Устройство автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора Советский патент 1987 года по МПК B03B11/00 

но сигнал с Д 3 поступает на первые входы блоков 10 и 11 выборки-хранения, на вторые входы которых поступают сигналы с блока 17 синхронизации с промежутком времени Т. С выходов блоков 10 и 11 сигналы поступают на блок 12 сравнения. Его выходной сигнал, пропорциональный изменению количества ТМ в камере 1 за время Тд, по сигналу с блока 17

1

Изобретение относится к автоматиации технологических процессов, в . астности автоматизации процесса азгрузки материала из отсадочных ашин и гидроклассификаторов.

Целью изобретения является повыение точности управления путем уче- та с корости изменения расхода материала в камере.

На чертеже представлена схема fO устройства автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора.

Устройство содержит камеру 1 накопителя гидроклассификатора, по- 15 воротный затвор 2 окна для выгрузки материала, датчик 3 количества твердого материала в камере накопителя, датчик 4 положения поворотного затвора 2, датчик 5 усилия зак- 20 рытия itoBopoTHoro затвора 2, датчик 6 напора жидкой фазы в камере 1 на- к&пителя гидроклассификатора, регу- лятор 7, к первому, второму и треть- ему входам которого подключены датчи- 5 кн 3 - 6, а выход регулятора 7 через усилитель мощности 8 соединен с исполнительным механизмом 9 поворотного затвора 2. Устройство также содержит первый и второй 10 и 11 блоки 30 выборки-хранения, блок 12 сравнения, выходы блоков 10 и 11 соединены с блоком 12 сравнения,третий блок 13 вы- борки-храиения, первым входом соединенный с выходом блока 12 сравне- 35 ния, последовательно соединенные блок 14 выделения модуля, аналого- цифровой преобразователь 15 и дешифратор 16, выход которого подключен к четвертойу входу регулятора 7, 40 кроме того, устройство содержит

через блок 13 выборки-хранения поступает на вход блока -14 выделения модуля. Выходной сигнал с блока 14 преобразуется в аналого-цифровом преобразователе 15 в цифровой код и через дешифратор 16 изменяет коэф усиления усилителя 18 сигнала Д А. Его увеличение или уменьшение приводит к уменьшению или увеличению открытия ПЗ 2. 1 ил.

блок 17 синхронизации, первый, второй выходы которого соединены с вто- ръгм входами блоков 10 и 11, а третий выход блока 17 соединен с вторым входом блока 13, выход которого соединен с входом блока 14. Датчик 3 подключен к первым входам блоков 10 и 11.

Регулятор 7 содержит усилитель 18 сигнала датчика 4 положения поворотного затвора, усилитель 19 сигнала датчика 3 количества твердого материала, сумматор 20 и блок 21 пропуска негабаритных включений, к входам которого подключены датчики 3, 5 6, а выход блока 21 соединен с одним из входов сумматора 20, к другим входам которого подключены соответственно датчик 6 и выходы усилителей 18 и 19.

Устройство работает следукнцим образом.

Регулятор 7 по сигналам датчика 3 количества твердого материала и датчика 4 положения поворотного затвора управляет через усилитель 8 мощности положением поворотного затвора 2.

Если объем материала в накопителе больше заданного, затвор 2 открывается, если меньше - закрывается. В системе управления обеспечивается открытие затвора 2, пропорциональное отклонению объема твердого материала в камере накопителя от заданного значения. Сигнал управления формируется на выходе сумматора 20, на вход которого через усилители 19 и 18 подается информация с дат- чико в 3 и 4. Кроме того, на вход сумматора 20 поступает сигнал с дат31

чика 6 напора жидкой фазы, что позволяет регулятору 7 непрерывно корректировать положение поворотного затвора 2 в зависимости от напора в камере накопителя, тем самым ком- пенсируя влияние изменений текучести материала в зависимости от напора на качественные показатели процесса управления.

Однако, как показывает практика, текучесть материала может в значительной степени изменяться при малых изменениях напора (особенного при работе на илистых песчаных грунтах) . Сигнал датчика 3 количества твердого материала поступает на первые входы блоков 10 и 11. С приходом первого синхроимпульса с блока 17 синхронизации в блоке 10 происходит запоминание мгновенного значения сигнала датчика 3, соответствующего определенному количеству материала в накопителе. С приходом второго синхроимпульса (через Т) происходит запоминание мгновенного значения сигнала датчика в блоке 11.Таким образом,на выходах блоков 10 и 11 сохраняются сигналы, которые характеризуют количество материала в накопителе в моменты

+ Т, (где t,,« времени Ь„,„ и t текущее время). : На выходе блока 12 сравнения появляется сигнал, пропорциональный изменению кол ичества материала в накопителе за время Т. С приходом на блок 13 третьего синхроимпульса С блока 17 это значение сигнала запоминается в блоке 13. Поскольку интерес представляет скорость изме- нения количества материала, а не знак, то выход блока 13 подключен к блоку 14 выделения модуля.На выходе блока 14 появляется сигнал, равный модулю от входного сигнала.

Аналого-цифровой преобразователь 15 преобразует аналоговый сигнал на выходе блока 14 в цифровой код, которым через дешифратор 16 осущест вляется управление козффициентом усиления усилителя 18 сигнала датчика 4 положения поворотного затвора регулятора 7. Таким образом, в зависимости от скорости изменения количества материала в камере накопителя выбирается коэффициент усиления усилителя 18. Затем цикл измерений повторяется.

O 5 0

0

5

5 0 5

0 5

С увеличением текучести материала вырастает скорость изменения количества материала, растет сигнал на выходе блока 12 сравнения. В соответствии с величиной этого сигнала аналого-цифровой преобразователь и дешифратор 16, управляя транзистором V -V усилителя 18, увеличивает его коэффициент усиления. Это приводит к уменьшению степени открытия разгрузочного окна, которая определяется разностью сигналов с усилителей 18 и 19 на входе сумматора 20. Таким образом с увеличением текучести снижается степень открытия разгрузочного окна, в результате расход материала разгрузочное окно остается постоян- .ным. При снижении текучести материала устройство снижает коэффициент усиления усилителя 18,разрешая работу при большей степени открытия разгрузочного окна (т.е. расход материала не меняется). Для удовлетворительной работы системы достаточно 4-х значений коэффициента усиления усилителя 18, т.е. в схеме можно использовать простейший 2-разрядный аналого-цифровой преобразователь.

В случае попадания под затвор негабаритных включений при его закрытии блок 21, используя информацию датчиков 3-4, решает логическую задачу и формирует команду на открытие затвора 2 с целью пропуска негабаритного включения и последукицее его закрытие.

Предлагаемое устройство является адаптивным к изменению гранулометрического состава материала в накопителе гидроклассификатора.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления процессом разгрузки накопителя гидроклассификатора, содержащее датчики количества твердого материала в камере накопителя, Запора жидкой фазы в камере накопителя, датчики усилия закрытия и положения поворотного затвора окна для выгрузки материала, подключенные к трем входам регулятора, выход которого через усилитель мощности соединен с исполнительным механизмом поворотного затвора, отличающееся тем, что, с целью повьппения

512928366

точности управления путем учета ско-ды которых подключены к первому и рости изменения расхода материала ввторому выходгШ блока синхронизации, камере, оно Ънабжено тремя блокамитретий выход которого соединен с вто- выборки-хранения, блоками синхрони-рым входом третьего блока выборки- зации, сравнения и выделения модуля, хранения, выход последнего соединен а также последовательно соединенны-с входом блока выделения модуля,вымя аналогово-цифровым . преобразова-ход которого подключен к входу ана- телем и дешифратором, выход которо-логово-цифрового преобразователя,а го подключен к четвертому входувыходы первого и второго блоков вы- регулятора, при этом датчик количест- Юборки-краненнн соединены с входом ва твердого материала соединен сблока сравнения, выход которого сое- первыми входами первого и второгодинен с первым входом третьего блока блоков выборки-хранения, вторые вхо- ,выборки-хранения.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов при обогащении полезных ископаемых. С целью повышения точности управления учитывают скорость изменения расхода твердого материала (ТМ) в камере 1 накопителя. Регулятор 7 по сигналам с датчиков (Д) 3 и 4 количества ТМ и положения поворотного затвора (ИЗ) 2 управляет через усилитель 8 мощности поло- жением ПЗ 2, открывая его или закрывая при изменении объема ТМ. Сигнал с Д 6 напора жидкой фазы позволяет регулятору 7 непрерывно контролировать положение ПЗ 2 в зависимости от напора, в камере 1. ОдновременQ S (Л