Универсальная насадка к рабочему протезу руки Советский патент 1991 года по МПК A61F4/00 A61F2/54 

Изобретение относится к медицине, а частности к протезированию, и предназначено для расширения возможностей самообслуживания и использования предметов домашнего обихода и различных инструментов инвалидами с дефектами одной или обеих верхних конечностей с применением рабочих протезов.

Цель изобретения - повышение надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров.

На фиг.1 изображена насадка, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение 5-Б на фиг.2; на фиг,4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг,5 - сечение Г-Г на фиг.1.

Универсальная насадка состоит из хвостовика 1, двух подвижных 2,и двух неподвижных 3 бранш, выполненных в виде дугообразных стержней, установленных на оси 4, каретки 5, жестко связывающей подвижные бранши 2, и стопррной втулки 6 с выполненным на ней сегментным пазом 7.

8последнем размещен упор 8, кинематически связанный с клавишей 9. Каретка 5 имеет рычаг 10. Насадка имеет также тягу 11, скобу 12, конструктивно связывающую между собой неподвижные бранши 3, и блоки; неподвижный 13, размещенный наскобе 12, подвижный 14, шарнирно установленный на рычаге 10, и направляющий 15, расположенный на кронштейне 16, жестко закреп ленном на оси 4.

Блоки 13 - 15, скоба 12 и тяга 11 образуют полиспаст.

На хвостовике 1 размещен фиксируемый шаровой шарнир 17, а на стопорной втулке б - пружина 18. Шаровой шарнир 17 имеет наконечник 19, контактирующий с конусной шайбой 20, а также стопорный рычаг 21. Клавиша 9 имеет ось 22. Неподвижная браншз 3 имеет регулировочный сектор 23. Стопорная втулка 6 крепится на оси 4 штифтом 24, Бранши 2,3 имеют элементы эластичной облицовки 25. На оси 22 установлен стопор 26 фиксации позиций, а стопорная втулка 6 имеет торец 27, Стопорная втулка 6, ось 4, сегментный паз 7, упор 8, клавиша

9и рычаг 10 каретки 5 образуют стопорный механизм.

Насадка используется следующим образом.

В стандартное приемное устройство гильзы рабочего протеза руки, насадка устанавливается хвостовиком 1, который расположен на корпусе шарового шарнирз 17, Шаровой шарнир 17 позволяет расположить насадку с браншами 2 и 3 а удобном для пользования фиксированном положении в пределах телесного угла 60°. Фиксация насадки в выбранном положении осуществляется заклиниванием наконечника 19 конусной шайбой 20 при повороте стопорного рычага 21.

Раскрытие браншей 2 и 3 на необходимый угол осуществляется активным воздействием - натяжением на необходимую величину тяги 11 или нажатием на рычаг 10

0 каретки 5 подвижных браншей 2.

Усилие, необходимое для сведения браншей 2 и 3 и надежного удержания предмета, обеспечивается моментом предварительно напряженной пружины 18. Передний

5 конец пружины 18 опирается на один из пазов 28 регулировочного сектора 23, жестко связанного со скобой 12, а задний конец пружины 18 опирается на бсь 22 клавиши 9, шарнирно смонтированную на каретке 5.

0 При разведении браншей 2 и 3, каретка 5, совершая поворот на оси 4 против часовой стрелки (фиг.4), перемещает конец пружины 18, опирающийся на ось 22, в том же направлении, при этом происходит дополнитель5 ная заводка пружины 18, благодаря чему увеличивается усилие схвата удерживаемого в браншах 2 и 3 предмета:

Повышение надежности удержания насадкой предмета, с которым совершается

0 действие, достигается также увеличением количества и площади контактных точек браншей 2 и 3 путем оснащения последних элементами эластичной облицовки 25, которым придана бочкообразная форма.

5С целью расширения функциональных

возможностей насадки, предусмотрена возможность переключения браншей 2 и 3 в один из двух вариантов их взаимного расположения, а именно:

0 - позиция I - расположение подвижных браншей 2 и неподвижных 3 в одной плоскости (фиг.1), при этом концы браншей подвижных и неподвижных 2 и 3 при их сведении сходятся до взаимного соприкос5 новения, что применимо для захвата и удержания различных мелких предметов, а также листового материала и предметов, имеющих плоскую или цилиндрическую форму диаметром 25-40 мм (например:

0 газета, тетрадь, книга, телефонная трубка, чайник, утюг, трость, метелка и т.д.); - позиция II - расположение подвижных браншей 2 и неподвижных 3 в двух параллельных плоскостях. Для переключения

5 браншей из позиции I в позицию И, каретка 5 должна быть сдвинута по оси 4 вперед (на фиг.1 позиция II изображена штрихпункти- ром), при этом плоскости траекторий движения подвижных браншей 2 при их угловом перемещении не совпадают с плоскостями

расположения неподвижных браншей 3, что позволяет осуществить более глубокое взаимное сведение подвижных и неподвижных браншей 2 и 3 (фиг.4) и обеспечивает возможность надежного удержания стержне- вых предметов удлиненной формы, например, карандаша, авторучки, художественной кисти, ножа, ложки, вилки, зубной щетки и т.д.

С целью исключения возможности са- мопроизвольного переключения позиций в конструкции насадки предусмотрены: стопор 26 фиксации позиций, стопорная втулка 6 и клавиша 9. Стопорная втулка 6, жестко закрепленная штифтом 24 на оси 4, имеет в ее средней части сегментный паз 7, в котором располагается упор 8 стопора 26 фиксации позиций при положении браншей 2

в позиции II. Сегментный паз 7 позволяет осуществить угловые перемещения рычага 10 каретки 5 подвижных браншей 2, но препятствует смещению самой каретки 5 в осевом направлении. При положении каретки 5 в позиции I упор 8, скользя по торцу 27 стопорной втулки 6, не препятствует совер- шению угловых перемещений каретки 5, но исключает возможность самопроизвольного смещения последней вдоль оси 4. При нажатии на подпружиненную клавишу 9 стопор 26 поворачивается на оси 22, при Этом упор 8 стопора 26 поднимается и выходит из контакта со стопорной втулкой 6 и ее сегментным пазом 7, таким образом стопор 26 фиксации, позиций оказывается разблокированным и возникает возможность вы- полнить переключение позиций, для чего необходимо приложить к рычагу 10 усилие, направленное вдоль оси 4, и переместить каретку 5 в требуемое положение.

Предлагаемая универсальная насадка позволяет расширить функциональные возможности рабочих протезов верхних конечностей путем исключения из применения

разнородных насадок, что обеспечивает расширение диапазона социально-реабилитационного эффекта при протезировании инвалидов как с односторонними, так и с двухсторонними ампутационными дефектами верхних конечностей.

Формула изобретения

1.Универсальная насадка к рабочему протезу руки, содержащая хвостовик и кинематически связанные с ним соединенные осью подвижную и неподвижную подпружиненные бранши со стопорным механизмом и тягой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров, в нее введены полиспаст, размещенный на оси и браншах, фиксируемый шаровой шарнир, закрепленный на хвостовике и соединенный с осью, и снабженная рычагом каретка, установленная на этой оси с возможностью поворота и поступательного перемещения, причем подвижная и неподвижная бранши жестко связаны соответственно с кареткой и осью, а стопорный механизм выполнен в виде стопорной втулки, неподвижно установленной на оси, с сегментным пазом в средней ее части и расположенным в нем упором, кинематически связанным с подпружиненной клавишей, шарнирно закрепленной на рычаге каретки,

2.Насадка по п. 1,отличающаяся тем, что полиспаст выполнен в виде расположённой параллельно оси скобы, жестко закрепленной на неподвижных браншах, направляющего, подвижного и неподвижного блоков, установленных соответственно на кронштейне, закрепленном на оси, рычаге каретки и скобе, при этом тяга последовательно расположена на подвижном, неподвижном и направляющем блоках, а конец ее зафиксирован в средней части скобы.

Позиция Ж Позиция

Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию. Цель - повышение надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров. Насадка содержит хвостовик 1, соединенный с фиксируемым шаровым шарниром 17 с осью 4, на которой установлены сдвоенные подвижные 2 и неподвижные 3 бранши с элементами облицовки 25. На оси 4 установлена каретка 5 с рычагом 10 и стопорная втулка 6 с сегментным пазом и размещенным в нем упором, кинематически связанным с клавишей 9. На направляющем 15, неподвижном 13 и подвижном 14 блоках, размещенных, соответственно, на кронштейне 16, рычаге 10 и скобе 12, расположена тяга 11, закрепленная своим концом на скобе 12. Клавиша 9 соединена осью 22 с кареткой 5 и на этой оси размещен стопор 26 фиксации позиций браншей 2, 3. На стопорной втулке 6, жестко закрепленной на оси 4, установлена пружина 18, один конец которой расположен в одном из пазов регулировочного сектора 23, а другой опирается на ось 22 клавиши 9. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

11

/

Ъ

U

Ј1

dnHfQdgevd

ЗХОЦ

2 nnhneou g эп/idQdgj -jj/0#

t/ nnftneou g эпнэдэдэ

9019991

Фиг. 5