Устройство для поворота захватов Советский патент 1991 года по МПК B66C1/00 

J

С Ч J . ч Ч - Ч sSN

ЪЩЖ.-ГТТТШ

ГГТТч4

сь о VI

ел

Фиь.1

J/7

.. & О

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и может быть использовано при производстве кирпича и керамических дренажных труб.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 показано устройство с зубчатой передачей, разрез; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - кинематическая схема уст- ройства с цепной передачей.

Устройство для поворота захватов содержит неподвижную траверсу 1, поворотный элемент 2 и двигатель 3, установленный на поворотном элементе 2. На валу ротора двигателя 3 закреплено зубчатое колесо 4. Зубчатые колеса 4 и 5 входят в зацепление с зубчатым венцом 6, закрепленным на поворотном колесе 7, установленном на поворотном элементе 2.

Зубчатое колесо 5 установлено на валу двухскоростного двигателя 8. На поворотном элементе 2 установлен упор 9, а на неподвижной траверсе 1 - упоры 10 и 11.

Радиусы делительных окружностей зуб- чатых колес Г4 и rs выбраны таким образом, чтобы выполнялось соотношение:

,.

Мв Г4 .Ufc «3 Г5

где Юз - синхронная частота вращения дви гателя 3;

ш& и - синхронные частоты вращения на первой и второй скорости вращения двигателя 8.

Кинематическая схема устройства (фиг.З) показывает, что оно выполнено аналогично устройству с зубчатой передачей (фиг. 1 и 2), но вместо зубчатых колес 4 и 5 устанавливаются звездочки 12 и 13, а вме- сто зубчатого венца 6 - цепь 14, закрепленная на цилиндрической поверхности.

Устройство с цепной передачей (фиг.З) работает аналогично устройству с зубчатой передачей (фиг. 1 и 2). При этом цепь 14 выполняет функции зубчатого венца 6, что позволяет упростить технологию изготовления привода.

Устройство работает следующим образом.

Двигатель 3 подключен к сети постоянно и имеет скорость Уз const. Двигатель 8 в зависимости от требуемого направления вращения включается либо на первую скорость, либо на вторую (Ve или Vs). При вклю- чении на первую скорость (Ve) Двигателя 8 окружная скорость точек делительной окружности зубчатого венца б

V ов rs.

Но окружная скорость тех же точек, определенная по условию вращения зубчатого колеса 4,

V OfcR + 0)3 Г4

где У2 скорость вращения поворотного элемента 2;

R - расстояние от оси вращения поворотного элемента 2 до оси вращения колеса 4.

Таким образом,

eU2-R-t-W3-r4 6UB r5 и

0)2

(ИВГ5 - ШЗГ4 R

1520

25

30

35

40Так как на первой скорости ш&гь Хозгц, то

скорость юг. положительная, т.е. вращение поворотного элемента 2 происходит в направлении вращения двигателей 3 и 8.

Поворот происходит до тех пор, пока упор 9 не войдет в соприкосновение с упором 10. После этого вращение поворотного элемента 2 прекращается. Поток энергии двигателем 3 преобразуется из электрического в механический и через зубчатую передачу передается электродвигателю 8, работающему в режиме генератора. В нем поток энергии преобразуется в электрический и отдается в сеть. В таком режиме привод может работать неограниченный промежуток времени. Для перемещения поворотного элемента в противоположном направлении переключают двигатель

8 на вторую скорость . Тогда скорость поворотного элемента

«V

(ЫЗП5 - ИЗГ4

иц

R

Так как

СЙ8 Г5 0)3 Г4,

то скорость ЙЁ отрицательная, т.е. вращение поворотного элемента 2 происходит в направлении, противоположном направлению вращения двигателей 3 и 8. Поворот происходит до тех пор, пока упор 9 не вступит в контакт с упором 11,

Формула изобретения Устройство для поворота захватов, содержащее несущий элемент и поворотный элемент, связанный с первым посредством кинематической связи, включающей зубчатую пару, одно колесо которой закреплено на валу привода, от л и ч а ю ще ее я тем, что, с целью повышения надежности, привод размещен на поворотном элементе. а второе колесо зубчатой пары выполнено охватывающим ступицей поворотный элемент и с внутренним венцом

охватывающим первое колесо, а устройство снабжено размещенным на несущем элементе двухскоростным асинхронным двигателем, закрепленным на валу

находящимся в зацеплен-ии с внутренним венцом второго колеса, и упорами, закрепленными, на несущем и поворотном элементах с возможностью взаимо

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и может быть использовано в производстве кирпича и керамических дренажных труб. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство для поворота захватов снабжен двухскоростным асинхронным двигателем 8. На валах двигателей закреплены зубчатые колеса 4 и 5, входящие в зацепление с зубчатым венцом 6, причем поворотный элемент 2 устройства и неподвижная траверса 1 снабжены упорами. Прижатие упора поворотного элемента к жестким упорам позволяет увеличить точность позиционирования захватов и, следовательно, увеличить производительность. В предлагаемом устройстве отсутствует тормоз, в результате чего надежность устройства увеличивается. 3 ил.

двигателя, третьим зубчатым колесом, 5 действия друг с другом.

77

/

П

Редактор О.Головач

Составитель Н.Куликова Техред М.Моргентал

10

if

L

Фие.З

Корректор О.Кравцова