Устройство для доения Советский патент 1991 года по МПК A01J5/08 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения.

Цель изобретения - повышение эффективности доения.

На фиг. 1 показан доильный стакан; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез R-Б на фиг.1; на фиг.4 - эластичное разъемное кольцо в выправленном виде; на фиг.5- цилиндрический полый золотник, соединенный с ротором; на фиг.6 - устройство с пневмоцилиндрами, общий вид; на фиг.7 - эскизная схема работы пневмоцилиндров.

Устройство для доения состоит из доильных стаканов, каждый из которых имеет корпус 1, цилиндрическую камеру 2. в которую вмонтирован пластинчатый ротор 3, жестко соединенный с цилиндрическим полым золотником 4, в котором выполнены радиальные сквозные каналы, расположенные по винтовой линии на его цилиндрической поверхности, Внутри золотника установлен полый стержень 5 со штуцерным окончанием для подвода сжатого воздуха, в котором выполнены радиальные отверстия. Пневмо- камера выполнена в виде отдельных секций 6, в которых размещены толкатели 7. В стенке стакана выполнены два ряда вертикальных отверстий, один из которых служит для подачи сжатого воздуха в секции 6 пневмо- камеры, а второй - для выхода воздуха из секции в атмосферу. Каналы в золотнике и отверстия в стенке стакана и стержне размещены на одном уровне.

Размер (длина по окружности) каналов на золотнике 4 и расположение отверстий нэ стержне 5 и на стенке стакана подобраны так, чтобы последовательно при вращении золотника его каналы соединялись с отверстиями для подачи воздуха, а затем закрывали отверстия для подачи сжатого воздуха и соединялись с отверстиями выхода воздуха.

8 корпусе установлены эластичные кольца 8, выполненные разъемными, концы которых скошены и при свернутом положении они составляют клиневое соединение, причем для придания нробходимой эластичности кольцо имеет вырезы на наружной стороне, составляющие змеевиковую форму. На концах кольца имеются выступы 9 и 10. Выступ 9 входит в паз окончания кольца,

где находится выступ 10. Для прочности выступы могут быть армированы. Выступ 10 жестко соединен с корпусом 1. Толкатель 7 каждой секции пневмоцилиндра, проходя через окно выступа 10, упирается в выступ

9. С другой стороны выступ подпружинен возвратной пружиной 11. Для создания свободного пространства действия колец они разделяются шайбами 12 и полукольцами 13, которые поджимаются гайкой 14, В корпусе установлена сосковая трубка 15, которая нижним концом присоединена к трубке 16 молокопровода.

Четыре доильные стакана соединены с помощью эластичной планки 17, которая

гибкой связью 18 соединена с пневмоцилиндрами 19 одностороннего действия с возвратной пружиной. Пневмоцилиндры 19 соединены между собой ремнем 20 с пряжкой 21.

На отдельной ветви магистрали пневмо- системы установлен распределитель 22 с плоским золотником вращательного типа, который получаст движение от пневмодви- гателя с редуктором (не показан). На плоском дисковом золотнике распределителя имеются два дуговых паза, которые при вращении золотника последовательно соединяют подачу сжатого воздуха с пневмоцилиндром 19 и выпуск его в атмосферу.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в цилиндрическую камеру 2 вращается золотник 4,

одновременно сжатый воздух подается в стержень 5, затем через канал золотника 4 и отверствие в стенке стакана поступает в одну из секций 6 пневмоцилиндра, толкатель 7 которого продвигается и толкает выступ 9 эластичного кольца 8 на некоторый угол. Под действием клиневого соединения концов эластичное кольцо сжимается, сжимая тем самым сосок Уменьшение диаметpa зависит от толщины кольца в зоне клине- вого соединения. Тем временем золотник продолжает вращательное движение и его канал сообщается с отверстием выпуска воздуха в атмосферу, а отверстие на стерж- не 5 перекрывается. Кольцо 8 под действием пружины 11 разжимается и освобождает сосок. Но, так как каналы на золотнике расположены винтообразно (фиг.4), то совокупность колец 8 волнообразно сжимает и разжимает сосок, причем вектор скорости бегущей волны сжатия направлен сверху вниз по соску. Молоко выдавливается по каналам соска вниз в трубопровод 16.

Периодически распределитель откры- вает и закрывает подачу сжатого воздуха к пневмоцилиндрам 19, под действием которых совокупность четырех доильных стаканов давит на вымя, имитируя движение мордашки теленка.

Формула изобретения 1. Устройство для доения, содержащее доильные стаканы, каждый из которых имеет кор ус, расположенные в нем сосковую трубу и эластичные кольца, цилиндриче- скую пневмокамеру с толкателем эластичных колец, сообщенную с источником сжатого воздуха и имеющую торцевую стенку, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности доения, каждый доильный стакан снабжен закрепленной снаружи пневмокамеры на его стенке дополнительной цилиндрической камерой с установленным в ней с возможностью вращения полым цилиндрическим золотником, на поверхности которого по винтовой линии выполнены сквозные каналы, а внутри имеется сообщенный с исючником сжатого воздуха полый цилиндрический стержень, вдоль которого выполнены радиальные отверстия, при этом пневмокамера пыполненэ в виде отдельных размещенных одна над другой секций, в каждой из которых расположены толкатели, а в стенке стакана выполнены два вертикальных ряда отверстий, один из которых - для подачи сжатого воздуха в секции, а другой - для его выхода из них, причем каждые каналы золотникое.от- верстия в стенке стакана и отверстие в стержне размещены на одном уровне с соответствующей секцией пневмокамеры, а эластичные кольца выполнены разъемными со скошенными, расположенными друг на друге концами с выступами на наружной поверхности, один выступ из которых жестко соединен с корпусом стакана, а другой выполнен подпружиненным и взаимодействующим с толкателем секции.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целью повышения эффективности доения путем воздействия доильных стаканов на вымя, оно снабжено сообщенными источником сжатого воздуха пневмо- цилиндрами одностороннего действия, а каждая пара доильных стаканов связана между собой посредством гибкой связи, которая соединена с одним из пневмоцилинд- ров, при этом пневмоцилиндры связаны между собой противоположными относительно гибкой связи концами ремнем.

3.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что каждый доильный стакан снабжен приводным механизмом золотни ка, выполненным в виде ротора.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эффективности доения. Устройство для доения содержит доильные стаканы, цилиндрическую камеру 2, в которую вмонтирован ротор 3, жестко соединенный с золотником 4, в котором выполнены радиальные сквозные каналы, расположенные по винтовой линии. Внутри золотника 4 установлен полый стержень 5, в котором выполнены радиальные отверстия. Пневмокамера выполнена в виде секций, в которых размещены толкатели. В стенке стакана выполнены два ряда вертикальных отверстий, один из которых служит для подачи сжатого воздуха в секции, а другой для выхода его из них. Каналы и отверстия расположены на одном уровне. В корпусе установлены эластичные разъемные кольца 8 с выступами на наружной поверхности концов. Первый выступ жестко соединен с корпусом, а второй выступ подпружинен и взаимодействует с толкателем секции. При подаче сжатого воздуха золотник 4 вращается посредством ротора 3, одновременно сжатый воздух поступает через стержень 5, канал золотника 4 и отверстие в стенке стакана в одну из секций пневмокамеры, толкатель толкает второй выступ 9, под действием этого кольцо сжимается и сжимает сосок. Так как каналы на золотнике расположены по винтовой линии, то совокупность колец волнообразно сжимает и разжимает сосок сверху вниз. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

А-А

(риг. 2

6-5

Фиг.з

П

О

ю

Фиг.5

Фиг. Ч