Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных Советский патент 1987 года по МПК A01J5/00 A01J7/04 

массажными подушками 44. В средней части монтажной трубки прикреплена секторная пластина 32, на которой установлены шарнирно четыре пары ма нип пяторных пальцев 43, ограничивающих наползание доильных стаканов 42 на вымя. Снизу пальцев 43 шар-i нирно прикреплены подпружиненные зубчатые рейки с ползунами, на кото рых шарнирно укреплены доильные ста каны 42, передвигающиеся по ним с помощью гидропривода с периферии к центру. После того, как произведена обработка вьмени, доильные стака

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для преддоильной обработки вымени и доения животных.

Цель изобретения - снижение затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении.

На фиг. 1 изображено устройство для подмывания вымени и доения, вид сбоку5 на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - шарнирное соединение штанги манипулятора с держателем приспособления и коллекторов, аксонометрияJ на фиг, 4 - приспособление для под- мьтания, подсушивания, массажа выме- ни, yJ iaвливaния сосков, одевания на них дои.пькых стаканов, включения под к лодьЕч из них вякуума, первых капель молока, доения, додаивания и

отключения вакуума под кайдым из них

после додаивания, вид сбоку на фиг., 5 то же, вид сверху; на фиг. 6 - часть направляющей зубчатой рейки и манипу- ляторных пальцев, разрез, вид сзади; на фкг. 7 - задняя часть направляю- щей зубчатой рейки с механизмами опрокидывающейся рамки, гидропривода крышек доильных стакановJ вид сбоку, на фиг о 8 - двухкамерный доильный стакан, вид сбоку; на фиг. 9 - то же, вид сзади; на фиг, 10 - то же, вид снизу; на фиг. 11 - автоматизиро- ванньй манипулятор с приспособлением, аксонометрия; на фиг, 12 - датчик установки манипулятора, в рабоее и исходное положения, вид сбоку; на

349735

ны надеваются на соски, одновременно включается под ними вакуум, а перекидной клапан открывает камеры для

I сдаивания первых капель молока и закрывают камеры для основного молока доильного стакана 42. Первые сдвоенные капли молока по своему патрубку отводятся в сборную емкость, а клапан каждого стакана, открывая камеру основного доения, закрывает камеру первых капель молока, отводя основное молоко в сборную емкость, отклю- чая от каждого выдоенного соска вакуум. 4 з.п. ф-лы, 18 ил.

5

10

0

0 5

фиг. 13 - стойловая доильная установка, вид спереди} на фиг, 14 - то же, вид сверху; на фиг. 15 - моющее устройство молокосистемы, вид сбоку; на- фиг. 16 - механическое реле времени, вид сбоку; на фиг. 17 - то же, вид сверху; на фиг. 18 - узел I на фиг. 8.

Устройство с автоматизированным манипулятором (фиг. 1-3, 11) содер жит раму 1, установленную на каркасе станка в доильном зале, с возможностью горизонтального перемещения на оси 2. С рамой 1 связан пневмо-. цилиндр 3, служащий для подъема и опускания устройства с манипулятором, состоящим из кожуха 4 и внутренней штанги 5, выдвигающейся на роликах 6 из кожуха 4. Внутри телескопической штанги манипулятора проходят гибкие шланги: подающий переменный вакуум 7, отводящий в сборную емкость первые сдоенные капли молока 8, и в емкость основного молока 9, подающий теплую воду 10, и теплый воздух.11 для подсушивания вымени. На конце штанги 5 укреплены реле 12 времени, клапан 13, два трехтактных коллектора 14, сл ткащих; один для сбора первых сдоенных капель, а второй для сбора основного молока, и за- крыть Х общей крьшжой 15 со штуцером 16, на котором собирают приспособле™ иие (фиг. 4) .

К кожуху 4 прикреплены пружина 17, возвращающая устройство в исходное

положение, пневмоцилиндр 18, подводящий устройство к вымени коровы. В крышке 15 коллекторов 1А прикрепле- .на трубка 19 с надетым на нее шлангом 7 переменного вакуума. К кожуху 4 манипулятора прикреплен рычаг 20 (фиг. 2), подающий устройство к вымени коровы. Штанга 5 осью 21 с пружиной 22 и снизу двухходовым краном 23 соединена со скобой 24 (фиг. 1 и 3). Кожух 4 манипулятора соединен с осью 25, а снизу к нему подведен шланг, по которому подается постоянный вакуум через кран 27 к пневмо- цилиндру 28, скрепленному своим штоком со штангой 5, убирающим ее в кожух 4, на боковой стороне его прикреплена проушина 29 (фиг. 2), которая соединена пружиной 17 с местом крепления цилиндра 18 на каркасе станка. Ось 30 (фиг. 1 и 3), проходящая через клапан 13, позволяет ей вращаться и включать в работу два реле 12 времени,

ге 15 и включающих в действие гидропривод приспособления (фиг. 4). Фигурная насадка 31 (фиг. 1, 2 и 4) и секторная пластина 32 прикреплены на полой трубке 34. Ось 25 скрепляет хомут 33 с задней частью кожуха 4 манипулятора. На секторной пластине 32 с задней части каждой четверти приспособления (фиг. 4 и 5) закреплены крышки 35 (фиг. 2), закрывающие входные отверстия 36 доильных стаканов (фиг. 8 и 9) и их воронкообразную верхнюю часть 37. Секторный выступ 38 (фиг. 2), являясь продолжением скобы 24, открывает двухходовый кран 23, спускает воду, приводя в действие приспособление (фиг. 4 и 5). Выступы 39 (фиг. 3) штанги 5 являются переходным шарнирным соединением телескопического манипулятора. Ось 40 (фиг. 1) скрепляет шарнирно пневмоцилиндр 3, а его шток с кожухом 4 манипулятора и с хомутом 41 (фиг. 11), устанавленным на оси 2, прикрепленной на раме 1. Доильные стаканы 42 (фиг. 4) шарнирно прикреплены между манипуляторными пальцами 43, улавливающими каждый сосок в отдельности. Под фигурной насадкой 31 прикреплены шарнирно рычаги с массажными подушками 44. На каркасе станка, кроме манипулятору, | укреплено моющее устройство (фиг.15), состоящее из трубопроводов 45, подаюи 1х моющий раствор, а затем и тую воду к утапливаемым наконечникам 46, вставляемым в доильные стаканы 42, обеспечивая по типу доения - промывание всей молокосистемь.

Автоматизацию устройства (фиг.12, 16 и 17) обеспечивает механическое реле времени, включающее корпус 47

1Q с конусным углублением 48, эластичный клапан 49, конусную пружину-50, регулирующий винт 51, подвижной шток с цилиндрической кнопкой 52, на котором прикреплены две изогнут е плас15 тины 53, опирающиеся на приливы 54, прижимные пружины 55, скобы 56, воздушный клапан 57. Корпус 47 реле времени закреплен Неподвижно и через скобу 56 соединен с тросовой тягой

2Q 58, которая закреплена к одному концу двухплечного рычага 59, соединенного серединой с осью дроссельной заслонки 60, установленной в вакууми- рованном баллоне 61, а другим концом

установленных на штан- 25 Рычаг 59 соединен с дугообразной трубкой 62, которая соединена через жидкостную трубку 63 с тепловым датчиком 64, размещенным в нижней выходной части молочного бачтса 65, в том месте трубки 66, где она соединена с магистральным молокопроводом 67.

30

35

40

45

Молочный бачек 65 через воздушный клапан 68 соединен с трехтактным пуль сатором 69, имеющим патрубок 70 для постоянного вакуума и патрубок 71 для переменного вакуума. Бачок 65, кроме того, соединен с вакуумопроводами 72-74 и 26 и молокопроводом 9, идущим от приспособления (фиг. 4 и 5), а молокопровод 75 первых капель молока соединен через шланг 8 с одним из двух трехтактных коллекторов 14,прикрепленных на штанге 5 автоматизированного манипулятора, закрытых под общей крышкой 15 со штуцером 16 (фиг. 1, 3-5 и 11), на который навинчена монтажная полая трубка 34, а на ней прикреплен неподвижно фланец 76,снизу его укреплено выпуклое зеркало 77 для контроля начала доения. В верхней части трубки 34 закреплена фигурная насадка 31, покрытая сверху эластичным материалом, снизу которой на осях 78 закреплены рычаги 79 с массажными подушками 44 и трубками 80 с соплами,а на осях 81 рычагов прикреплены стойки 82, жестко скрепт- ленные с полой трубкой 34,

50

25

30

5

0

5

Молочный бачек 65 через воздушный клапан 68 соединен с трехтактным пуль сатором 69, имеющим патрубок 70 для постоянного вакуума и патрубок 71 для переменного вакуума. Бачок 65, кроме того, соединен с вакуумопроводами 72-74 и 26 и молокопроводом 9, идущим от приспособления (фиг. 4 и 5), а молокопровод 75 первых капель молока соединен через шланг 8 с одним из двух трехтактных коллекторов 14,прикрепленных на штанге 5 автоматизированного манипулятора, закрытых под общей крышкой 15 со штуцером 16 (фиг. 1, 3-5 и 11), на который навинчена монтажная полая трубка 34, а на ней прикреплен неподвижно фланец 76,снизу его укреплено выпуклое зеркало 77 для контроля начала доения. В верхней части трубки 34 закреплена фигурная насадка 31, покрытая сверху эластичным материалом, снизу которой на осях 78 закреплены рычаги 79 с массажными подушками 44 и трубками 80 с соплами,а на осях 81 рычагов прикреплены стойки 82, жестко скрепт- ленные с полой трубкой 34,

0

Фигурная насадка 31 своим штоком 83, нижней расширенной частью входит во внутрь монтажной трубки 34 к удерживается от выпадания из нее фиксирующим кольцом 84. Сверху фланца 76 установлены шариковые подшипники, центрирующие самоустанавливающиеся секторные пластины 32, закрепленные .гайками 85. На краях секторных пластин 32 закреплены в шариковых подшипниках Г-образные манипуляторные пальцы 43 На обеих коротких сторонах манипуляторных пальцев 43 укреплены уголки 86, на которые установлены шарнирно гидроцилиндры 87 со штуцерами для водяных шлангов, штоками 88 и пружинами 89. На длинных сторонах манипуляторных пальцев 43 установлены подвижные муфты 90 с шаровым гнездом 91 под штоки 92 гидроцилиндров 93J а на концах от спадания подвижных муфт 90 установлены заглушки 94. Внизу под секторными пластинами 32 на оси 95, с надетой на нее подъемной пружиной 96, прикреплены на обои концах оси 95 направляющие зубчатые рейки 97, которые с противоположных сторон жестко скреплены поперечной пластиной 98, образуя таким образом качающуюся раму, стремящуюся под дай ствием пружины 96 занять верхнее положение .

.В задней частк качающихся рам, яа обеих направляюищх зубчатых рейках 97 установлены ползуны 99 имею- пщс сверху шаровые гнезда 100, снизу в их хвостовиках 101 (фиг. 4-7) проделаны каналы 102, к которым присоединены полые штоки 103 гидроци- линдров 104 со штуцерами 105 для водяных шлангов, на хомутах 106 прикреплены передние концы направляющих зубчатых реек , а в штоках 103 установлены редукционные клапаны 107, и Bbmie их укреплены кронштейны 108 с загнутыми концами, с прикреплекны - мк на них пластинчатыми пружинами 109. На хвостовиках 101 ползунов 99 прикреплены кронштейны 110, на осях

111установлены двухплечие рычаги

112опрокидывающихся рамок 113. Нижний конец рычагов 112 загнут, за- йруглен и упирается в пластинчатую пружину 109, выше осей 111 укреплены пртотивы 114, на концы которых ус тансвлены пружины 115, другим концом пружины прикреплены за хвостовики 10 ползунов 99, выше приливов 114 укреп

лены кронштейны 116, на кот8рых шарнирно установлены откидывающиеся в одну сторону скобы 117, и на верхних концах рычагов 112 установлены планки 118, образуя неизменяемую систему опрокидывающихся рамок 113.

В верхней части каналов 102 хвостовиков 101 ползунов 99 установлены подпружиненные краны 119 и гибкие трубы 120 (фиг, 6 и 7), соединяющие гидроцилиндры 121 двухкамерных доильных стаканов 42 (фиг. 8, 9, 10 и 18), установленных на шарнирах 122, на внутренних сторонах ползунов 99. На последних в шаровые гнезда 100 установлены гидроцилиндры 93 и соединены гибкими трубками 123 со штоками 103 гидроцилиндров 104, а штоки 92 гидроцилиндров 93 установлены в шаровые гнезда 91 муфт 90 манипу- ляторйых пальцев 43. Ползуны 99 снизу на внутренних сторонах имеют кронштейны и на их осях 124 установлены стопора 125 с пластинчатыми пружинами 126, а задние части ползунов 99 скреплены поперечной пластиной 127, образуя неизменяемую жесткую систему. На нижней кромке пластины 127 шарнирно укреплены коромысла 128, одним концом выходящие к пластинам 98, а другие, отогнутые вниз, концы выходят к штокам подпружиненных толкателей 129, которые установлены на нижней кромке пластин 98.

0

5

0

5

На задней стороне пластин 98 (фиг. 5) установлены проушины 130 с осями 131, на которых прикреплены рычаги 132 крышек 35, закрывающих доильные стаканы, и пружины 133,стремящиеся постоянно раскрыть доильные стаканы 42, а на внутренних сторонах пластин 98 с обоих концов, сверху, в скошенных пазах 134 установлены шарнирно с загнутыми в одну сторону концами рычаги 135, возвращающие опрокидывающиеся рамки 113 в первоначальное положение после вьщаивания соска. На верхних концах рычагов 132 прикрепле.чы крьш1ки 35, состоящ,ие из обода 136 (фиг. 4) с бортом 137, сверху перекрытого внахлестку двумя урезаннь&ш кругами 138 и 139 эластичной резины для обеспечения прохода в раздвинутый их створ наконечников 46 моющего устройства, обеспечивающих npOMbjBKy молочной аппаратуры.

Доильные стаканы прикреплены на шарнирах 122 к внутренним сторонам ползунов 9, и каждый из них имеет две камеры: одна камера 140 для сдаивания первых капель молока, другая камера 141 дЛя основнрх о доения и додаивания, клапаны (фиг. 9 и 18):

один на оси 142 - перекидной 143, связанный жестко через шток 144 с дроссельной заслонкой 145, рычагом 146, рычагом 147, которые приводятся в действие обшдми тягами 148, и рычагом 149 через шарнирно связанный с ним цилиндр 151, а с рычагом 147 скреплена полая дугообразная трубка 150, другим концом она связана с тепловым датчиком 152, заполненным быстрорасширяющейся жидкостью и занимающего горизонтальное положение в обеих камерах стакана, внизу датчика установлена перегородка со сливным калиброванным отверстием 153. В нижней части доильного стакана установлено механ ическое реле 154 времени (фиг. 10), имеющее гидроцилиндр 121 с цилиндрической кнопкой 155 (52), внутри связанной с тягой 148 (фиг. 18), а гидроцилиндр 121 вверху имеет гибкую трубку 120 (фиг. и 6) и внизу сливное отверстие 156. На верхней части доильного стакана укреплен гофрированный наконечник . 157 с конусным расширением, который закрепляется на стакане разъемным хомутом 158, половины его скрепляются болтами 159 и каждая из них имеет планку 160 с шарниром 122. Доильный стакан (фиг. 8-10) состоит из верхней части 161 и нижней 162, скрепляемых стопорами. Внутренняя часть доильного стакана имеет емкость 163 переменного сечения, а нижняя часть его заканчивается патрубками для отвода первых, капель молока 164 и для отвода основного молока 165 из-под вымени коровы по шлангам 1.66 и 167, Механизм управления доильным стаканом закрывается предохранительными кожухами: один (кожух 168) закрепляется к стакану винтами 169, а вто- рой кожух, закрывающий реле 154 времени винтами 170 к первому кожуху 16

Устройство монтируется в животноводческих помещениях на стойловых установках (фиг. 13 и 14). Стойловая установка имеет два швеллера 171 по которым передвигаются вниз и ввер две тележки 172, жестйо соединенные

.

10

15

349735

с наружными гидроцилиндрами 173, которые присоединены пазами к среднему гидроцилиидру 174. Наружные гидроцилиндры 173 соединены между собой жестко планками 175. Все гидроцилиндры в верхней части имеют штуцера 176 для присоединения к ним водяных шлангов. Швеллера 171 и шток 177 среднего цилиндра внизу жестко присоединены к плите 178, а вверху швеллера 171 соединяются жестко планкой 179, к которой прикрепляется приспособление, содержащее трубы 45 и утапливаемые наконечники 46 (фиг. 13 и 15), .служащие для промывки всей молокосисте- мы после доения всех коров. На нижней планке 175 прикреплена стойка 180, к которой через проушины 29 (фиг. 1, 2 и 11) прикреплен пневмо- цилиндр 18 и одним концом пружина 17, а другим своим концом к проушине 29, закрепленной на кожухе 4 телескопической штанги. Пневмоцилиндр 18 своим штоком скреплен с одним концом рычага 20, который вторым концом скреплен с телескопической штангой. Телескопическую штангу автоматизированного манипулятора на доильных установках (фиг. 13 и 14) укрепляют в отверстия полок 181 крайних гидроцилиндров 173, движущихся совместно с тележками 172 на катках 182. Для автоматизированного доения в животноводческом помещении устанавливают мо- локопровод для основного молока, мо- локопровод для первых сдоенных капель

20

25

30

35

40

молока, вакуумопровод, трубопровод теплого воздуха и трубопровод теплой воды.

Устройство для преддоильной обработки вымени и доения животных работает следующим образом.

Оператор нажимает на кнопку 52 реле времени (фиг. 12, 16 и 17), ко торое опускает скобы 56 вниз, а за ними опускается и тяга 58, что перемещает один конец двухплечего рычага 59 вниз (фиг. 12), вращаясь с осью дроссельной заслонки 60, разме щенной в вакуумированном баллоне 61, одновременно с этим второй конец рычага 59, скрепленный с полой дугообразной трубкой 62, распрямляет ее, а с поступлением основного молока

55 через трубку. 9 в бачок 65 быстрорас- ширяющаяся жидкость, находящаяся в датчике 64, поступает по трубе 63 в дугообразную трубку 62, еще больше

ее распрямляет и удерживает ее в таком состоянии до окончания доения коровы. Но для этого постоянный вакуум должен поступить через патрубок 70 в трехтактный пульсатор 69, а из него в бачок 65 и в вакуумопроводы 72 и 73J в вакуумированный баллон 61, из него через открытую заслонку 60 в вакуумопроводы 74, через один конец которых в пневмоцилиндр 3 (фиг. 1, 2 и 11), через другой в пневмоцилиндр 18.

Основное молоко поступает в моло- копровод 67 из молочнрго бачка 65 через трубку 9 одного из коллекторов 14 приспособления (фиг. 4), куда оно засасывается постоянным вакуумом, поступающим как из под клапана 68 от пульсатора 69, так и из основного молокопровода 67. Первые сдоенные капли молока отсасываются постоянным вакуумом, поступающим из молокопровода 75 через молокопшанг 8 из второго коллектора 14. Первые сдоенные капли и основное молоко собирается каждое в свою емкость, первое по патрубкам 164 и шлангам 167, второе по патрубкам 165 и шлангам 166. Одновременно поданьш постоянный вакуум в пкевмоцилиндр 8 перемещает рычаг 20 и устройство лонорачивается на оси 2 рамь 1 в сторону выкенк коровы а вакуум поданьш в пневмоцилиндр 3, вращаясь на оси 40, поднимает его вверх. оператор-механик за скобу 24 (фиг. .1, 2 и 11) вытягивает на себя или подает от себя штангу 5 на роликах 6 наружного кожуха 4, 6л11же к вымени коровы, и опускает манипулятор с коллекторами 14 вниз, сжимаяг пружину 22 и поворачивая их на оси 21 в сторону вымени, устанавливая в межсос овую впадику фигурной насадкой 31 приспособление (фиг.,45 5 и 11), но при повороте и опусксэнкк коллекторов 14 вниз, выступ 38 опускает ручку одного из кранов 23 и вода из гидроцилиндров 87 и 104 начинает медленно вытекать по шлангам, одетым на штуцера 105 .этих гидроцилиндров, а пружина 89 начинает смыкать манипуляторные. пальцы 43, в результате чего соски зафиксированы между ниг«ш и приобретают некоторую упругость.

Устанавливая устройство в межсос- ковук впадину вымени, оператор-механик также опускает клапан 13, кото

0

5

рый, вращаясь на оси 30, нажимает на цилиндрические кнопки 52. реле 12 времени. Одно из них открывает подачу теплой воды для обмыва сосков, вымени - из сопел трубок 80 и отрегулировано на определенное время, другое реле открывает одновременно подачу к этим же соплам теплого воздуха для сдува воды с вымени и его . подсушивания и также отрегулированного на строго определенное время, . которое одновременно с открытием кра- , на для подачи теплого воздуха ставит

5 ручку второго крана 23 в нейтральное положение.

С установкой устройства фигурной насадкой 31 в межсосковую впадину, под нее начинает поступать переменный вакуум из трубки 34, установленной на штуцере 16 крышки 15 коллекторов 14, и она сразу начинает двигаться вверх и вниз, массируя вымя снизу, одновременно начинается и массирсзание всего вымени массажными подушками 44, закрепленными на рычагах 79 и связанных через оси 78 и 81 с фигурной насадкой 31. Этот массаж проводится в течение всего времени

Q доения и додаивания. Как только заканчивается обмыв вымени и сосков, их подсушивание, реле 12 времени теплого воздуха возвращается в свое крайнее положение, но так как оно связано с ручкой второго крана 23, то она открывает его и вода по шлангу поступает в штуцера 105 задней части гидроцилиндров 104, от чего поршни полых штоков 103 начинают перемещаться вперед, перемещая за собой ползуны 99 по зубчатым рейкам 97 и с ними так же гидроцилиндры 93 со штоками 92, а по манипуляторным пальцам 43 - муфты 90. Одновременно по зубчатым рейкам 97 передвигаются доильные стаканы (фиг. 4 и 5), установленные на шарнирах 122 ползунов 99, соединенных пластинами 127 и совместно с ними, опрокидывающиеся рамки 113, которые осБсбо кдают отход коромысел 128 и подпружиненных толкателей 129 в крайнее заднее положение, что обеспечивает пружинам 133, вращая оси 131 в прсушннах 130з связанных с рычагами 132, снятие крышек 35 с доильных

5 стаканов 42.

Крышки 35, предохранившие от попадания в доильные стаканы обмывочной воды и теперь раскрывшие их,обес5

0

5

0

печивают дальнейшее передвижение доильных стаканов от периферии механизма поворота крьшек (фиг. 4 и 5) к монтажной трубке 34, К этому времени манипуляторные пальцы 43 замыкают соски, каждый в отдельности, независимо от того как он расположен на вымени, совместив их осевые линии с осевыми линиями доильных стаканов 42 одновременно уровняв соски и сделав их достаточно упругими. Поэтому доильные стаканы 42, подходя к соску, совмещают центр отверстия 36 (фиг.2) с центром соска, а наружной часть уп ругого соска с планкой 118 опрокидывающейся рамки 113, которая пружиной 115 и пластинчатой пружиной 109 уравновешивается в том состоянии, когда малейшее прикосновение к планке 118 рамки 113 приводит их к опрокидыванию, вращаясь на осях 111.

Рычаги 112 рамок 113 своими загнутыми короткими плечами, при опрокидывании, сойдя с пластинчатых пружин 109, и под воздействием пружин 115 нажимают на пластинчатые пружины 126, прикрепленные на стопорах 125, и они, вращаясь на осях 124, входят между зубьев рейки 97 и доильные стаканы 42 в этом положении фиксируются. Опрокидывающиеся рамки 113, опрокидываясь, качающимися скобами 117 открывают рычаг крана 119, и вода, находящаяся в гидроцилиндре 93 (фиг. 4 и 6), под давлением, создаваемым пружинами 96 качающихся рам, по каналам 102 ползунов 99 попадает по гибким шлангам 123 и 120 в гидроцилиндры 121 (фиг, 4 и 6),на жимает на цилиндрическую кнопку 52

и устанавливает ее на вакуумный стопор, находящийся в углублении 46 механического реле времени (фиг. 16 и 17), а вода через калиброванное отверстие 156 вытекает вниз.

Цилиндрическая кнопка 52 под действием воды, утапливаясь, приводит в действие пластины 53, которые, поднимаясь, перемещают скобы 56, а так как они шарнирно связаны с рычагами 146, то они перекидывают кнопки 143, ранее перекрывающие камеры 140 первых капель молока, и закрывают камеры 141 основного молока, и одновременно рычаг 149, цилиндр 151, шток 144 приводят в действие рычаг 147, открывая дроссельную заслонку 145 и рычагом 147 выпрямляя, связанную с

ним шарнирно дугообразную трубку 150, заполненную быстрорасширяющейся жидкостью и связанную с тепловым датчиком 152. С открытием камеры 140 из нее начинает поступать вакуум, но одновременно пружины 96 направляющих зубчатых реек 97 качающихся рам вместе с доильными стаканами 42 поднимаются вверх, и сосок, совмещенный с отверстием 36 доильного стакана (фиг. 2), с начавшимся вакуумом легко входит в доильный стакан. Действие вакуума вызывает из соска первые

капли молока с температурой , которые сразу попадают на тепловой датчик 152, задерживаясь с вытеканием через калиброванное отверстие 153, а воздействуя на быстрорасширяющуюся жидкость, попадающую в трубку 151, дугообразную трубку 150, ко- торую еще больше распрямляет и с этого момента она уже удерживает рычаг 147 и дроссельную заслонку 145 в течение всего времени доения и додаивания в открытом состоянии. После сдаивания 10-12 граммов первых капель молока, реле 154 времени (фиг, 10) прекращает свое действие, возвращая

перекидной клапан 143 с камеры 140, закрывая ее, и открывая камеру 141 основного молока, возвращая также скобы 56, рычаг 147, шток 144, цилиндр 151 и рычаг 149 в исходное положение.

ся

С открытием камеры 141 начинает- основное доение и молоко уже из

0

5

0

5

соска поступает с той же температурой 37°С на тот же тепловой датчик 152, продолжая расширяющейся жидкостью удерживать дугообразную трубку 150 в выпрямленном состоянии и дроссельную заслонку 145 в открытом состоянии. Она будет открыта в течение всего времени доения и додаивания, причем каждого соска в отдельности, т.е. до тех пор; пока молоко поступает на тепловой датчик 152 доильного стакана 42. После прекращения поступления молока из соска на тепловой датчик 152, быстрорасши- ряющаяся жидкость остывает и это передается на дугообразную трубку 150, которая сгибается, закрывая дроссель;- ную заслонку 145, возвращая рычаг 147 в исходное положение, с которым она шарнирно связана и вакуум под соском прекращается.

Таким же образом вакуум прекращается под всеми другими сосками, а это означает, что молоко в бачок 65 (фиг. 12) и на датчик 64 прекращает поступать и быстрорасширяющаяся жидкость, находящаяся в датчике 64, остывает, давление ее понижается и дугообразная трубка 62, сгибаясь, возвращается в исходное положение, закрывая дроссельную заслонку 60, находящуюся в вакуумированном баллоне 61, с помощью рычага 59, связанного с ней и дугообразной трубкой 62. Прекращение подачи постоянного вакуума в вакуумированный баллон 61 из труб 72 и 73 в трубки 74 и пнев- моцилиндры 3 и 18 приводит к тому, что автоматизированный манипулятор (фиг. 1, 2 и 11) спадает вниз, снимая со всех четырех сосков вымени доильные стаканы 42, одновременно вакуум, подающийся через трубку 26 рычагом крана 27, открывает подачу постоянного вакуума в пневмоцилиндр 28, укрепленный внизу кожуха 4, который своим штоком связан со штангой 5,. втягивая последнюю по роликам 6 внутрь кожуха 4, а пружина 17 выводит манипулятор в исходное положение. Все это повторяется при до.ении каждой новой коровы.

При возвращении манипулятора в исходное положениеJ пружина 22, опираясь на выступ 39 штанги 5, поднимает .приспособление (фиг. 4) по оси 21 BsepXj в том числе и секторный высту 38., и подпружиненный рычаг двуходо- вого крана 23 поднимается вверх,перекрывай его, что позволяет по гибким шлангам, соединенным со,штуцерами 10 (фиг, 4 и 5), расположенными в начале гидроцилиндров 104, подать в них воду. Поданная в гидроцилиндры 104 вода, воздействуя на поршень пустотелого штока 103, соединенного с хвостовиками 101 ползунов 99, передвигает их по зубчатым рейкам 97 от трубки 34 к периферии, при этом стопора 125 проскакивают зубья реек 97, не мешая передвижению ползунов 99 и доильных стаканов 42, прикрепленных на них и шарнирах 122. Одновременно вода, проходя внутри пустотелого штока 103 (фиг. 6 и 7), отжимает шариковые редуктора 107 и вода по каналам 102 хвостовиков 101 ползунов 99 перетекает по гибким трубка 123 в гидроцилиндры 93, которые сво0

ИМИ поршнями выжимают штоки 92 вверх, опираясь в муфты 90, но так как муфты 90, установленные на манипулятор- ных пальцах 43, вверх не поднимаются, то неизменяемые жесткие рамы, состоящие из зубчатых реек 97, соединенных между собой поперечными пластинами 98, и ползунов 99, соеQ диненных между .собой пластинами 127, опускаются вниз, завивая таким образом пружины 96, прикрепленные на осях 95 зубчатых реек 97.

При смыкании пластин 127 и коромы5 сел 128 они нажимают своей отогнутой частью на штоки подпружиненных толкателей 129, которые, выходя из пластин 98 своими скосами передней части, нажимают на приливы рычагов 132 (фиг. 5-7), поднимая и закрывая крьш- ками 35 доильные стаканы 42, взводя одновременно пружину 133, прикрепленную на оси 131 и установленную в проушинах 130. При приближении одна к

5 другой пластин 98 и 127 рычаги 112 рамки 113 подходят к загнутым в одну сторону рычагам 135, которые при смыкании пластин 98 и 127, вращаясь на оси в пазу 134, устанавливают рамку 113 в вертикальное положение, .при этом рамка 113 и скоба 117, вращаясь на оси против движения, не открывает кран водяного канала 102 ползуна 99, а рамка 113 заскакивает за пластинчатую пружину 109, с помощью пружины 115 устанавливается в равновесное состояние.

Устройство для преддоильной обработки вымени и доения со своим автоматизированным манипулятором после доения всех коров подводится под моющее устройство (фиг. 15). Утапливаемые наконечники 46, раздвигая урезанные резиновые круги закрывающих 35, попадают в доильные стаканы 42 и поступающий в них моющий раствор промывает всю молокосис- тему, так же как это происходит при доении коров, а повторно, чистой водой смывается и сам растворз после чего устройство подготовлено к последующей работе.

Доение коров в животноводче.ском помещении провод ят на доильных установках (фиг. 13 и 14), на каждую из них укрепляют по два устройства - к левой и правой полке 181, передвигающихся на тележках 172 с катками 182, установленными на гидроцилинд0

5

0

5

0

5

1513

pax 173 и 174, которые поднимаются вверх после доения всех коров, на промывку всей молокосистемы (фиг.15) с помощью давления, создаваемого водой, подаваемой в них через штуцера 176, или спускаемой из них при опускании вниз по рельсам 171 устройства для последующего доения коров,как и в доильных стенках всех видов доильных площадок.

Формула изобретения

1. Устройство для преддоильной об работки вымени и доения животных,содержащее манипулятор с держателем приспособления для подмывания, массажа и подсушивания вьмени и имеющее коллектор доильного аппарата, каждый доильный стакан которого имеет молоч ную чашечку с патрубком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении, каждый до :ильный стакан имеет шарнирно закрепленную на его верхней части крышку, а его молочная чашечка снабжена до- полнительньм молочным патрубком и клапаном для поочередного сообщения доильного стакана с упомянутыми молочными патрубками, причем доильный аппарат имеет дополнительный коллектор, механизмы надевания доильных стаканов на соски и подключения каж

49735J6

дого из них к коллекторам, и датчик установки,манипулятора в рабочее и исходное положение, а приспособление для подмывания, массажа и подс ушива- ния вымени и механизм поворота крьш;- ки имеют пневмогидроприводные эле- менты.

2.Устройство по п. 1, о.т л и - 10 чающееся тем, что механизм

поворота крышки доильного стакана выполнен в виде пары одноплечих подпружиненных рычагов.

3.Устройство по п. 1, о т л и - 15 чающееся тем, что клапан

для поочередного сообщения доильного стакана с молочными патрубками имеет гидропривод.

4.Устройство по п. 1, о т л и - 20 чающееся тем, что механизм

надевания доильных стаканов на соски выполнен зубчатыми рейками с установленными на них ползунами, шарнирно связанными с доильными стака- 25 нами и стопорами последних.

5.Устройство по п. 1, отли- тем, что датчик установки манипулятора в рабочее и ис30 ходное положение выполнен в виде ва- куумиров анного баллона с дроссельной заслонкой, кинематически связанного с ней реле времени и емкости для молока с термочувствительными элементами и пневмопульсатором.

ij3

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при преддоильной обработке вымени и доении. Устройство снабжено телескопическим манипулятором, имеющим кожух 4 и штангу 5. Манипулятор соединен одним концом с хомутами 41 и осями 2 и 25, прикрепленными к ограждению доильных станков. Кожух 4 связан с пневмоцилиндрами 3 и 18 посредством возвратной пружины 17 и рычага 20, подающего его к вымени коровы. Второй конец манипулятора соединен осью 21 с общей крышкой 15 двух коллекторов 14, один из них служит для сдаивания первых капель молока, другой - для основного молока. Снизу от оси 21 установлен сливной-водяной кран 23 из приспособления, обеспечивающего предцоиль- ную обработку вымени и доение, а сверху два реле времени 12, включающие устройство в работу. К общей крышке коллекторов 14 прикреплена управляющая скоба 24 и навинчена монтажная трубка, сверху оканчивающаяся фигурной насадкой 31 и рычагами с (Л со со СП

2« /« 21.

ifO

Фиг.

. 3

л

fut 4

77 V

30

V

130 rj2 j

фиг. 5

фиг. б

.f

,m

юз toe 126 o7 V

фиг.7

110

IZZ

157

fSS

f64

f66

(67

Фиг. в

Фиг.1&

1бв

/5«

26

Фиг. f3

ffS

70

S N X44XV44N4 S

Фиг. /

бб 57 fy

53

54

55

47

53фиг. f6

ФигЛ

Фиг. 18

Составитель В.Корнеев Редактор М.Бланар Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 5208/2 Тираж 628Подписное

BHHHnii Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4