1
(21)4609577/03 (22)28.10.88 (46)23.08.91. Бюл. №31
(71)Горьковский институт инженеров водного транспорта
(72)А В.Белов, В.А.Шевелев. В.И Плющаев и Ф.Г.Сучкин
(53)622.751(0888)
(56)Авторское свидетельство СССР Ne 1233936, кл. В 03 В 11/00, 1984.
Авторское свидетельство СССР № 882613, кл. В 03 В 11 /00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КЛАССИФИКАТОРА
(57)Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов Цель изобретения повышение точности управления. Устр-во содержит датчик (Д) количества твердого материала (М) в накопителе 4 гидроклассификатора 3, Д 8 напора жидкой фазы в накопителе 4 и Д 7 положения поворотного затвора 5 окна для выгрузки ТВ, подключенные к трем входам регулятора 9. Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощности связан с исполнительным механизмом 11 затвора 5 Дополнительно к четвертому входу регулятора 9 через регулируемый источник 13 анодного сигнала подключен Д 12 т-ры выхлопных газов дизеля 2 грунтового насоса 1. Устр-во осуществляет управление затвором 5 по
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов. Цель изобретения - повышение точности управления. Устр-во содержит датчик /Д/ количества твердого материала /М/ в накопителе 4 гидроклассификатора 3, Д 8 напора жидкой фазы в накопителе 4 и Д 7 положения поворотного затвора 5 окна для выгрузки ТВ, подключенные к трем входам регулятора 9. Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощности связан с исполнительным механизмом 11 затвора 5. Дополнительно к четвертому входу регулятора 9 через регулируемый источник 13 анодного сигнала подключен Д 12 т-ры выхлопных газов дизеля 2 грунтового насоса 1. Устр-во осуществляет управление затвором 5 по сигналам Д 6 и 7. Сигнал с Д 8 компенсирует влияние текучести М. Введение Д 12 т-ры выхлопных газов главного дизеля 2 позволяет осуществить непрерывную коррекцию задания объема М в накопителе 4 в зависимости от гранулометрического состава грунта, так как т-ра выхлопа газа при переходе на легкие грунты возрастает на 60-80°С. Изменение мощности главного дизеля 2 надежно индицируется по т-ре выхлопных газов Д 12. Уст-во с опережением замыкает цепь обратной связи по гранулометрическому составу пульпы, чем и определяются его адаптивные свойства. 2 ил.
Фч /
со
с
о VJ
СА ;СЛ IGJ
сигналам Д 6 и 7. Сигнал с Д 8 компенсирует влияние текучести М. Введение Д 12 т-ры выхлопных газов главного дизеля 2 позволяет осуществить непрерывную коррекцию задания объема М в накопителе 4 в зависимости от гранулометрического состава грунта, так как т-ра выхлопа газа при переходе
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов,
Цель изобретения - повышение точности управления
На фиг. 1 представлена схема устройства автбматического управления разгрузкой гидравлического классификатора; на фиг. 2 - конкретный пример подключения датчика температуры (термопары) в выхлопной коллектор дизеля (привода грунтового насоса).
Устройство содержит грунтовый насос 1 с приводом - главным дизелем 2, гидравли- ческий классификатор 3 с накопителем 4, поворотный затвор 5 окна для выгрузки материала, датчик 6 количества твердого материала в накопителе 4, датчик 7 положения поворотною затвора окна для выгрузки ма- териала, датчик 8 напора жидкой фазы в накопителе 4, регулятор 9, к трем выводам которого подключены датчики 6-8 Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощнос И соединен с исполнительным механизмом 11 поворотного затвора 5. Датчик 12 температуры выхлопных газов дизеля 2 подключен к входу регулируемого источника 13 опорного напряжения, выход которого соединен с четвертым входом регулятора 9 Регулятор 9 содержит усилитель 14 сигнала датчика 6 количества твердого материала, усилитель 15 сигнала датчика 7 положения поворотного затвора 5, сумматор 16 и логическую схему 17 пропуска крупных включений. К входам сумматора 16 подключены выходы усилителей 14 и 15, датчик 8 напора и схема 17 пропуска крупных включений Один из выходов сумматора 16 соединен со схемой 17, другой - с усилителем 10 мощности.
в
Устройство работает следующим образом
Грунтовый насос 1, приводимый в действие главным дизелем 2, подает в гидроклассификатор пульпу В гидроклассификаторе 3 происходит разделение смеси - крупные фракции попадают в накопитель 4, нетоварные фракции через
на легкие грунты возрастает на 60-80°С. Изменение мощности главного дизеля 2 надежно индицируется по т-ре выхлопных газов Д 12. Устр-во с опережением замыкает цепь обратной связи по гранулометрическому составу пульпы, чем и определяются его адаптивные свойства 2 ил.
сливной трубопровод направляются в отвал.
Если объем материала в накопителе 4 больше заданного, затвор 5 открывается, если меньше - закрывается. Заданный объем материала определяется уровнем сигнала, поступающего на четвертый вход регулятора 9 с делителя R1, VT1, R2 регулируемого источника 13 опорного напряжения. В устройстве обеспечивается открытие затвора 5, пропорциональное отклонению объема материала в накопителе 4 от заданного значения. Сигнал управления формируется на выходе сумматора 16, на вход которого через усилители 14 и 15 подается информация с датчиков б и 7.
Кроме того, на вход сумматора 16 поступает сигнал с датчика 8 напора жидкой фазы в накопителе 4, что позволяет регулятору 9 непрерывно корректировать положение поворотного затвора 5 в зависимости от напора в камере накопителя, тем самым компенсируя влияние изменений текучести материала в зависимости от напора на качественные показатели процесса управления. При изменении гранулометрического состава грунта меняется температура выхлопных газов дизеля 2. При работе на гравии она на 60 - 80°С ниже, чем при работе на воде или легких грунтах (в соответствии с изменениями расхода смеси). Сигнал с датчика 12, например, термопары типов ТХА-1172 или ТКХ-320, установленной в выхлопном коллекторе дизеля, пропорциональный температуре выхлопных газов, подается на усилительный элемент DA1 регулируемого источника 13 опорного сигнала. Коэффициент усиления DA1 и его порог срабатывания выбираются таким образом, чтобы при работе на воде сигнал на его выходе был максимальным (отрицательным), а при работе на гравии был равен нулю. Коэффициент усиления легко подбирается с помощью резисторов R4 и R5, а порог срабатывания - с помощью резистора R3 При нулевом сигнале с DA1 рабочая точка транзистора VT1 с помощью резисторов R6 и R7 выбирается таким образом, чтобы напряжение, снимаемое с делителя R1, VT1, R2 соответствовало
минимально допустимому стабилизируемому объему материала в накопителе.
При изменении гранулометрического состава материала (например, при переходе на легкие грунты) температура выхлопных газов растет, возрастает сигнал датчика 12 температуры и на выходе DA1 увеличивается отрицательный сигнал, который начинает закрывать транзистор VT1. При этом увеличивается сигнал, снимаемый с делителя R1, VT1, R2 и подаваемый на четвертый вход регулятора 9. Это соответствует увеличению заданного стабилизируемого объема материала в накопителе, При переходе на тяжелые грунты сигнал с источника 13 опорного напряжения уменьшается, тем самым снижается задаваемый объем материала.
Таким образом, устройство осуществляет непрерывную коррекцию заданного объема материала в накопителе 4 в зависи- мости от изменения рода грунта, разрабатываемого земснарядом и подаваемого на классификацию. Распознавание рода грунта и коррекция задания происходит до поступления грунта в гидроклассификатор, что
существенно повышает точность работы устройства, а следовательно, качество отгружаемого продукта, снижает его обводненность.
Формула изобретения Устройство автоматического управления разгрузкой гидравлического классификатора, содержащее датчик количества твердого материала в накопителе гидроклассификатора, датчики напора жидкой фазы в накопителе и положения поворотного затвора окна для выгрузки материала, подключенные к трем входам регулятора, выход которого через усилитель мощности связан с исполнительным механизмом поворотного затвора,отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком температуры выхлопных газов дизеля грунтового насоса и регулируемым источником опорного сигнала, при этом датчик температуры выхлопных газов подключен к входу регулируемого источника опорного сигнала, выход которого подключен к четвертому входу регулятора.
к /J/V
лолмм коллектор Tepnonapa
Фиг. Z
