель 7, камеру 8, охладитель 10. Подогрев раствора в подогревателе 7 осуществляется за счет утилизации теплоты, аккумулированной водой, циркулирующей в контуре 11 водяного охлаждения установки. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

q

н

2J 2

W4

18

/7/1

/б 75 W 29 ™ ЦЫЩК Фиг

2« .L, 22 25 26

1з